優しい介護 "ユマニチュード"
JST CREST "Humanitude Project" (2017 ~ 2022) において，近年認知症患者に対する優しい介護手法として注目されている「ユマニチュード」について，家庭を含む介護現場への導入を目指し，IT技術を活用したユマニチュード教育システムの開発を行っています． 特にユマニチュードで重要とされるスキルの一つである「触れる」スキルに着目し，その教育効果を定量化するためのウェアラブルな分布型触覚センサや，拡張現実（Augmented Reality, AR)と人形を用いて，見る，触れる，話すスキルを包括的に学習できる，ユマニチュードAR訓練システム"HEARTS"の開発しています．
HEARTS, Humanitude AR Training System [GitHub]| ユマニチュードAR訓練システム HEARTS 2 アニメ調（フランス語） | ユマニチュードAR訓練システム HEARTS 2 高齢女性（英語） |
| ウエアラブル触覚センサ | ユマニチュードAR訓練システム HEARTS 1 |
| ユマニチュードAR訓練システム HEARTS 2 出会いの準備 | ユマニチュードAR訓練システム HEARTS 2 ケアの準備 |
| ユマニチュードAR訓練システム HEARTS 2 知覚の連結 | ユマニチュードAR訓練システム HEARTS 2 感情の固定・再開の約束 |
| ユマニチュードAR訓練システム HEARTS 3 触れるスキルの評価 | ユマニチュードAR訓練システム HEARTS 3 DNNによる触れるスキルの評価 |
発表論文
- Development of AR training systems for Humanitude dementia care
Ryo Kurazume, Tomoki Hiramatsu, Masaya Kamei, Daiji Inoue, Akihiro Kawamura, Shoko Miyauchi, and Qi An
Advanced Robotics, Vol.36, No.7, pp.344-358, 2022, DOI:10.1080/01691864.2021.2017342
[pdf][bibtex] - Understanding Humanitude Care for Sit-To-Stand Motion by Wearable Sensors
Qi An, Akito Tanaka, Kazuto Nakashima, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi, Ryo Kurazume
2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), pp.1874-1879, doi:10.1109/SMC53654.2022.9945156, Czech Republic, 2022.9.9-12, 2022
[pdf][bibtex] - Development of dementia care training system based on augmented reality and whole body wearable tactile sensor
Tomoki Hiramatsu, Masaya Kamei, Daiji Inoue, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), Las Vegas, USA, 2020.10.25-29, pp.4148-4154, 2020
[pdf][bibtex] - First-person video analysis for evaluating skill level in the Humanitude tender-care technique
Atsushi Nakazawa, Yuki Mitsuzumi, Yuki Watanabe, Ryo Kurazume, Sakiko Yoshikawa, Miwako Honda
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Vol.98, No.1, pp.103-118, 2019, DOI:10.1007/s10846-019-01052-8
[pdf][bibtex] - 拡張現実と分布型触覚センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発
倉爪 亮, Qi An
第39回日本ロボット学会学術講演会, 2G1-02, 2021.9.8-11
[pdf][bibtex] - 拡張現実と分布型触覚センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発 第二次試作システム HEARTS 2 の開発と評価実験
倉爪 亮, Qi An
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021, 1A1-C06, 2021.6.6-8 [pdf][bibtex] - 認知症介護動作中の触れるスキルの触覚グローブを用いた計測と評価
井上 大路, An Qi, 宮内 翔子, 河村 晃宏, 倉爪 亮
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020, 2C2-11, 2020.12.16-18
[pdf][bibtex] - ユマニチュードの「触れる」スキルの定量化
田中 彰人, An Qi, 宮内 翔子, 河村 晃宏, 倉爪 亮
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020, 2C2-12, 2020.12.16-18
[pdf][bibtex] - 拡張現実と分布型触覚センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発 -シナリオに基づく訓練システムと実証試験-
平松 知樹, 亀井 雅哉, 井上 大路, 林 拓真, 河村 晃宏, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020, 1A1-D09, 2020.5.27-29
[pdf][bibtex] - 介護技術定量化のためのウェアラブル全身触覚センサの開発
亀井 雅哉, 平松 知樹, 井上 大路, 河村 晃宏, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020, 1A1-D10, 2020.5.27-29
[pdf][bibtex] - Development of AR care training system
Tomoki Hiramatsu, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Proc. The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR19), P2-17, Shiga, 2019.11.21-22
[bibtex] - 「触る」の定量化とユマニチュード教育システム
倉爪 亮
第37回日本ロボット学会学術講演会, 1N3-03, 2019.9.4
[pdf][bibtex] - 拡張現実と分布型接触センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発
平松 知樹, 井上 大路, 河村 晃宏, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019, 1A1-Q03, 2019.6.5-8
[pdf][bibtex] - Computational Tender-Care Science: Computational and Cognitive Neuroscientific Approaches for Understanding the Tender Care
Atsushi Nakazawa, Ryo Kurazume, Miwako Honda, Sato Wataru, Shogo Ishikawa, Sakiko Yoshikawa, Mio Ito, Workshop on Elderly Care Robotics - Technology and Ethics (WELCARO) in ICRA2018, Brisbane, Australia, 2018.5.21 - 認知症患者ケアのためのウェアラブル触覚センサの開発
平松 知樹, 井上 大路, 倉爪 亮
電子情報通信学会HCGシンポジウム2018, HCG2018-A-3-6, 2018.12.12-14
[pdf][bibtex]