研究紹介

• 4足歩行ロボットの安定動歩行
• 2足，4足歩行ロボットの消費エネルギー規範型歩容生成手法
• 2足歩行ロボットの安定動歩行
• 2足歩行ロボットの膝関節伸展歩容
• プロアクティブ・ヒューマンインターフェースの研究

• RGB-Dカメラを用いたSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)
• Normal Distributions Transformを用いた移動ロボットの高速位置同定
• Quadcopter Helicopter
• Normal Distributions Transformationを用いた移動ロボットによる環境変化検出
• ガイドロボットとパーソナルモビリティビークル
• 自動草刈りロボット
• 照度計測群ロボットNEW
• 海岸清掃ロボットNEW
• 建設ロボットNEW

• Fast Level Set Methodを用いた高速３次元幾何形状モデリング
• Fast Level Set Methodを用いた複数移動物体の実時間同時追跡
• Fast Level Set Methodとステレオカメラを用いたオクリュージョンに頑強なモーションキャプチャの構築
• 幾何学的拘束を利用したテクスチャマッピング
• 冗長性を利用した移動マニピュレータのVisual Servo
• RGB-Dカメラおよびレーザースキャナを用いた空間識別
• Previewed Reality -未来の可視化システム-
• 第4人称センシング・第4人称キャプショニング

• 移動ロボット群を用いたレーザレンジファインダによる大規模建造物の3次元幾何モデリング
• 土木・建設現場におけるレーザ搭載移動ロボットによる出来形管理
• レーザリフレクタンスを用いたレーザ計測の高性能化
• 距離データとレーザリフレクタンスを用いた6Dローカライゼーション
• レーザレンジファインダを用いた3次元実物体の幾何，光学モデリング

• ロボットタウンプロジェクト
• ROS-TMS (ROS - Town Management System)
• 小型センサーターミナル"ポータブル Go"の開発と知的車椅子ロボットの誘導
• 音声認識によるROS-TMSの制御システム
• Big Sensor Box (B-Sen)
• 介護・見守りシステム

• 群ロボットによる協調ポジショニングステム（CPS）
• RoboCup用サッカーロボット
• 被災建物内レスキュー群ロボット
• 自律移動型センサーターミナル”ポータブルGO”

• 衛星搭載マニピュレータの運動解析
• シリアルリンクマニピュレータのインピーダンスマッチング

• 超音波立体内視鏡の開発
• ２次元X線画像を用いた大腿骨の形状復元
• 手術ロボットのナビゲーションシステムの開発
• ２次元カラー画像と３次元幾何モデルの自動位置合わせ

• 福祉用具中のセンサによる運動機能推定
• 歩行画像からの個人識別NEW

• 優しい介護 "ユマニチュード"NEW

• 九州大学統計的人体形状モデル
• 九州大学Kinect空間識別データベース
• 九州大学 4D 歩容データベース
• 九州大学屋内空間識別用レーザ点群データベース
  屋内環境に対する距離・リフレクタンス画像データセット
• SICK福岡屋外空間識別用レーザ点群データベース
  屋外環境に対する距離・リフレクタンス画像データセット
• 九州大学ジオメトリビッグデータ データベース（密）
  自然情景に対する距離・カラー画像データセット
• 九州大学ジオメトリビッグデータ データベース（粗）
  自然情景に対する距離・カラー画像データセット
• JPL Mars Yard Database
  米国NASA・ジェット推進研究所の作成した火星表面を模擬したカラー・赤外画像データセット
• Fukuoka Datasets for Place Categorization
  LiDAR Datasets for Place Categorization in FukuokaNEW