研究紹介

加齢に伴い手すりや杖などを用いることが増えます．ここでは福祉用具に力センサを組み込み，福祉用具にかかる力から使用者の運動機能を推定するIoT手すりなどの開発を行っております．

シルエットや影など，歩行画像から個人を特定する，歩容認証システムについて研究しています．

時空間歩行画像

発表論文

• Yumi Iwashita, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume, Identification of people walking along curved trajectories, Pattern Recognition Letters, Volume 48, pp.60-69, 2014, doi:10.1016/j.patrec.2014.04.004
• Yumi Iwashita, Koji Uchino, Ryo Kurazume, Gait-based person identification robust to changes in appearance, , Sensors, Vol. 13, No.6, pp.7884-7901, doi:10.3390/s130607884, 2013
• Yumi Iwashita, Koji Uchino, Ryo Kurazume and Adrian Stoica, Gait identification from invisible shadows, SPIE Defense, Security, and Sensing, Biometric Technology for Human Identification IX, Baltimore, 2012.4.23-27
• Yumi Iwashita, Ryosuke Baba, Koichi Ogawara, and Ryo Kurazume, Method for gait-based biometric identification robust to changes in observation angle, Proc. of 26th International Conference Image and Vision Computing New Zealand, 2011.12.1
• Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume, People identification using shadow dynamics, IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), pp.2453-2456, Hong Kong, Sep. 26-29, 2010.
• Yumi Iwashita, Ryosuke Baba, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume, Person identification from spatio-temporal 3D gait, Int. Conf. on Emerging Security Technologies, pp.30-35, Kent, Sep. 6-8, 2010.9 (Best Paper Award)
• Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume, Person Identification using Shadow Analysis, British Machine Vision Conference, Aberystwyth, Aug. 31-Sep.3, pp.1-10, 2010
• Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Person identification from human walking sequences using affine moment invariants, in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.436-441, May 12-17, 2009.
• 瀬戸口 直輝, 中嶋 一斗, 呉 桐, 岩下 友美, 倉爪 亮, 川村 貞夫, 画像間差分とCNNを用いた低解像度画像による歩容認証, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2018, pp.2A2-K17, 2018.6.2-5
• 新崎 誠, 岩下 友美, 小川原 光一, 倉爪 亮, 統計的モデルを用いた見えの変化に頑強な歩容による個人識別, 第20回ロボティクスシンポジア, pp.-, 2015.3.15
• 新崎 誠, 岩下 友美, 小川原 光一, 倉爪 亮, 統計的モデルを用いた見えの変化 に頑強な歩容認証, 第4回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム, O-1-1, 2014 最優秀論文賞
• 高木 修平, 岩下 友美, 長原 一, 諸岡 健一, 辻 徳生, 倉爪 亮, プライバシー保護画像を用いた顔領域の移動情報に基づく異常動作検出, 第4回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム, S-1-3, 2014
• Makoto Shinzaki, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Gait recognition robust in appearance changes, Proc. The Tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR14), K-P-05, Beijing, 2014.10.16
• Asamichi Takanime, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, M. S. Ryoo, First-person activity recognition from DogCentric videos, Proc. The Tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR14), K-P-06, Beijing, 2014.10.17(Best Poster Session Award)
• 内野 康司, 岩下 友美, 大石 修士, 倉爪 亮, Adrian Stoica, 不可視光源による影を用いた歩容による個人識別, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 3M1-5, 2012.9.19
• 内野 康司, 岩下 友美, 倉爪 亮, Adrian Stoica, 複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012), IS3-72, 2012.8.7
• Koji Uchino, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Robust person identification to appearance changes from human walking sequences，Proc. The Seventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR11), PS1-14, Beijing, 2011.10.13
• 内野 康司, 岩下 友美, 倉爪 亮, 領域分割に基づく見えの変化に頑強な歩容による個人識別, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2011), IS2-44, 2011
• 内野 康司, 岩下 友美, 倉爪 亮, 歩行者の見えの変化に頑強な個人識別, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2A1-L01, (2011.5.28)
• 岩下 友美, 内野 康司, 倉爪 亮, 見えの変化に頑強な歩容による個人識別, 信学技報, vol. 110, no. 467, PRMU2010-281, pp. 259-263, 2011.3.10
• Ryosuke Baba, Yumi Iwashita, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume, View invariant person identification by gait, Proc. The Sixth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, PS1-8, 2010.10
• 岩下友美, StoicaAdrian, 倉爪亮, 歩行者の影に着目した個人識別, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 2I2-5, 2010.9
• 岩下友美, Adrian Stoica, 倉爪亮, 影に着目した歩行画像からの個人識別, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2010), IS2-13, 2010.7
• 岩下友美, 馬場亮輔, 小川原光一, 倉爪亮, 多次元全周歩容データベースの構築と歩容による個人識別, 画像の認識理解シンポジウム (MIRU2010), IS3-8, 2010.7
• 岩下友美, 倉爪亮, アフィンモーメント不変量を用いた歩行者の個人識別, 信学技報, vol. 109, no. 470, PRMU2009-246, pp. 79-84, 2010.3.16
• 岩下 友美, 倉爪 亮, 歩行画像からの時空間ボリュームを用いた個人識別, 第14回ロボティクスシンポジア, 1C4, 2009.3.16
• 岩下 友美, Maria Petrou, 倉爪 亮, アフィンモーメント不変量を用いた歩行画像からの個人識別,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1E4-2, 2008.12.05.
• Yumi Iwashita, Maria Petrou and Ryo Kurazume, Person identification based on affine moment invariants of human walking sequences, Proc. 4th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (PKMPR2008), pp.-, (2008 11)