研究成果発表
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旧 長谷川・諸岡研究室の研究成果を掲載しています．
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受賞

2012年12月20日
SI2012 優秀講演
"レーザレンジファインダの反射強度を利用した物体及びロボットの位置計測"，第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 1H3-1, pp.587-591，(2012.12)
表允晳，田中真英，長谷川勉，辻徳生，諸岡健一，倉爪亮

2013年1月26日
第31回SICE九州支部学術講演会支部奨励賞
"オーダーメイド医療のための軟性臓器モデルの物性パラメータ推定"，第31回SICE九州支部学術講演会，(2013.1)
園木秀治，諸岡健一，倉爪亮，橋爪誠，長谷川勉

2011年3月12日
第16回ロボティクスシンポジア優秀論文賞
"Trilateral filterとBeliefPropagationを用いた距離画像の平滑化及び欠損修復"，第16回ロボティクスシンポジア講演予稿集,pp.1-7, (2011.3)
大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉

2010年12月18日
T. J. Tarn Best Paper in Robotics
"Automatic laser-based geometrical modeling using multiple mobile robots"，2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010), pp.363-369 (2010.12)
Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita and Tsutomu Hasegawa

2010年6月15日
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門貢献表彰
長谷川 勉

2009年10月13日
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Chapter Young Award (IROS'09)
河村 晃宏

2009年10月5日
MPR2009 最優秀ポスター賞
田邉 康史

2009年5月25日
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門一般表彰 ROBOMEC表彰
"SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いたカメラとレーザレンジファインダによる複数移動体の同時追跡"，第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集, pp. 252-258
山田 弘幸，倉爪 亮，村上 剛司，長谷川 勉

2008年 5月21日
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Chapter Young Award (ICRA'08)
松尾 一矢

2008年 4月15日
文部科学大臣表彰 科学技術賞 研究部門
長谷川 勉

2004年 6月19日
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 功績賞
長谷川 勉

2004年 6月19日
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 ベストプレゼンテーション表彰
辻 徳生

2003年 8月29日
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Chapter Young Award
村上　剛司

2003年 7月 9日
1st Place, RoboCup Middle Size Soccer League, The 7th Intenational Competitions and Conferences, Padua/Italy, July 2-11.2003
本村　暁、長谷川　勉、ほかロボカップチームFusion

2003年 5月
日本ロボット学会賞、RoboCup Japan Open in Nigata
本村　暁、長谷川　勉、ほかロボカップチームFusion

2002年6月
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会、ベストプレゼンテーション表彰
清原　將裕

2001年 12月
研究奨励賞、第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会
"自律型サッカーロボットの開発 - 第二報 全方位ビジョンとデッドレコニングの組み合わせによる自己位置同定 -"
山口祐規

2001年 4月
日本ロボット学会賞、RoboCup Japan Open in Fukuoka
山口祐規、桐木利弘、長谷川　勉、ほかロボカップチームFusion

1999年 10月
Franklin V. Taylor Memorial Award, IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society
Hongbin Zha, Hiroki Nagahama, Tsutomu Hasegawa