九州大学 大学院システム情報科学研究院 長谷川・諸岡研究室 人間共生型知能ロボット
旧 長谷川・諸岡研究室の研究成果を掲載しています．
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発表論文
| 2013年 | 論文誌 | 国際会議 | 全国大会 |
|---|---|---|---|
| 2012年 | 論文誌 | 国際会議 | 全国大会 |
| 2011年 | 論文誌 | 国際会議 | 全国大会 |
| 2010年 | 論文誌 | 国際会議 | 全国大会 |
| 2009年 | 論文誌 | 国際会議 | 全国大会 |
| 2008年 | 論文誌 | 国際会議 | 全国大会 |
| 2007年 | 論文誌 | 国際会議 | 全国大会 |
| 2006年 | 論文誌 | 国際会議 | |
| 2005年 | 論文誌 | 国際会議 | |
| 2004年 | 論文誌 | 国際会議 | |
| 2003年 | 論文誌 | 国際会議 | |
| 2002年 | 論文誌 | 国際会議 | |
| 2001年 | 論文誌 | 国際会議 | |
| 2000年 | 論文誌 | 国際会議 | |
| 1999年 | 論文誌 | 国際会議 | |
| 1998年 | 論文誌 | 国際会議 | |
| 1997年 | 論文誌 | 国際会議 |
2013年
論文誌 (2013年)
Range Image Smoothing and Completion utilizing Laser Intensity
Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
Advanced Robotics, 2013
Robust Visual Servoing for Object Manipulation against Temporary Loss of Sensory Information using a Multi-Fingered Hand-Arm
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25, No.1, 2013
Robust global localization using laser reflectivity
Dong Xiang Zhang, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25, No.1, 2013
国際会議 (2013年)
全国大会 (2013年)
2012年
論文誌 (2012年)
Dynamic Grasping of an Arbitrary Polyhedral Object
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume and Tsutomu Hasegawa
Robotica, 2012
Categorization of Indoor Places Using the Kinect Sensor
Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Sensors, Vol.12, No.5, pp.6695-6711, 2012 
Laser-based geometrical modeling of large-scale architectural structures using co-operative multiple robots
Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, Yusuke Noda, Kai Lingemann, YumiIwashita, Tsutomu Hasegawa
Autonomous Robot, Vol.32, No.1, pp. 49-62, 2012
構造物のアクティブ予見制御方法と適用可能な予測地震波形に関する検討
辻徳生, 中村秀治，鍵村俊哉
土木学会論文集，pp.--, 2012
リフレクタンス画像とTrilateral filterを用いた距離画像の平滑化
大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
電気学会誌, Vol.132, No.2, Sec.C, pp.291-298, 2012
多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる任意多面体の姿勢制御
河村晃宏, 田原健二, 倉爪亮, 長谷川勉
日本ロボット学会誌, Vol.30, No.1, pp.72-83, 2012
国際会議 (2012年)
High-precision three-dimensional laser measurement system by cooperative multiple mobile robots
Yongjin Jeong, Yoonseok Pyo, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa and Ryo Kurazume
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012), pp.198-205, Dec. 16-18, 2012
Patient-specific atlas construction by deforming paxinos`s atlas to patient images
Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Kazuhiro Samura, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
International Forum on Medical Imaging in Asia 2012, Korea, Nov. 16-17, 2012
A Method for Mapping Brain Atlas to Patient Brain Structure by Least-Squares Mesh Method
Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Kazuhiro Samura, Ryo Kurazume, Tsutomu, Hasegawa
34th Annual International IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Aug. 28-Sep. 1, 2012
An efficient construction of real-time FEM-based simulator for soft tissue deformation with large dataset
Ken'ichi Morooka, Tomoyuki Taguchi, Xian Chen, Ryo Kurazume, Makoto Hashizume, Tsutomu Hasegawa
16th Annual Conference of the International Society for Computer Aided Surgery, June, 2012.
Robust Visual Servoing for Object Manipulation with Large Time-Delays of Visual Information
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012
Position Tracking and Recognition of Everyday Objects by using Sensors Embedded in an Environment and Mounted on Mobile Robots
Kouji Murakami, Kazuya Matsuo, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2210-2216, Saint Paul, May 14-18, 2012
A method for constructing real-time FEM-based simulator of stomach behavior with large-scale deformation by neural networks
Ken'ichi Morooka, Tomoyuki Taguchi, Xian Chen, Ryo Kurazume, Makoto Hashizume, Tsutomu Hasegawa
Proceedings of SPIE Volume 8316 (SPIE Medical Imaging), 8316-18, San Diego, Feb.4-6, 2012
全国大会 (2012年)
オーダーメイド医療のための軟性肝臓モデルの物性パラメータ推定
園木秀治，諸岡健一，倉爪亮，橋爪誠，長谷川勉
第31回SICE九州支部学術講演会，pp.223-224，(2012.12)
レーザレンジファインダの反射強度を利用した物体及びロボットの位置計測
表允晳, 田中真英, 長谷川勉, 辻徳生, 諸岡健一, 倉爪亮
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 1H3-1, pp.587-591, (2012.12)
レーザレンジファインダを用いた床上センシングによる室内生活行動の計測
田中真英, 表允晳, 辻徳生, 長谷川勉, 諸岡健一, 倉爪亮
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 1H3-2, pp.592-595, (2012.12)
クラウドTMS: ロボットタウンマネジメントのためのスケーラブルな分散処理システム
辻徳生, 表允晳, 曾昀, 永田晃洋, 長谷川勉, 倉爪亮, 諸岡健一, 村上剛司
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 1H4-7, pp.633-636, (2012.12)
Humanoid Grasp Planner Imitating Human Motion
Tokuo Tsuji, Philippe Soueres, Olivier Stasse, Kensuke Harada, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
Proc. The Eighth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR12), OS4-3, (2012.10)
Categorization of Indoor Places Using Camera and Depth Images
Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Proc. The Eighth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR12), OS5-4, (2012.10)
A Method for Mapping of Paxinos's Atlas onto Patient Images by Least-Squares Mesh Method for Patient-Specific Atlas Construction
Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Kazuhiro Samura, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Proc. The Eighth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR12), PS1-2, (2012.10)
3次元環境地図構築システムにおける群ロボットの環境計測作業の自動計画手法
永倉翔吾, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
日本ロボット学会第30回記念学術講演会2012, 1B2-3, (2012.9)
レーザレンジファインダによる反射強度と位置計測を用いた床上センシングシステム
表允皙, 長谷川勉, 曾昀, 辻徳生, 諸岡健一, 倉爪亮
日本ロボット学会第30回記念学術講演会2012, 2H2-2, (2012.9)
情報構造化環境における日用品の追跡 - 移動ロボットによる低レベル視覚記憶の照合と変化検出 -
桑畑舜也, 長谷川勉, 蔡現旭, 諸岡健一, 倉爪亮
日本ロボット学会第30回記念学術講演会2012, 2J2-7, (2012.9)
レーザ距離画像と反射率画像を用いた屋内環境のカテゴリ識別
水谷仁, Martinez Mozos Oscar, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
日本ロボット学会第30回記念学術講演会2012, 3M1-4, (2012.9)
視覚情報の時間遅れに頑健な動的物体操作
河村晃宏, 田原健二, 倉爪亮, 長谷川勉
日本ロボット学会第30回記念学術講演会2012, 3O1-4, (2012.9)
レーザ反射強度を用いた3次元幾何モデルのカラリゼーション
大石修士, 辻徳生, 岩下友美, 倉爪亮, 長谷川勉
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012), IS3-75, (2012.8)
広域レーザ計測地図とRGB-Dカメラを用いた移動ロボットの大域的3次元位置同定
鄭龍振, 大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012), IS2-77, (2012.8)
RGB-Dカメラを用いた屋内環境のカテゴリ識別
水谷仁, マルティネスモゾス オスカル, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012), IS2-56, (2012.8)
区分的な楕円体及び楕円柱面近似に基づく把持計画
宇都宗一郎, 辻徳生, 原田研介, 倉爪亮, 長谷川勉
日本機械学会ロボティクスメカ トロニクス講演会2012, 1A1-L05, (2012.5)
加速度センサと床上レーザレンジファインダを用いた複数移動物体の位置同定
森達則, 田中真英, 辻徳生, 村上剛司, 長谷川勉, 諸岡健一, 倉爪亮
日本機械学会ロボティクスメカ トロニクス講演会2012, 1A1-R04, (2012.5)
タウンマネジメントシステムによるサービスロボットのための地図情報管理
田中堅三, 辻徳生, 倉爪亮, 長谷川勉
日本機械学会ロボティクスメカ トロニクス講演会2012, 1A1-R03, (2012.5)
RGB-Dセンサと3 次元地図を用いたXORボックセルマッチングによる位置同定
鄭龍振, 大石修士, 倉爪亮, 長谷川勉
日本機械学会ロボティクスメカ トロニクス講演会2012, 2A2-I10-, (2012.5)
リフレクタンス画像とカラー画像の類似性に基づく3次元幾何モデルのカラリゼーション
大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
日本機械学会ロボティクスメカ トロニクス講演会2012, 1A2-A09, (2012.5)
把持物体の位置・姿勢情報欠損にロバストな視覚サーボによる物体把持・操作手法の実験 的検証
河村晃宏, 田原健二, 倉爪亮, 長谷川勉
日本機械学会ロボティクスメカ トロニクス講演会2012, 1P1-H02, (2012.5)
雑音推定型パーティクルフィルタによるレーダ目標追尾
光益義幸, 河村晃宏, 倉爪亮, 長谷川勉
日本機械学会ロボティクスメカ トロニクス講演会2012, 1A2-A10, (2012.5)
RGB-D カメラを用いた屋内環境のカテゴリ識別
水谷仁, マルティネス モゾ スオスカル, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
第17回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.461-468, (2012.3)
ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測
鄭龍振, 岩下友美 ,倉爪亮, 長谷川勉
コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）, Vol.2012-CVIM-180, No.28, (2012.1)
距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別
マルティネス モゾス オスカル, 水谷仁, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）, Vol.2012-CVIM-180, No.29, (2012.1)
2011年
論文誌 (2011年)
Laser-based geometrical modeling of large-scale architectural structures using co-operative multiple robots
Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, Yusuke Noda, Kai Lingemann, YumiIwashita, Tsutomu Hasegawa
Autonomous Robot, Vol.31, No.-, 2011 (to appear)
A Framework on Automatic Generation of Contact State Graph for Robotic Assembly
Sung Jo Kwak, Tsutomu Hasegawa, Seong Youb Chung
Advanced Robotics, Vol. 25, No. 13–14, pp. 1603–1625, 2011
Partly Locality Sensitive Hashing を用いた時系列データからの高頻度パターン抽出
小川原 光一, 田邉 康史, 倉爪 亮, 長谷川 勉
日本ロボット学会誌, Vol.29, No.1, pp.67-76, 2011
国際会議 (2011年)
A Motion Planning Method using Triangulation of Polyhedral Objects for Robotic Assembly
Sung Jo Kwak, Tsutomu Hasegawa, Seong Youb Chung
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.--, December 2011
Appearance and map-based global localization using laser reflectivity
DongXiang Zhang, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.--, December 2011
Surface Smoothing using a Trilateral filter
Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR11), OS6-2, October 2011
People Detection in Everyday Environments Using Multi-Layered 2D Range Data
Oscar Martinez Mozos, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR11), OS3-1, October 2011
Robust Manipulation for Loss of Sensory Information by Alternating Control Approach
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR11), PS1-10, October 2011
Real-time FEM-based Simulator for Stomach Deformation by Using Multiple Neural Networks
Ken'ichi Morooka, Tomoyuki Taguchi, Xian Chen, Ryo Kurazume, Makoto Hashizume, Tsutomu Hasegawa
The 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR11), OS2-3, October 2011
Denoising of Range Images using a Trilateral Filter and Belief Propagation
Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS11), pp.--, San Francisco, Sepetember 2011
Robust Manipulation for Temporary Lack of Sensory Information by a Multi-Fingered Hand-Arm System
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS11), pp.--, San Francisco, Sepetember 2011
Introduction to the Robot Town Project and 3-D Co-operative Geometrical Modeling Using Multiple Robots
Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Koji Murakami, Tsutomu Hasegawa
15th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2011), pp.--, Flagstaff, August 2011
Dynamic Object Manipulation Using a Multi-Fingered Hand-Arm System: Enhancement of a Grasping Capability Using Relative Attitude Constraints of Fingers
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
The 15th International Conference on Advanced Robotics, pp.8-14, Tallinn, Estonia, June 2011
Efficiency Improvement in Generation of a Contact State Graph by Eliminating Unnecessary Elements
Sung Jo Kwak, Tsutomu Hasegawa, Seong Youb Chung
Proceeding of the International Symposium on Assembly and Manufacturing, ID-183, Tempere, Finland, May 2011
Minimally Invasive Surgery Simulator by Real-Time FEM Analysis Using Computational Anatomy Model
Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume, Makoto Hashizume and Tsutomu Hasegawa
The Second International Symposium on the Project Computational Anatomy 2011, pp.A03-4, March 2011
Construction of Brain Simulator System for Computer-Aided Diagnosis and Therapy
Yasushi Miyagi, Ken'ichi Morooka, Takaichi Fukuda, Tsuyoshi Okamoto and Kenji Sunagawa
The Second International Symposium on the Project Computational Anatomy 2011, pp.A02-9, March 2011
全国大会 (2011年)
ジストニア・パーキンソン病の定位脳手術支援のための脳座標アトラス
宮城靖，諸岡健一，福田孝一，倉岡晃夫，砂川賢二，岡本剛，吉浦敬，陳献，早見武人，飛松省三
平成22年度日本生体医工学会九州支部学術講演会，pp.B-III-37，2011年1月．
動的物体操作における指間相対姿勢拘束を用いた把持領域の拡張
河村晃宏, 田原健二, 倉爪亮, 長谷川勉
第16回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.--, 2011年3月
Trilateral filterとBelief Propagationを用いた距離画像の平滑化及び欠損修復
大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
第16回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.--, 2011年3月
外界センサレス動的物体操作手法の実験的検証
河村晃宏, 田原健二, 丸田圭悟, 倉爪亮, 長谷川勉
ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 1A1-J03, 2011年5月.
リフレクタンス画像を用いた距離画像の欠損修復
大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2A1-L06, 2011年5月.
環境固定センサと移動ロボット搭載センサを用いた物品追跡
村上剛司, 松尾一矢, 関屋翔, 長谷川勉, 倉爪亮
ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2P1-J07, 2011年5月.
レーザレンジファインダと鏡を用いた床上センサによる人の歩行追跡と物体検出
長谷川勉, 村上剛司, 田中真英, 倉爪亮
ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集, 2P1-Q07, 2011年5月.
双腕ロボットによる持ち替えを伴うピックアンドプレース
原田研介, 辻徳生, 永田和之, 山野辺夏樹, 中村晃, 河井良浩
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1E1-3, 2011年9月
距離画像を用いた空間のカテゴリー識別
マルティネス モゾス オスカル, 水谷仁, 蔡現旭, 倉爪亮, 長谷川勉
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1O1-5, 2011年9月
情報構造化環境における日用品の追跡
長谷川勉, 蔡現旭, Martinez Mozos Oscar, 辻徳生, 諸岡健一, 倉爪亮
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1O2-6, 2011年9月
レーザリフレクタンスを援用した3次元幾何モデルの彩色
大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1O3-1, 2011年9月
群ロボットによる大規模構造物レーザ計測システム
鄭龍振, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1O3-2, 2011年9月
４台のKinect を搭載した全方向計測ロボットによる環境計測
鄭龍振, 石橋正教, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1O3-4, 2011年9月
Probabilistic Object Tracking in Indoor Environments
Chollet Francois, Martinez Mozos Oscar, Tsutomu Hasegawa
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1Q2-2, 2011年9月
Grasp Planning Toolbox in Choreonoid
Tsuji Tokuo, Harada Kensuke, Yamanobe Natsuki, Nagata Kazuyuki, Nakamura Akira, Hasegawa Tsutomu
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2Q2-1, 2011年9月
施設内生活支援ロボット知能の研究開発
足立 勝, 横山 和彦, 辻徳生, 長谷川勉, 大橋 健, 林 久志, 田村 雄介, 山口 亨, 川端 聡, 松坂 要佐
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3B3-3, 2011年9月
把持計画のための対象物二次曲面近似のグラフ表現
辻徳生, 原田研介, 山野辺夏樹, 永田和之, 中村晃, 長谷川勉
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3E1-7, 2011年9月
把持物体のオンライン位置姿勢情報欠損にロバストな動的物体操作手法
河村晃宏, 田原健二, 倉爪亮, 長谷川勉
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3E2-5, 2011年9月
手渡しの際の受け手の心地よさを考慮した日用品の把持
山野辺夏樹, 久場景太郎, 原辰徳, 淺間一, 新井民夫, 永田和之, 原田研介, 中村晃, 河井良浩, 辻 徳生
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3G1-3, 2011年9月
加速度センサと床上レーザレンジファインダを用いた移動物体の位置同定
森達則, 田中真英, 辻徳生, 長谷川勉, 諸岡健一, 倉爪亮
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3N2-1, 2011年9月
ジェスチャによる移動ロボットへの動作目標指示と誤差修正
表允皙, 長谷川勉, 辻徳生, 諸岡健一, 倉爪亮
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3O1-7, 2011年9月
2010年
論文誌 (2010年)
ヒト脳座標アトラス作成におけるデジタル画像技術の応用
宮城靖，福田孝一，諸岡健一，陳献，岡本剛，砂川賢二，飛松省三，吉浦敬
機能的脳神経外科:日本定位・機能神経外科学会機関誌, Vol.49, No.2, pp.136-141, Dec 2010
非線形有限要素解析を模したニューラルネットワークを用いた軟性臓器ボリュームモデルの変形シミュレータ
諸岡健一, 陳献, 倉爪亮, 内田誠一, 原健二, 砂川賢二, 橋爪誠
電子情報通信学会誌, Vol.J93-D, No.3, pp.365-376, Mar 2010
SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡
倉爪亮, 山田弘幸, 曽我部光司, 村上剛司, 岩下友美, 長谷川勉
日本ロボット学会誌, Vol.28, No.1, pp.65-76, (2010.1)
A Decision Method for Placement of Tactile Elements on a Sensor Glove for the Recognition of Grasp Types
Kouji Murakami, Kazuya Matsuo, Tsutomu Hasegawa, and Ryo Kurazume
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 15, No. 1, pp. 157-162, Feb. 2010
ロボットタウン
長谷川勉
ロボット情報学ハンドブック, ナノオプトニクス・エナジー出版局,2010.03
Multi-Part People Detection Using 2D Range Data
Oscar Martinez Mozos, Ryo Kurazume, and Tsutomu Hasegawa
Int. J. Soc. Robot, Vol. 2, No. 1, pp. 31-40, 2010.
人とロボットの共存する環境 －実現への課題―
長谷川勉
計測と制御, Vol.59, No.6, pp.337-340, 2010
人間共生広域環境の情報構造化
長谷川勉
計測と制御, Vol.59, No.6, pp.361-366, 2010
群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法
横矢剛, 長谷川勉, 倉爪亮
電子情報通信学会論文誌, Vol.J93-D, No.6, pp.1024-1035, 2010
AdaBoost による気道・ 食道自動識別
田村暁斗，諸岡健一，倉爪亮，岩下友美，内田誠一，原健二，中西洋一，橋爪誠，長谷川勉
電子情報通信学会論文誌, Vol.J92-D, No.12, pp.2249-2260, 2010
生活環境における日用品情報構造化のための床面センシングシステム
長谷川勉, 野原康伸, 村上剛司
日本ロボット学会誌, Vol.28, No.9, pp.1144-1147, 2010
Partly Locality Sensitive Hashing を用いた時系列データからの高頻度パターン抽出
小川原 光一, 田邉 康史, 倉爪 亮, 長谷川 勉
日本ロボット学会誌, Vol.28, No.10, pp?.-?, (2010) 掲載決定
国際会議 (2010年)
Model-based motion tracking system using distributed network cameras
Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Takamitsu Mori, Masaki Saito, and Tsutomu Hasegawa
Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA), pp. 3020-3025, Anchorage, Alaska, USA, May.3-8, 2010
Motion Tracking in Daily Environment Using Distributed Image and Laser Sensors
Yumi Iwashita, Masaki Saito, Ryo Kurazume, and Tsutomu Hasegawa
The First International Workshop on Human Behavior Sensing, Jun.15, 2010
A Tactile Sensing for Estimating the Posture of the Joint-Axis of a Linked Object
Kazuya Matsuo, Katsuya Niwaki, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Kenji Tahara and Ryo Kurazume
Proc. The 6th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR), CD-ROM, Fukuoka, Japan (2010.10)
Dynamic Object Grasping and Manipulation by means of a Multi-Fingered Hand with a Redundant Arm
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, and Tsutomu Hasegawa
Proc. The 6th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR), CD-ROM, Fukuoka, Japan (2010.10)
Position Tracking System of Everyday Objects in a Care Facility
Kouji Murakami, Kousuke Shigematsu, Tsutomu Hasegawa, and Ryo Kurazume
Proc. The 6th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR), CD-ROM, Fukuoka, Japan (2010.10)
Digital Brain Tissue Atlas for Safe and Accurate Stereotactic Functional Neurosurgery
Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi and Takaichi Fukuda
Proc. The 6th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR), CD-ROM, Fukuoka, Japan (2010.10)
Dexterous Object Manipulation by a Human-Like Hand-Arm System with Unified Controller
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume and Tsutomu Hasegawa
Proc. 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics (ICABB), Venice, Italy, Oct.14-16, 2010
Generating a Contact State Graph of Polyhedral Objects for Robotic Application
Sung Jo Kwak, Seong Youb Chung, and Tsutomu Hasegawa
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.4522-4527, Taipei, Taiwan, Oct.18-22, 2010
Position Tracking System for Commodities in a Daily Life Environment
Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Yasunobu Nohara, Byong Won Ahn, and Ryo Kurazume
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.3712-3718, Taipei, Taiwan, Oct.18-22, 2010
A Tactile Sensing for Estimating the Position and Orientation of a Joint-Axis of a Linked Object
Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Katsuya Niwaki, Tsutomu Hasegawa, Kenji Tahara, and Ryo Kurazume
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.1884-1889, Taipei, Taiwan, Oct.18-22, 2010
Detecting Repeated Motion Patterns using Partly Locality Sensitive Hashing
Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, Ryo Kurazume, and Tsutomu Hasegawa
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.1353-1358, Taipei, Taiwan, Oct.18-22, 2010
Floor Sensing System Using Laser Range Finder and Mirror for Localizing Daily Life Commodities
Yasunobu Nohara, Tsutomu Hasegawa, and Kouji Murakami
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.1030-1035, Taipei, Taiwan, Oct.18-22, 2010
Control of Scan Path and Scan Speed for Laser Welding on the Fly
Sung Jo Kwak, Tsutomu Hasegawa, Hee Shin Kang
Proceeding of the 8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, pp. 377–382, Yokohama, Japan, Nov. 2010
Position Tracking System for Commodities in an Indoor Environment
Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Yasunobu Nohara, Byong Won Ahn, and Ryo Kurazume
Proc. of IEEE Int. Conf. on Sensors, pp.1879-1882, Hawaii, USA, Nov.1-4, 2010
Automatic laser-based geometrical modeling using multiple mobile robots
Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita and Tsutomu Hasegawa
Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Biomim. (ROBIO), Tiangin, China, Dec.14-18, 2010.
Sensory Feedback Attitude Control for a Grasped Object by a Multi-Fingered Hand-Arm System
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, and Tsutomu Hasegawa
Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Biomim. (ROBIO), Tiangin, China, Dec.14-18, 2010.
全国大会 (2010年)
ランダムツリーの間伐・平滑化による複雑環境内での人型ロボットの運動計画
西俊哉, 杉原知道
第15回ロボティクスシンポジア講演会予稿集, pp.397-402, (20010, 3).
多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる把持物体の姿勢制御
河村晃宏，田原健二，倉爪亮，長谷川勉
第15回ロボティクスシンポジア講演会予稿集, 1D5, (20010, 3).
接触情報を用いた物体の関節回転軸位置の推定
松尾一矢, 庭木勝也, 村上剛司, 長谷川勉, 倉爪亮
ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 1A1-C17, (2010.6).
レーザリフレクタンス画像とBag-of-featuresを用いたレーザ搭載移動ロボットの3次元位置同定
倉爪亮, 張棟翔, 岩下友美, 長谷川勉
ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 1A1-E08, (2010.6).
人間・ロボット共生環境における日用品追跡システム
村上剛司, 重松康祐, 野原康伸, 長谷川勉, 倉爪亮, Ahn Byong-won
ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A1-C09, (2010.6).
レーザレンジファインダと鏡による床面上の日用品位置計測システム
野原康伸, 長谷川勉, 村上剛司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 講演論文集, 2A1-F22, (2010.6).
カラー画像の分割領域を用いた2D/3D位置合わせ
野田裕介，倉爪亮，岩下友美，長谷川勉
画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010), IS2-11, (2010.7).
Partly Locality Sensitive Hashing を用いた画像列からの高頻度パターン抽出
小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010), OS15-3, (2010.7).
足着地位置急変更に対処する人型ロボット誘導中の運動軌道修正法
小林英仁, 杉原知道, 長谷川勉
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1A1-3, (2010.9).
多指ハンドアームシステムによる把持物体のオンライン情報を基にした姿勢操作手法
河村晃宏，田原健二，倉爪亮，長谷川勉
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1O3-8, (2010.9).
Modeling of Contact States on Triangulation of Faces
Sung Jo Kwak, Seong Youb Chung, Tsutomu Hasegawa
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2B2-3, (2010.9).
部分的に局所性を保持するハッシュ関数を用いた画像列からの高頻度パターン検出
小川原光一，田邉康史，倉爪亮，長谷川勉
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2I1-1, (2010.9).
リフレクタンス画像を用いた距離画像の平滑化フィルタの開発
大石修士，倉爪亮，岩下友美，長谷川勉
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3I2-5, (2010.9).
施設内生活支援ロボット知能の研究開発 ー作業知能モジュール群の有効性検証(第2報)ー
中村高幸，足立勝，村上剛司，長谷川勉，嶋田和孝，大橋健，川端聡，丸山健一，辻徳生，原田研介
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3P1-3, (2010.9).
知的収納庫とFloor Sensing Systemを用いた物品追跡システム
村上剛司，松尾一矢，野原康伸，長谷川勉，倉爪亮
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3P1-7, (2010.9).
JPDAFとカラーヒストグラムを用いた複数センサによる移動体追跡
曽我部 光司, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1I3-2, 2010.12.23
自動化された協調ポジショニングシステムによる3次元環境地図の自動生成
鄭 龍振, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1I3-4, 2010.12.23
環境配置センサ群と作業ロボットによる日用物品の追跡
関屋 翔, 村上 剛司, 松尾 一矢, 長谷川 勉, 倉爪 亮
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2I3-6, 2010.12.24
把持物体のオンライン位置姿勢情報の欠損にロバストな動的物体操作
河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3H1-2, 2010.12.25
2009年
論文誌 (2009年)
自己発信情報の組み込みによる移動体の分離追跡
〆野敦稔, 内田誠一, 倉爪 亮, 谷口倫一郎, 長谷川勉
電気学会論文誌(C), vol.129, no.5, pp.977-984, (2009.5)
3D reconstruction of a femoral shape using a parametric model and two 2D fluoroscopic images
Ryo Kurazume, Kaori Nakamura, Toshiyuki Okada, Yoshinobu Sato, Nobuhiko Sugano, Tsuyoshi Koyama, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
Computer Vision and Image Understanding, Vol. 113, Issue 2, pp. 202-211, (Feb. 2009)
Supporting Robotic Activities in Informationally Structured Environment with Distributed Sensors and RFID Tags
Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume, and Yoshihiko Kimuro
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.4, pp.453-459, Aug. 2009
移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション
横矢剛，長谷川勉，倉爪亮，村上剛司
電子情報通信学会誌，Vol．J92-D，No．1，pp.123-130，Jan．2009
病院環境の情報構造化による車いすロボットサービスとその評価
家永貴史，千田陽介，有田大作，木室義彦，長谷川勉，諸岡健一，剣持一，田上和夫，橋爪誠
日本ロボット学会誌, Vol. 27, No. 8, pp. 877-884, 2009
車椅子ロボットとロボットタウン
長谷川勉，木室義彦
ロボット，No. 188, pp. 35-40, May, 2009
国際会議 (2009年)
Person identification from human walking sequences using affine moment invariants
Yumi Iwashita and Ryo Kurazume
Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp. 436-441, Kobe, Japan, May 12-17, 2009
Detecting Repeated Motion Patterns via Dynamic Programming using Motion Density
Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, Ryo Kurazume, and Tsutomu Hasegawa
Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp. 1743-1749, Kobe, Japan, May 12-17, 2009
Laser-based Geometric Modeling using Cooperative Multiple Mobile Robots
Ryo Kurazume, Yusuke Noda, Yukihiro Tobata, Kai Lingemann, Yumi Iwashita, and Tsutomu Hasegawa
Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp. 3200-3205, Kobe, Japan, May 12-17, 2009
Simple Orientation Control of An Object by Regrasping using A Dual-arm Manipulator with Multi-Fingered Hands
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume and Tsutomu Hasegawa
Proc. Int. Conf. on Advanced Robotics, 98, Munich, Germany, June 22-26, 2009
Measurement of static constraints imposed by a human hand on a grasped object
Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Kenji Tahara and Ryo Kurazume
Proc. Int. Conf. on Advanced Robotics, 106, Munich, Germany, June 22-26, 2009
Segmentation Method for Manipulation Task Based on Measurement of Force Imposed by a Human Hand on an Object
Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Kenji Tahara, and Ryo Kurazume
Proc. The Fifth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, CD-ROM, Kyoto, Japan (2009.10)
Pose Estimation of an Object in a Multi-fingered Robot Hand Using Visual and Force Information
Yasuyuki Kamezaki, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume, and Tsutomu Hasegawa
Proc. The Fifth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, CD-ROM, Kyoto, Japan (2009.10)
Automatic Generation of a Contact State Graph for 3D Robotic Assembly
Sung Jo Kwak, Tsutomu Hasegawa, and Seong Youb Chung
Proc. The Fifth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, CD-ROM, Kyoto, Japan (2009.10)
Detecting Frequent Actions Using Partly Locality Sensitive Hashing
Yasufumi Tanabe, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Proc. The Fifth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, CD-ROM, Kyoto, Japan (2009.10)
Tracking Pedestrians by Color Histograms and Range Data
Koji Sokabe, Ryo Kurazume, Hiroyuki Yamada, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, and Tsutomu Hasegawa
Proc. The Fifth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, CD-ROM, Kyoto, Japan (2009.10)
Laser-based Modeling of Cultural Heritage Using Cooperative Multiple Robots
Yusuke Noda, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, and Tsutomu Hasegawa
Proc. The Fifth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, CD-ROM, Kyoto, Japan (2009.10)
Segmentation method of human manipulation task based on measurement of force imposed by a human hand on a grasped object
Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Kenji Tahara, and Ryo Kurazume
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1767-1772, St. Louis, USA, Oct. 11-15, 2009
Dynamic Grasping for an Arbitrary Polyhedral Object by a Multi-Fingered Hand-Arm System
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 2264-2270, St. Louis, USA, Oct. 11-15, 2009
全国大会 (2009年)
手が物体に加える力の計測に基づく手作業の分節化
松尾一矢, 村上剛司, 長谷川勉, 倉爪亮
ロボティクス・メカトロニクス講演会'09 講演論文集, 1A1-A17, (2009.5).
移動ロボット群を用いた大規模文化遺産の幾何・光学モデリング
野田裕介, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
ロボティクス・メカトロニクス講演会'09 講演論文集, 1A1-E06, (2009.5).
LRFを搭載した群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成
横矢剛, 長谷川勉, 倉爪亮
ロボティクス・メカトロニクス講演会'09 講演論文集, 1A1-E13, (2009.5).
多指ハンドを有するハンドアームシステムを用いた動的多面体把持
河村晃宏, 田原健二, 倉爪亮, 長谷川勉
ロボティクス・メカトロニクス講演会'09 講演論文集, 2A2-A16, (2009.5).
運動密度を用いた繰り返し現れる動作の抽出
田邉康史, 小川原光一, 倉爪亮, 長谷川勉
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1L3-01, (2009.9)．
施設内生活支援ロボット知能の研究開発―観測不能領域を考慮した施設内人物追跡システム―
八田啓希, 野原康伸, 長谷川勉, 倉爪亮
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1D2-05, (2009.9).
情報構造化環境における人間行動予測に基づく移動ロボットの動作計画
斧山佳史, 長谷川勉, 倉爪亮, 村上剛司
第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会論文集, 2I1-4, pp.1197-1200, (2009.12)
2008年
論文誌 (2008年)
自己位置推定のための散策型ロボットによる電子タグ埋設位置推定
千田陽介，財部修平，木室義彦，長谷川勉
日本機械学会論文集C編, C74(746), pp.2512-2520, Oct 2008
3D reconstruction of a femoral shape using a parametric model and two 2D fluoroscopic images
Ryo Kurazume, Kaori Nakamura, Oshiyuki Okada, Yoshinobu Sato, Nobuhiko Sugano, Tsuyoshi Koyama, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
Computer Vision and Image Understanding, 2008
環境プラットフォーム「ロボットタウン」
長谷川勉
日本ロボット学会誌, Vol. 26, No. 5, pp. 411-414, 2008
情報構造化環境における情報管理の一手法
村上剛司，長谷川勉，木室義彦，千田陽介，家永貴史，有田大作，倉爪亮
日本ロボット学会誌, Vol. 26, No. 2, pp. 192-199, 2008
手作業認識のための触覚センサ素子配置の決定手法
松尾一矢，村上剛司，長谷川勉
日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 13, No. 1, pp. 93-96, 2008
逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合わせ
椛島佑樹，原健二，倉爪亮，岩下友美，諸岡健一，内田誠一，長谷川勉
電子情報通信学会論文誌, Vol. J91-D, No. 5, pp. 1380-1392, May 2008
配置不明なタグを用いた自己位置推定
千田陽介，木室義彦，財部修平，長谷川勉
電気学会論文誌C, Vol. 128, No. 7, pp. 1212-1221, 2008
ロボット作業環境の情報構造化
長谷川勉
電子情報通信学会会誌, Vol. 91, No. 5, pp. 417-423, May 2008
ロボットタウンプロジェクト：日常生活環境の情報構造化
長谷川勉
ロボット, 181号, 3月, 2008
国際会議 (2008年)
Fast 3D Reconstruction of Human Shape and Motion Tracking by Parallel Fast Level Set Method
Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kenji Hara, Seiichi Uchida, Ken'ichi Morooka, Tsutomu Hasegawa
Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp. 980-986, California, May 19-23, 2008
Calibration of Distributed Vision Network in Unified Coordinate System by Mobile Robots
Tsuyoshi Yokoya, Tsutomu Hasegawa and Ryo Kurazume
Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp. 1412-1417, California, May 19-23, 2008
A Decision Method for the Placement of Tactile Sensors for Manipulation Task Recognition
Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp. 1641-1646, California, May 19-23, 2008
Calibration of Widely Distributed Vision Cameras by Mobile Robots with Cooperative Positioning
Tsuyoshi Yokoya, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
Proc. 17th IFAC WORLD CONGRESS, pp. 8209-8214, SEOUL, KOREA, July 6-11, 2008.
A Decision Method for the Placement of Mechanical Tactile Elements for Grasp Type Recognition
Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
Proc. of IEEE Int. Conf. on Sensors, pp. 1472-1475, Lecce, Italy, Oct. 2008.
A Structured Environment with Sensor Networks for Intelligent Robots
Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume and Yoshihiko Kimuro
Proc. of IEEE Int. Conf. on Sensors, pp. 705-708, Lecce, Italy, Oct. 2008.
Target Tracking Using SIR and MCMC Particle Filters by Multiple Cameras and Laser Range Finders
Ryo Kurazume, Hiroyuki Yamada, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, and Tsutomu Hasegawa
Proc. 2008 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nice, France, pp.3838-3844, Sep. 2008.
Learning Meaningful Interactions from Repetitious Motion Patterns
Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Proc. 2008 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nice, France, pp.3350-3355, Sep. 2008.
Detecting Repeated Motion Pattern using Motion Density
Yasufumi Tanabe, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
The Fourth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2008)，Peking University (2008．11).
Robot Town Platform: a robotic structured environment for daily human life
T. Hasegawa, R. Kurazume, K. Murakami and Y. Kimuro
IROS 2008 Workshop on Network Robot System:human concepts of space and activity, integration and application, 2008
Human Tracking by Cooperative Sensing of Distributed Environment Sensors and Mobile Robots
T. Hasegawa, K. Mohri, R. Kurazume, K. Kurakami
Proc. of The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp. 466-471, Seoul, Korea, Nov. 2008
全国大会 (2008年)
環境固定カメラと複数移動ロボットによる協調位置姿勢計測
安陪隆史，長谷川勉，村上剛司，倉爪亮
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008), 1B4-4, (2008.12).
ロボットタウン：日常生活空間でのロボット作業実験
長谷川勉
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008), 1L1-3, (2008.12).
AdaBoost法による気道・食道画像の識別
田村暁斗，諸岡健一，倉爪亮，岩下友美，長谷川勉，剣持一，橋爪誠，原田大志，中西洋一
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008), pp.795-796 (2J1-3), (2008.12).
多指ハンドを有する双腕ロボットを用いた持ち替えによる物体の簡易姿勢制御
河村晃宏，田原健二，倉爪亮，長谷川勉
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008), 3H3-4, (2008.12).
超音波内視鏡に対する磁気式位置姿勢センサの精度検証実験
垂水信二, 岩下友美, 倉爪亮, 長谷川勉, 剣持一, 橋爪誠
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1K3-04, (2008, 9).
ロボットタウン：環境情報構造化プラットフォーム
長谷川勉
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3G2-03, (2008, 9).
電子タグと車いすロボットを使った病院環境の情報構造化
千田陽介, 家永貴史, 有田大作, 木室義彦, 諸岡健一, 橋爪誠, 長谷川勉
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3G2-04, (2008, 9).
広域分散カメラのキャリブレーションを目的とした移動ロボット群の経路計画
横矢剛, 長谷川勉
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3O2-03, (2008, 9).
繰り返し観察に基づく有意な日常動作の抽出
田邉康史，小川原光一，倉爪亮，長谷川勉
画像の認識理解シンポジウム(MIRU2008), IS3-9, (2008.7).
自己発信情報を組み込んだパーティクルフィルタによる移動体追跡
〆野敦稔，内田誠一，倉爪亮，谷口倫一郎，長谷川勉
画像の認識理解シンポジウム(MIRU2008), IS3-32, (2008.7).
分散センサネットワークによる人間とロボットの共生支援システム -ロボットタウンプロジェクトにおける開発事例-
倉爪亮，山田弘幸，森敬充，村上剛司，岩下友美，長谷川勉
画像の認識理解シンポジウム(MIRU2008), IS3-39, (2008.7).
姿勢候補の絞り込みとグラフカットを用いた自然背景下における人体運動の高速な推定手法
亀崎康之，小川原光一，倉爪亮，長谷川勉
画像の認識理解シンポジウム(MIRU2008), IS4-43, (2008.7).
把握認識のための触覚センサ素子配置の決定手法
松尾一矢，村上剛司，長谷川勉，倉爪亮
ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 1P1-H17, (2008.6).
力覚提示を目的とする腹腔鏡下手術シミュレータにおける制御則の検討
藤井優輔，山本元司，木口量夫，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，橋爪誠
ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2A1-C01, (2008.6).
気管内挿管の自動化のための気道・食道画像の識別
田村暁斗，諸岡健一，倉爪亮，岩下友美，長谷川勉
ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2A1-C04, (2008.6).
手動・自動操縦部位の非中断切替可能なヒューマノイドロボットの操縦システム
小林英仁, 杉原知道, 長谷川勉
<ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2P1-F06, (2008.6)./p>
環境固定センサとロボット搭載センサによる協調センシング
毛利啓太，長谷川勉，倉爪亮
ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2P1-H10, (2008.6).
透視因子分解法を用いた球面鏡映りこみ像の３次元形状推定
山田毅，原健二，倉爪亮，岩下友美，長谷川勉
ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 講演論文集, 2P2-B22, (2008.6).
物体に対する拘束に基づくヒト手作業プリミティブの抽出
松尾一矢，村上剛司，長谷川勉，倉爪亮
第14回ロボティクスシンポジア講演会予稿集, 3A1, (2009, 3).
移動ロボット群を用いた大規模文化遺産のデジタルアーカイブ
野田裕介，倉爪亮，岩下友美，長谷川勉
第14回ロボティクスシンポジア講演会予稿集, 3C3, (2009, 3).
2007年
論文誌 (2007年)
Hierarchical face cluster partitioning of polygonal surfaces and high-speed rendering
Tokuo Tsuji, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa, and Ryo Kurazume
Systems and Computers in Japan, Vol. 38, No. 8, pp. 32-43, July 2007
並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な3次元形状復元
岩下友美，倉爪亮，原健二，内田誠一，諸岡健一，長谷川勉
電子情報通信学会論文誌, Vol. J90-D, No. 8, pp. 1888-1899, Aug. 2007
論理判定型DPマッチングによる類似区間検出
森明慧，内田誠一，倉爪亮，谷口倫一郎，長谷川勉，迫江博昭
電子情報通信学会論文誌, Vol. J90-D, No. 8, pp. 2147-2156, Aug. 2007
ロボット技術の未来 - 日常生活環境で人間と共生し役に立つロボットを目指して-
長谷川勉
Re, Vol. 155, pp. 5-10, July 2007
Fast Model-Image Registration using 2D Distance Map for Surgical Navigation System
Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kozo Konishi, Masahiko Nakamoto, Naoki Aburaya, Yoshinobu Sato, Makoto Hashizume, and Tsutomu Hasegawa
Advanced Robotices, Vol. 21, No. 7, pp. 751-770, Apr. 2007
2視点からの二次元X線投影像と統計的形状モデルを用いた大腿骨形状の三次元復元
倉爪亮，中村かほり，岡田俊之，佐藤嘉伸，菅野伸彦，小山毅，岩下友美，長谷川勉
電子情報通信学会論文誌, Vol. J90-D, No. 3, pp. 945-955, Mar. 2007
CPS-SLAMの研究 大規模建造物の高精度3次元幾何形状レーザ計測システム
倉爪亮，戸畑享大，村上剛司，長谷川勉
日本ロボット学会誌, Vol. 25, No. 8, pp. 90-98, 2007
国際会議 (2007年)
Logical DP Matching for Detecting Similar Subsequence
Seiichi Uchida, Akihiro Mori, Ryo Kurazume, Rin-ichiro Taniguchi and Tsutomu Hasegawa
8th Asian Conference on Computer Vision, November 2007
Patient-specific femoral shape estimation using a parametric model and two 2D fluoroscopic images
Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kaori Nakamura, Toshiyuki Okada, Yoshinobu Sato, Nobuhiko Sugano, Tsuyoshi Koyama , Tsutomu Hasegawa
ACCV'07 Workshop on Multi-dimensional and Multi-view Image Processing, MM-O-9, November 2007
Detecting Motion Primitives by Logical DP Matching
Seiichi Uchida, Akihiro Mori , Ryo Kurazume, Rin-ichiro Taniguchi, and Tsutomu Hasegawa
Proc. The Third Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, CD-ROM, (2007.11)
In-vivo Experiments of 3D Femoral Shape Estimation Using Two 2D Fluoroscopic Images
Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kahori Nakamura, Toshiyuki Okada, Yoshinobu, Sato, Nobuhiko Sugano, Tsuyoshi Koyama, and Tsutomu Hasegawa
Proc. The Third Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, CD-ROM, (2007.11)
Study on CPS SLAM
Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, and Tsutomu Hasegawa
Proc. The Third Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, CD-ROM, (2007.11)
Calibration of Distributed Vision Network in Unified Coordinate System by Mobile Robots
Tsuyoshi Yokoya, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume, and Kouji Murakami
Proc. The Third Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, CD-ROM, (2007.11)
A Decision Method of Placement of Tactile Elements for Recognizing Tasks Executed by a Human Hand
Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, and Tsutomu Hasegawa
Proc. The Third Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, CD-ROM, (2007.11)
3D laser measurement system for large scale architectures using multiple mobile robots
Ryo Kurazume and Yukihiro Tobata and Yumi Iwashita and Tsutomu Hasegawa
The 6th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling, (2007.8)
Recognition of Manipulation Sequences by Human Hand Based on Support Vector Machine
Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, and Ryo Kurazume
The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'07), pp. 2801-2806, Taipei, Taiwan, Nov. 2007
PDF
Robot Town Project: Sensory Data Management and Interaction with Robot of Intelligent Environment for Daily Life
Tsutomu Hasegawa, Kouji Murakami, Ryo Kurazume, Yosuke Senta, Yoshihiko Kimuro, and Takafumi Ienaga
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI07), pp.369-37, 2007
Robust 2D-3D alignment based on geometrical consistency
Yumi Iwashita, Kenji Hara, Yuuki Kabashima, Ryo Kurazume, and Tsutomu Hasegawa
The 6th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM2007), August 2007
3D laser measurement system for large scale architectures using multiple mobile robots
Ryo Kurazume, Yukihiro Tobata, Yumi Iwashita, and Tsutomu Hasegawa
The 6th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM2007), August 2007
Toward An Intelligent Robot Working in Human Daily Life Environment
Tsutomu Hasegawa
KFIS Spring Conference 2007, April 2007
Robot Town Project: Towards Intelligent Robots Working in an Ordinary Daily Human Life Environment
Tsutomu Hasegawa
IEEE Int. Conf. Robotic and Automation Workshop, April 2007
3D reconstruction of a femoral shape using a parametric model and two 2D fluoroscopic images
Ryo Kurazume, Kaori Nakamura Toshiyuki Okada, Yoshinobu Sato, Nobuhiko Sugano, Tsuyoshi Koyama, Yumi Iwashita, and Tsutomu Hasegawa
Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp. 3002-3008, Roma, Italy, 10-14 Apr. 2007
PDF
全国大会 (2007年)
群ロボットによる3次元環境計測と地図生成
戸畑享大, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集, pp. 159-165, (2008, 3).
SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いたカメラとレーザレンジファインダによる複数移動体の同時追跡
山田弘幸, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集, pp. 252-258, (2008, 3).
分散ビジョンシステムを用いたモデルベースドモーショントラッキング
森敬充, 倉爪亮, 長谷川勉, 村上剛司
第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集, pp. 238-245, (2008, 3).
次世代ロボット共通プラットフォーム技術の紹介
長谷川勉
科学技術連携施策群 次世代ロボット連携群 平成19年シンポジウム「次世代ロボット共通プラットフォーム技術 ～今後の展望と課題～」，(2008, 2)
環境の情報構造化プラットフォームの基本モデルの研究開発
長谷川勉
総合科学技術会議 科学技術連携施策群 次世代ロボット連携群 平成18年成果報告会 次世代ロボット共通プラットフォーム技術，(2008, 2)
ロボットタウン全体概要
長谷川勉
総合科学技術会議 科学技術連携施策群 次世代ロボット連携群 第3回講演会 次世代ロボット共通プラットフォーム技術－ロボットタウンの実証的研究－，(2008, 1)
群ロボットによるCPS-SLAMと大規模構造物の幾何モデリング
倉爪亮, 戸畑享大, 村上剛司, 長谷川勉
精密工学会画像応用技術専門委員会講演予稿集，2008
ロボットタウンの実証的研究
長谷川勉
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演予稿集，3A3-2，(2007, 12)
散策型ロボットによるRFIDタグの位置推定
財部修平、千田陽介、木室義彦、長谷川勉
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演予稿集，3A3-4，(2007, 12)
広域分散カメラのキャリブレーションを目的とした移動ロボット群の経路計画
横矢剛，長谷川勉，倉爪亮，村上剛司
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演予稿集，2M2-4，(2007, 12)
照度変化のある屋内環境における実時間人物追跡
柴田光，長谷川勉，倉爪亮
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演予稿集，3A3-3，(2007, 12)
統計的形状モデルを用いた２枚のＸ線投影像からの大腿骨形状の３次元復元 -実Ｘ線投影像を用いた形状復元実験-
倉爪亮，中村かほり，岡田俊之，佐藤嘉伸，菅野伸彦，岩下友美，長谷川勉
電子情報通信学会技術研究報告 医用画像研究会，MI2007-36，pp.5-10，(2007.9)
ロボットタウンの実証的研究
長谷川勉
SICE 2007 ワークショップ（WS）「次世代ロボット共通プラットフォーム技術」, (2007, 9)
ロボットタウンの実証的研究 -プラットフォームの概要-
長谷川勉
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1l36, (2007, 9)
２視点からのＸ線投影像を用いた大腿骨形状の３次元復元 -実Ｘ線投影像を用いた復元実験-
中村かほり，倉爪亮，岡田俊之，佐藤嘉伸，菅野伸彦，小山毅，岩下友美，長谷川勉
第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集，(2007.9)
腹腔鏡下手術シミュレータの開発
藤井優輔，山本元司，木口量夫，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，中島秀彰，橋爪誠
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, (2007, 9)
ロボットの行動支援を目的とした分散ビジョンシステムによる移動体計測
野辺大悟，長谷川勉，村上剛司，倉爪亮
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1l32, (2007, 9)
SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いたカメラ・レーザセンサによる移動体追跡
山田弘幸，倉爪亮，村上剛司，長谷川勉
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1l33, (2007, 9)
群ロボットを用いた大規模3 次元環境計測システム
戸畑享大，倉爪亮，村上剛司，長谷川勉
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1l34, (2007, 9)
複数カメラによるリアルタイム・モデルベースドモーショントラッキング
森敬充，倉爪亮，村上剛司，長谷川勉
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1l35, (2007, 9)
手作業認識のための接触センサ配置の決定手法
松尾一矢，村上剛司，長谷川勉
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3M36, (2007, 9)
ロボットタウンの現状・未来
長谷川勉
空間生命化と都市・建築の未来（2007年日本建築学会大会 情報システム技術部門パネルディスカッション資料), 18-22, (2007, 8)
２視点からの実X線投影像と統計的形状モデルを用いた大腿骨形状の３次元復元実験
中村かほり，倉爪亮，岩下友美，岡田俊之，佐藤嘉伸，菅野伸彦，長谷川勉
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2007), IS-5-05, (2007, 7)
論理判定型DPマッチングによる類似区間検出の統計的拡張
森明慧, 内田誠一, 倉爪亮, 長谷川勉, 谷口倫一郎, 迫江博昭
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2007), IS-4-02, (2007, 7)
自己発信される情報を利用した移動体の分離および識別
〆野敦稔，内田誠一，倉爪亮，谷口倫一郎，長谷川勉
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2007), S-3-20, (2007, 7)
移動ロボット群による大規模建造物の3次元レーザ計測システムの開発
戸畑享大，倉爪亮，村上剛司，長谷川勉
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2007), OS-A9-01, (2007, 7)
SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた複数カメラとレーザレンジファインダによる移動体のトラッキング
山田弘幸，倉爪亮，村上剛司，長谷川勉
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2007), IS-5-19, (2007, 7)
腹腔鏡下手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測
木口量夫，清水聡，山本元司，長谷川勉，倉爪亮，小西晃造，中島秀彰，橋爪誠
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 講演論文集, 2A1-H06, (2007, 5)
CPS SLAMの研究 第2報 CPSとレーザ計測による屋内3次元地図の自動構築実験
戸畑享大，倉爪亮，山田弘幸，村上剛司，長谷川勉
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 講演論文集, 2P1-G04, (2007, 5)
複数カメラによるリアルタイム・モデルベースモーショントラッキング
森敬充，倉爪亮，長谷川勉，村上剛司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 講演論文集, 2P1-D05, (2007, 5)
移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション
横矢剛，長谷川勉，倉爪亮，村上剛司
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 講演論文集, 2A2-L01, (2007, 5)
2006年
論文誌 (2006年)
Acceleration of narrow band method and its application to topology adaptive 3D geometrical modeling,
Shuntaro Yui, Kenji Hara, Hongbin Zha, and Tsutomu Hasegawa
Systems and Computers in Japan, Vol. 37, No. 11, pp. 1637-1646, Oct. 2006
A New Index of Serial Link Manipulator Performance Combining Dynamic Manipulability and Manipulating Force Ellipsoids
Ryo Kurazume, and Tsutomu Hasegawa
IEEE Transactions on Robotics, Vol. 22, No. 5, pp. 1022-1028, Oct. 2006
柔軟指先による把握物体のエッジ方向の触覚計測
村上剛司，長谷川勉
日本ロボット学会誌, Vol. 24, No. 2, pp. 240-247, 2006
実体を伴うプロアクティブヒューマンインタフェースのためのジェスチャの早期認識・予測に関する検討
森明慧，内田誠一，倉爪 亮，谷口倫一郎，長谷川勉，迫江博昭
日本ロボット学会論文誌, Vol. 24, No. 7, pp. 954-963, Dec. 2006
国際会議 (2006年)
Motion Prediction Based on Eigen-Gestures
Masato Nakajima, Seiichi Uchida, Akihiro Mori, Ryo Kurazume, Rin-ichiro Taniguchi, Tsutomu Hasegawa, and Hiroaki Sakoe
Proc. of the First Korea-Japan Joint Workshop on Pattern Recognition, pp. 61-66, 2006
Early Recognition and Prediction of Gestures toward Intelligent Man-Machine Interfaces
Akiriho Mori, Seiichi Uchida, Ryo Kurazume, Rin-ichiro Taniguchi, Tsutomu Hasegawa, and Hiroaki Sakoe,
Proc. The Second Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, CD-ROM, 2006
PDF
Robust 3D Shape Reconstruction against Target Occlusion using Fast Level Set Method
Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kenji Hara, and Tsutomu Hasegawa
Proc. The Second Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, CD-ROM, 2006
PDF
Sensor Network for Intelligent Robot in Daily Human Life
Tsutomu Hasegawa, and Kouji Muarkami
Proc. of International Forum on Strategic Technologies (IFOST), pp. 63-67, Ulsan, Korea, Oct. 2006
PDF
Robot Town Project: Supporting Robots in an Environment with Its Structured Information
Tsutomu Hasegawa, and Kouji Muarkami
Proc. of The 3rd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp. 119-123, Seoul, Korea, Oct. 2006
PDF
Tactile Measurement of Local Contact Geometry Using Soft Fingertip with Force/Torque Sensor
Kouji Murakami, and Tsutomu Hasegawa
Proc. of 2006 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 1939-1945, Beijing, China, Oct. 2006
PDF
Embodied Proactive Human Interface ''PICO-2''
Ryo Kurazume, Hiroaki Omasa, Seiichi Uchida, Rinichiro Taniguchi, and Tsutomu Hasegawa
Proc. Int. Conf. on Pattern Recognition, B04-0204, Aug. 2006
PDF
Early recognition and prediction of gestures
Akiriho Mori, Seiichi Uchida, Ryo Kurazume, R.inichiro Taniguchi, Tsutomu Hasegawa, and Hiroaki Sakoe
Proc. Int. Conf. on Pattern Recognition, C02-0725, Aug. 2006
Construction of symbolic representation from human motion information
Yutaka Araki, Daisaku Arita, Rinichiro Taniguchi, Seiichi Uchida, Ryo Kurazume, and Tsutomu Hasegawa
Proc. 10th Int. Conf. on Knowledge-Based & Intelligent Information & Engineering Systems (KES2006), 2006
Robust Motion Capture System against Target Occlusion using Fast Level Set Method
Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kenji Hara, and Tsutomu Hasegawa
Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp. 168-174 Florida, USA, Apr. 2006
PDF
2005年
論文誌 (2005年)
Fast Level Set Methodを用いた複数移動物体の3次元追跡
岩下友美, 倉爪亮, 辻徳生, 原健二, 長谷川勉
日本ロボット学会誌, Vol.23, No.7, pp.813-820, 2005
2次元距離場を用いた3次元幾何モデルと濃淡画像の高速な位置合わせ
岩下友美, 倉爪亮, 小西晃造, 中本将彦, 橋爪誠, 長谷川勉
電子情報通信学会論文誌, Vol.J88-D2, No.9, pp.1889-1899, 2005
3次元形状モデルの面クラスタ再帰分割に基づく階層型データ構造と高速描画処理の実現
辻徳生，査紅彬，長谷川勉，倉爪亮
電子情報通信学会論文誌, Vol.J88-D2, No.7, pp.1205-1215, 2005
２つのランドマーク方位計測とデッドレコニングに基づく実時間自己位置同定法
本村暁、松岡毅、長谷川勉、倉爪亮
日本ロボット学会誌, Vol.23, No.3, pp.39-48, 2005
シリアルリンクマニピュレータインピーダンスマッチング
倉爪亮，長谷川勉
日本ロボット学会誌, Vol.23, No.2, pp.99-107, 2005
国際会議 (2005年)
Robotic Dexterity by Multi-fingered Hand with Soft Fingertip
Tsutomu Hasegawa, Kouji Muarkami, and Ryo Kurazume
Proc. of The 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.83-88, Korea, November 2005
PDF
Tactile Sensing of Local Geometry by Robotic Finger with Soft Skin
Kouji Murakami and Tsutomu Hasegawa
Proc. of The 7th International Joint Symposium between Chungnam National University and Kyushu University(CNU-KU-Symposium2005), pp.48-51, Korea, September 2005
PDF
Straight Legged Walking of a Biped Robot
Ryo Kurazume, Shuntaro Tanaka, Masahiro Yamashita, Tsutomu Hasegawa
Proc. 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.3095-3101, Edmonton, Alberta, Canada, August 2005
PDF
Free Space Structurization of Telerobotic Environment for On-line Transition to Autonomous Tele-Manipulation
Tsutomu Hasegawa, Daiki Mukai, Hiroyuki Kobune, Kouji Murakami, and Ryo Kurazume
Proc. of the 12th Int. Conf. on Advanced Robotics, pp.775-781, Seattle, Washington, USA, July 2005
PDF
Fast Alignment of 3D Geometrical Model and 2D Color Images using 2D Distance Map
Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kenji Hara, and Tsutomu Hasegawa
Proc. The 5th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling, pp.164-171, Ottawa, Ontario, Canada, June13-16, 2005
PDF
actile Sensing of Edge Direction of an Object with a Soft Fingertip Contact
Kouji Murakami and Tsutomu Hasegawa
Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp.2582-2588, Barcelona, Spain, Apr. 2005
PDF
Fast 2D-3D Registration for Navigation System of Surgical Robot
Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kozo Konishi, Masahiko Nakamoto, Makoto Hashizume, and Tsutomu Hasegawa
Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp.909-915, Barcelona, Spain, Apr. 2005
PDF
2004年
論文誌 (2004年)
地図の有用性を考慮した地図更新作業における行動計画
田中完爾, 長谷川勉, 近藤英二
日本機械学会論文集C編, 70巻 692号, pp.157-164, 2004
全方位カメラとデッドレコニング機能を有するサッカーロボットのロバストな自己位置同定手法
倉爪，本村，山口，松岡，山本，長谷川
日本ロボット学会誌, Vol.22, No.3, pp.343-352, 2004
遠隔マニピュレータの作業空間構造獲得と障害物回避動作計画
長谷川勉、中川公輔、村上剛司
日本ロボット学会誌, Vol.22, No.4, pp.515-518, 2004
器用な多関節多指ロボットハンドのための柔軟被覆と爪を有する指先
村上剛司、長谷川勉
日本ロボット学会誌, Vol.22, No.5, pp.616-624, 2004
非静的環境における不完全地図を用いたロボットによる自己位置推定
田中完爾，岡田伸廣，長谷川勉，近藤英二
日本機械学会論文集C編, 70巻 689号, pp.113-119, 2004
ロボカップ2003： サッカー中型機リーグ優勝報告 - Fusion (九州大学・福岡大学連合チーム)奮戦記 -
長谷川勉、松岡毅、山本元司
人工知能学会誌, Vol.19, No.1, pp.65-69, 2004
View Space Representation and Viewpoint Planning Computation for Automatic 3-D Object Modeling
Ken'ichi Morooka, Hongbin Zha, and Tsutomu Hasegawa
Systems and Computers in Japan, Vol.35, N0.4, pp60-71 2004
国際会議 (2004年)
New Tactile Sensing by Robotic Fingertip with Soft Skin
Kouji Murakami and Tsutomu Hasegawa
Proc. of The Third IEEE International Conference on Sensors 2004, pp.824-827, Austria, Oct. 2004
PDF
Fast Implementation of Level Set Method and Its Real-time Applications
Y. Iwashita, R. Kurazume, K. Hara, T. Tsuji, and T. Hasegawa
Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'04)
PDF
Levels of Detail Control Based on Correlation Analysis Between Surface Position and Direction
Tokuo Tsuji, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa, and Ryo Kurazume
Proc. of 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'04), August 2004
PDF
Interactive rendering with LOD control and Occlusion Culling Based on Polygon Hierarchies
Tokuo Tsuji, Hongbin Zha, Ryo Kurazume, and Tsutomu Hasegawa
Proc. of Compute Graphics International 2004, June 2004
PDF
Toward On-line Transition to Autonomous Teleoperation from Master-slave Manipulation
Tsutomu Hasegawa, Kousuke Nakagawa, and Kouji Murakami
Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp.3715-3720, Apr. 2004
PDF
Impedance matching for a serial link manipulator
Ryo Kurazume and Tsutomu Hasegawa
Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp.4802-4808, Apr. 2004
PDF
2003年
論文誌 (2003年)
コンポーネントとしての多指ロボットハンド
長谷川勉
日本ロボット学会誌、Vol.21, No.1, pp.25-26, 2003
Narrow Band Method の高速化とその位相適応型幾何モデリングへの応用
由井俊太郎、原健二、査紅彬、長谷川勉
電子情報通信学会論文誌、Vol.J86-D-II,No.11, pp.1637-1646, November 2003
２足歩行機械の３Ｄ揺動歩容
倉爪亮、米田完、田中俊太郎、玉木達也、大田祐介、長谷川勉
日本ロボット学会誌、Vol.21, No.7, pp.115-122, (2003)
Fast Level Set Method の提案とビデオ画像の移動物体のリアルタイム追跡
倉爪亮、由井俊太郎、辻徳生、岩下友美、原健二、長谷川勉
情報処理学会論文誌，Vol.44, No.8, pp.2244-2254,(2003)
国際会議 (2003年)
Collision-free path planning of a telerobotic manipulator based on swept volume of teleoperated manipulator
Tsutomu Hasegawa, Kousuke Nakagawa, Kouji Murakami
Proc. The 5th IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning, pp.259-263, Besancon, France, July 9-11, 2003
Dexterous Multi-fingered Robotic Manipulation using Novel Fingertip Equipped with Soft Skin and Hard Nail
Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa
Proc. of the 11th Int. Conf. on Advanced Robotics, pp.1358-1363, Coimbra, Portugal, June 30-July 3, 2003
Robot vision system with gray-scale image and range image for outdoor electricity distribution work
Shinji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Yukio Hashiguchi, Toshimitsu Irie, Jun Goto
Proc. of the 11th Int. Conf. on Advanced Robotics, pp.631-637, Coimbra, Portugal June 30-July 3, 2003
Mobile Robot Localization with an Incomplete Map in Non-Stationary Environments
Kanji Tanaka, Tsutomu Hasegawa, Hongbin Zha, Eiji Kondo, Nobuhiro Okada
Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp.2848-pp.2853, Taipei, Taiwan, Sep. 2003
Novel Fingertip Equipped with Soft Skin and Hard Nail for Dexterous Multi-fingered Robotic Manipulation
Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa
Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp.708-pp.713, Taipei, Taiwan, Sep. 2003
The Sway Compensation Trajectory for a Biped Robot
Ryo Kurazume, Shuntaro Tanaka, Kan Yoneda, Tsutomu Hasegawa
Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp.925-pp.931, Taipei, Taiwan, Sep. 2003
PDF
Experimental Study on Energy Efficiency for Quadruped Walking Vehicles
R. Kurazume, A. Byong-won, K. Ohta, T. Hasegawa
Proc. 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.613-pp.618, USA,October 2003
PDF
A New Method of Tactile Sensing Using Fingertip with Soft Skin
K. Murakami, T. Hasegawa
Proc. 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.535-pp.540, USA,October 2003
Real-time Self-localization Method in a Dynamically Changing Environment
Takeshi Matsuoka, Akira Motomura, Tsutomu Hasegawa
Proc. 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.1234-pp.1239, USA,October 2003
Viewpoint Planning in Map Updating Task for Improving Utility of a Map
Kanji Tanaka, Tsutomu Hasegawa, Hongbin Zha
Proc. 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.729-pp.734, USA,October 2003
Automation of assembly task in distribution power line work and its application to outdoor environment field
Shinji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Yukio Hashiguchi, Toshimitsu Irie, Jun Goto
Proc. 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.1030-pp.1036, USA,October 2003
Self-Localization Method Using Two Landmarks and Dead Reckoning for Autonomous Mobile Soccer Robots
Akira Motomura, Takeshi Matsuoka, Tsutomu Hasegawa
RoboCup 2003 Symposium, Padova, Italy, July 2003
Design of Robotic Fingertip based on Human Bio-Mimetic Functions
Koji Murakami, Tsutomu Hasegawa
International Symposium on Information Science and Electrical Engineering 2003 (ISEE 2003), pp.101-104, Fukuoka, JAPAN, November 13-15 (2003)
2002年
論文誌 (2002年)
Robotics Research in Japan : its history for three decades
Tsutomu Hasegawa
Advanced Robotics, Vol.16, No.6, pp.465-473, 2002
遠近差を用いた位置検出と接触力推定および状態遷移解析に基づくはめあい作業の自動化
村上慎治、矢野京二、高岡佳市、橋口幸男、入江俊充、後藤純、脇迫仁、長谷川勉
電気学会論文誌C, Vol.122-C, No.1, pp.124-132, 2002
異種画像を用いたロボット視覚による配電作業の自動化手法
村上慎治、長谷川勉、橋口幸男、入江俊充、後藤純
電気学会論文誌C, Vol.122-C, No.11, pp.1961-1968, 2002
国際会議 (2002年)
Automatic Insertion Work Based on Visual Measurement and Contact Force Estimation
Shinji Murakami, Yukio Hashiguchi, Toshimitsu Irie, Jun Goto, Tsutomu Hasegawa
Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp.4167-4172, 2002
Communication by Datagram Circulation among Multiple Autonomous Soccer Robots
Takuya Sugimoto, Takeshi Matsuoka, Toshihiro Kiriki, and Tsutomu Hasegawa
Distributed Autonomous Sysytems 5, pp.81-90, Springer, 2002
Localization and Obstacle Detection Using Omni-directional Vertical SteroVision
Takeshi Matuoka, Manabu Araoka, Tsutomu Hasegawa, Akira Mohri, Motoji Yamamoto, Toshihiro Kiriki, Nobuhiro Ushimi, Takuya Sugimoto, Jyun'ichi Inoue, and Yuuki Yamaguchi
A. Birk, S. Coradeschi, and S. Tadokoro (Eds.): RoboCup 2001, LNAI 2377, pp.429-434, 2002
On-line-Navigation of Mobile Robot Among Moving Obstacles Using Ultrasonic Sensors
Nobuhiro Ushimi, Motoji Yamamoto, Jyun'ishi Inoue, Takuya Sugimoto, Manabu Araoka, Takeshi Matuoka, Toshihiro Kiriki, Yuukki Yamaguchi, Tsutomu Hasegawa, and Akira Mohri
A. Birk, S. Coradeschi, and S. Tadokoro (Eds.): RoboCup 2001, LNAI 2377, pp.477-483, 2002
Fusion
Takeshi Matuoka, Motoji Yamamoto, Nobuhiro Ushimi, Jyun'ichi Inoue, Takuya Sugimoto, Manabu Araoka, Toshihiro Kiriki, Yuuki Yamaguchi, Tsutomu Hasegawa, and Akira Mohri
A. Birk, S. Coradeschi, and S. Tadokoro (Eds.): RoboCup 2001, LNAI 2377, pp.643-647, 2002
Surface Models Based on Face Hierarchies and Dynamic Control of the Model LODs
Tokuo Tsuji, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa
Proceedings of 16th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'02), vol.3, pp.684-687, 2002
A Fast Narrow Band Method and Its Application in Topology-Adaptive 3-D Modeling
Shuntaro Yui, kenji Hara, Hongbin Zha, and Tsutomu Hasegawa
Proceedings of 16th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'02), vol.4 pp.122-125, 2002
2001年
論文誌 (2001年)
三次元物体自動モデリングのための視点空間表現と視点計画計算法
諸岡健一、査紅彬、長谷川勉
電子情報通信学会論文誌、Vol.J84-D-II,No.1,pp.64-74,January. 2001
滑り動作による未知物体表面形状の触覚センシング
劉福明、長谷川勉
電気学会論文誌C、Vol.121-C, pp.557-563, March. 2001
3次元モフォロジーに基づく曲面の形状進化を用いた位相適応型物体モデリング
原健二、査紅彬、長谷川勉
電子情報通信学会論文誌、Vol.J84-D-II,No.5, pp778-788, May. 2001
多関節多指ロボットハンドによる物体操作における滑り検出と計測
本田久平、長谷川勉、松岡毅
日本ロボット学会誌、vol.19, No.7 pp.913-919, 2001
地図更新作業のための観測地点計画
田中完爾、査紅彬、長谷川勉
電気学会論文誌C, Vol.121-C, No.12, pp.1934-1942, 2001
国際会議 (2001年)
Detection and Measurement of Fingertip Slip in Multi-fingered Precision Manipulation with Rolling Contact
Tsutomu Hasegawa and Kyuhei Honda
The 3rd IEEE International conference on Multi Sensor Fusion for Intelligent Systems, Baden-Baden, Germany - August, 20-22 2001
Detection of Fingertip Slip in Multi-fingered Manipulation with Rolling Contact
Tsutomu Hasegawa, Kyuhei Honda and Takeshi Matsuoka
Proceedings of 32nd International Symposium on Robotics(ISR2001), pp. 1249--1254, Seoul, Korea, April. 19-21, 2001
Finger Motion Planning of a Multi-fingered Manipulation with Rolling Contact
Tsutomu Hasegawa, Kouji Murakami
Proceedings of IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning, Fukuoka, pp.196-201, May. 2001
Intelligent Monitoring of Telerobotic Manipulation Based on Estimation of Human Intention
Kiyohara Masahiro, Kimuro Yoshihiko, Hasegawa Tsutomu
Proceedings of 32nd International Symposium on Robotics(ISR2001), pp. 265--270, Seoul, Korea, April. 19-21, 2001
Reconstruction of Curved Surfaces Using Active Tactile Sensing and Surface Normal Information
Liu Fuming, Hasegawa Tsutomu
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seoul, Korea, May 2001
Map Generation and Renewing for a Mobile Office Robot
Kanji Tanaka, Shinichi Tokushima, Yoshihiko Kimuro, Hongbin Zha, and Tsutomu Hasegawa
Proceedings of 32nd International Symposium on Robotics(ISR2001), pp. 288--293, Seoul, Korea, April. 19-21, 2001
2000年
論文誌 (2000年)
A heuristic approach to grasp planning for a multi-fingered hand-arm
Noriyuki Kawarazaki, Tsutomu Hasegawa and Kazue Nishihara
ROBOTICA, Vol.18, issue 1, pp.33-41, 2000
不確定環境における物体配置変化の検出手法
田中完爾、査紅彬、長谷川勉
電気学会論文誌、Vol.120-C, No.3, pp.372-381, 2000
国際会議 (2000年)
Automatic Generationof Aspect Graphs of 3-D Objects by Using a Hand-Eye System
Hongbin Zha, Youichi Kayashima, Tsutomu Hasegawa
Proceedings ofFourth Asian Conference on Computer Vision (ACCV'00), pp.461-466, invitedpaper, The Grand Hotel, Taipei, Taiwan, Janauary 8-11, 2000
A Multiresolution Mesh Data Structure for Dynamic Control of Levels of Detail of 3-D Mesh Objects
Hongbin Zha, Tokuo Tsuji, Tsutomu Hasegawa
Proceedings of the First International Conference on Image and Graphics (ICIG'00), Tianjin Grand Hotel, Tianjin , China, August 16-18, 2000
Dynamic Control of Mesh LODs (Levels of Detail) by Using a Multiresolution Mesh Data Structure
Hongbin Zha, Yoshinobu Makimoto, Tsutomu Hasegawa
Proceedings of 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'00), Hotel Barcelo Sants, Barcelona, Catalonia, Spain, September 3-8, 2000
Topology-Adaptive Modeling ofObjects by Using Variable-Size Ball Marching
Kenji Hara, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa
Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'00), Music CitySheraton Hotel, USA, October 8-11, 2000
Fast Multiresolution Modeling of 3-D Objects Using Mesh-Based Wavelet Analysis
Hongbin Zha, Tomoo Mitsutomi, Tsutomu Hasegawa
Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'00),Music City Sheraton Hotel, USA, October 8-11, 2000
Registration of Range Images with Different Scanning Resolutions
Hongbin Zha, Makoto Ikuta, Tsutomu Hasegawa
Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'00), Music City Sheraton Hotel, USA, October 8-11, 2000
Surface Evolution Based on Wave Propagation and Its Application to Topology Adaptive 3-D Modeling
Kenji Hara, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa
Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA'00), The University of Tokyo,Tokyo, Japan,November 28-30, 2000
1999年
論文誌 (1999年)
作業状態観測と評価に基づく多関節多指ハンド物体操作システム
松岡毅、長谷川勉、本田久平、桐木利弘
日本ロボット学会誌、Vol.17, No.5, pp.696-703, 1999
障害物環境下における多指ハンド-アームの把握計画
河原崎徳之、長谷川勉、西原主計
日本ロボット学会誌、Vol.17, No.4, pp.449-459, 1999
最適ポリゴン近似と連続変形法による3次元物体モデル生成法
原健二、査紅彬、長谷川勉
電子情報通信学会論文誌、Vol.J82-D-II, No.3, pp.458-467, 1999
複数の距離画像の統合による3次元物体モデル統合のための視点計画
諸岡健一、査紅彬、長谷川勉
電子情報通信学会論文誌、Vol.J82-D-II, No.3, pp.371-381, 1999
国際会議 (1999年)
Mechanical Assembly by a Multi-fingered Robotic Hand with Error Recovery Function
Tsutomu Hasegawa, Takeshi Matsuoka, Kyuhei Honda
Proc. IEEE Int. Symp. Assembly and Task Planning, pp.232-237, Porto, July, 1999
A 4-legged mobile robot control to observe a human behavior
Toshihiro Kiriki, Yoshihiko Kimuro, Tsutomu Hasegawa
IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interaction RO-MAN'99, pp.195-200, Pisa, September. 1999
Grasp Planning for Precision Manipulation by Multifingered Robotic Hand
Tsutomu Hasegawa, Kouji Murakami and Takeshi Matsuoka
IEEE Int. Conf. SMC, pp.V762-V767 1999
A Dexterous Manipulation System with Error Detection and Recovery by a Multi-fingered Robotic Hand
Takeshi Matsuoka, Tsutomu Hasegawa and Kyuhei Honda
IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, pp.418-423, 1999
Observation Planning for Map Updating Tasks by Predicting Changes in Environments
Kanji Tanaka, Hongbin Zha, and Tsutomu Hasegawa
IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, pp.311-316, 1999
Repositioning Planning of Autonomous Arms for an Unstable Pushing Task
Hongbin Zha, Hiroki Naghama, Tsutomu Hasegawa
IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, pp.260-265, 1999
A Heuristic Approach to Grasp Planning for a Multifingered Hand-Arm Robot
Noriyuki Kawarazaki, Tsutomu Hasegawa, and Kazue Nishihara
Int. Conf. Advanced Robotics, Tokyo, Oct. 1999
Computations on a Spherical View Space for Efficient Planning of Viewpoints in 3-D Object Modeling
Ken'ichi Morooka, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa
Proc. 2nd Int. Conf. on Recent Advances in 3-D Digital Imaging and Modeling, pp.138-147, Ottawa, Ontario, Canada, October. 4-8, 1999
Dynamic Gaze-Controlled Levels of Detail of Polygonal Objects in 3-D Environment Modeling
H. Zha, Y. Makimoto, T. Hasegawa
Proc. 2nd Int. Conf. on Recent Advances in 3-D Digital Imaging and Modeling, pp.321-330, Ottawa, Ontario, Canada, October. 4-8, 1999
Topology-Adaptive Modeling of Objects by a Level Set Method with Multi-Level Stopping Conditions
Kenji Hara, Hongbin ZHA and Tsutomu Hasegawa
Proc. 1999 International Conference on Image Processing(ICIP'99), Kobe, Japan October 1999
1998年
論文誌 (1998年)
Motion Planning of Intelligent Manipulation by a Parallel Two-Fingered Gripper Equipped with a Simple Rotating Mechanism
T. Terasaki, T. Hasegawa
IEEE Trans. Robotics and Automation, Vol. 14, No. 2, pp. 209-219, (4, 1998)
Basic Experiments on Robot-Based Vibration Control of the Hot-Line Work Robot System Using Genetic Algorithm
M. Nakashima, Y. Maruyama, N. Umeda, N. Kyura, T. Hasegawa
Electrical Engineering in Japan, Vol. 123, No. 2, pp. 40-52, (4, 1998)
多関節多指ハンドのための操作対象の位置と姿勢のセンシング－視覚情報と接触情報の融合－
長谷川勉, 本田久平, 松岡毅, 桐木利弘
電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, Vol. 118-C, No. 9, pp. 1340-1346, (9, 1998)
作業教示と計画
長谷川勉
日本ロボット学会誌, Vol. 16, No. 7, pp. 918-920, (12月, 1998)
国際会議 (1998年)
Next-Best-Viewpoint (NBV) Planning for Active Objet Modeling Based on a Learning-by-Showing Approach
K. Morooka, H. Zha, T. Hasegawa
Proc. 3rd Asian Conf. Computer Vision (ACCV'98), pp.185-192, (1, 1998)
A Recursive Fitting-and-Splitting Algorithm for 3-D Object Modeling Based on Superquadrics
H. Zha, T. Hoshide, T. Hasegawa
Proc. 3rd Asian Conf. Computer Vision (ACCV'98), pp.442-449, (1, 1998)
Strategies for Changing Configurations of Autonomous Arms in a Complex Pushing Task
H. Zha, H. Nagahama, T. Hasegawa
Proc. 3rd Int. Symp. Artificial Life and Robotics, pp.674-677, (1, 1998)
Grasp Planning Algorithm for a Multifingered Hand-Arm-Robot
N. Kawarazaki, T. Hasegawa, K. Nishihara
Proc. 1998 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA'98), pp.933-939, (5, 1998)
Detection of Critical Situations in an Environment Populated with Multiple Mobile Robots
Y. Ogata, T. Hasegawa, H. Zha
Proc. 14th Int. Conf. Pattern Recognition (ICPR'98), pp.19-23, (8, 1998)
A Recursive Fitting-and-Splitting Algorithm for 3-D Object Modeling Using Superquadrics
H. Zha, T. Hoshide, T. Hasegawa
Proc. 14th Int. Conf. Pattern Recognition (ICPR'98), pp.658-662, (8, 1998)
Next-Best-Viewpoint(NBV) Planning for Active Object Modeling Based on a Learning-by-Showing Approach
K. Morooka, H. Zha, T. Hasegawa
Proc. 14th Int. Conf. Pattern Recognition (ICPR'98), pp.677-681, (8, 1998)
Multi-Resolution Surface Description of 3-D Objects by Shape-Adaptive Triangular Meshes
H. Zha, S. Tahira, T. Hasegawa
Proc. 14th Int. Conf. Pattern Recognition (ICPR'98), pp.954-958, (8, 1998)
Regularization-Based 3-D Object Modeling from Multiple Range Images
K. Hara, H. Zha, T. Hasegawa
Proc. 14th Int. Conf. Pattern Recognition (ICPR'98), pp.964-968, (8, 1998)
A Heuristic Method for Finding the Grasp Configuration of Multifingered Hand-Arm Robot
N. Kawarazaki, T. Hasegawa, K. Nishihara
Proc. 14th Int. conf. Computer Aided Production Eng., pp.475-480, (9, 1998)
Moving Object Detection Using an Omni-Directional Vision System
Y. Kimuro, T. Yuuba, T. Kiriki, T. Hasegawa
Proc. 4th Japan-France / 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics, pp.546-551, (10, 1998)
3-D Free-Form Object Description and Modeling Using Real Range Image
K. Hara, H. Zha, T. Hasegawa
Proc. 4th Japan-France / 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics, pp.578-583, (10, 1998)
A Vision System for a Reliable and Fast Parts Picking System
N. Okada, T. Hasegawa, H. Zha, T. Zaihar
Proc. 4th Japan-France / 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics, pp.634-637, (10, 1998)
Distributed Multi-Arm Systems for Complex Pushing Tasks
H. Zha, H. Nagahama, T. Hasegawa
Proc. 1998 Int. Conf. System, Man and Cybernetics (SMC'98), pp.3359-3364, (10, 1998)
Reconstruction of Overlapping Regions of Range Images for Generating a Close-Surface 3-D Object Model
H. Zha, Y. Makimoto, T. Hasegawa
Proc. 1998 Int. Conf. System, Man and Cybernetics (SMC'98), pp.4530-4535, (10, 1998)
Planning Observation Positions for a Mobile Robot to Update Incomplete Maps of Indoor Environments
K. Tanaka, H. Zha, T. Hasegawa
Proc. 1998 IEEE/RSJ Int. conf. Intellignt Robots and Systems (IROS'98), pp.899-904, (10, 1998)
Real-Time Pose Estimation of an Object Manipulated by a Multi-Fingered Hand Using 3-D Stereo Vision and Tactile Sensing
K. Honda, T. Hasegawa, T. Kiriki, T. Matsuoka
Proc. 1998 IEEE/RSJ Int. conf. Intellignt Robots and Systems (IROS'98), pp.1814-1819, (10, 1998)
Distributed Planning for Pushing Operation by Multiple Autonomous Robots
Y. Kimuro, Y. Ohtsuka, H. Zha, T. Hasegawa
Intelligent Autonomous Systems (Y. Kakazu, M. Wada, T. Sato, eds.), pp.454-461, (6, 1998)
Grasp Planning for a Multifingered Hand-Arm-Robot in Consideration of the Structure of Empty Space
N. Kawarazaki, T. Hasegawa, K. Nishihara
Intelligent Autonomous Systems (Y. Kakazu, M. Wada, T. Sato, eds.), pp.496-503, (6, 1998)
1997年
論文誌 (1997年)
遺伝的アルゴリズムによる活線作業ロボットシステムのロボットベース制振に関する基礎実験
中島盛之、丸山佳長、梅田信弘、久良修郭、長谷川勉
電気学会論文誌(D), Vol.117-D, No.7, pp.797-807, 1997
An Active and Multi-Sensor Visual System for a Reliable Parts-Picking System
Nobuhiro Okada, Tadashi Nagata, Tsutomu Hasegawa
Memoirs of the Faculty of Engineering, Kyushu University, Vol.57, No.1, pp.1-16, March 1997
A Reliable Parts-Picking System with an Active and Multi-Sensor Visual System
Nobuhiro Okada, Tadashi Nagata, and Tsutomu Hasegawa
ROBOTICA, Vol.15, pp.693-700, Cambridge Universty Press, 1997
「環境モデル」ほか13項目
長谷川勉
機械工学辞典、日本機械学会, 1997.7
国際会議 (1997年)
Active Modeling of 3-D Objects: Planning on the Next Best Viewpoint (NBP) for Acquiring Range Images
Hongbin Zha, Ken'ichi Morooka, Tsutomu Hasegawa, Tadashi Nagata
International Conference on Recent Advances in 3-D Digital Imaging and Modeling, pp.68-75, May 1997
Mechanical Assembly based on Motion Primitives of Multi-fingered Hand
Takeshi Matsuoka, Tsutomu Hasegawa, Toshihiro Kiriki and Kyuhei Honda
Final Program & Abstracts of IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics '97, pp.77, 1997
Mobile Robot Localization for Detecting Changes in Object Configurations in Dynamic Environments
Hongbin Zha, Kanji Tanaka, Tsutomu Hasegawa
Proceedings of 1997 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'97), Waseda University, Tokyo, Japan, June 16--20, 1997
Sensing System Composed of A Ring of Ultrasonic Sensors and An Omni-Directional Camera for A Mobile Robot
Toshihiro Kiriki, Yoshihiko Kimuro and Tsutomu Hasegawa
Proceedings of the 2nd Asian Control Conference(2ndASCC), Vol. 1, pp. 689-692, 1997.
Detecting Changes in a Dynamic Environment for Updating its Maps by Using a Mobile Robot
Hongbin Zha, Kanji Tanaka, Tsutomu Hasegawa
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'97), World Trade Center, Atria, Grenoble, France, September 8--12, 1997
On-line Sensing and Action Planning in an Autonomous and Distributed Multi-Arm System
Hongbin Zha, Hiroki Nagahama, Tsutomu Hasegawa
Proceedings of 1997 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'97), Hyatt Orlando Hotel, Orlando, Florida, USA, October 12--15, 1997
3-D Object Modeling Based on Surface Reconstruction and Integration Using Optimal Polygonal Approximation
Kenji Hara, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa, Tadashi Nagata
Proceedings of 1997 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC'97), Hyatt Orlando Hotel, Orlando, Florida, USA, October 12--15, 1997
Superquadric-Based Object Modeling by an Iterative Segmentation-and-Recovery Algorithm
Hongbin Zha, Tsuyoshi Hoshide, Tsutomu Hasegawa
Proceedings of SPIE International Symposium on Intelligent Systems and Manufacturing, Conference on Intelligent Robots and Computer Vision, XVI, Marriott Pittsburgh Greentree, Pittsburgh, Pennsylvania, USA, October 14--17, 1997
Agent-Based Distributed Robotic Systems for a Dextrous Pushing Manipulation Using Multiple Arms
Hongbin Zha, Hidenobu Suzuki, Tsutomu Hasegawa, Tadashi Nagata
Proceedings of 3rd Asian Conference on Robotics and its Applications (3rd ACRA), Keidanren Kaikan, Tokyo, Japan, October 29--30, 1997
Hierarchical 3-D Object Description Based on a Dynamic and Adaptively Triangulated Balloon Model
Hongbin Zha, Soshiro Tahira, Tsutomu Hasegawa
Proceedings of 3rd Asian Conference on Robotics and its Applications (3rd ACRA), Keidanren Kaikan, Tokyo, Japan, October 29--30, 1997
