旧 長谷川・諸岡研究室の研究成果を掲載しています.諸岡研究室のページへは,ここからお戻り下さい.
ロボット住宅
日用品の位置追跡
知的収納庫
レーザ距離センサを用いた人物位置追跡
焦電センサを用いた人間・ロボット・日用品の識別
実時間有限要素解析による軟性組織変形シミュレータの開発
安全・正確な定位脳手術のための日本人デジタル脳図譜の開発
器用な多関節多指ロボットハンド
柔軟被覆と爪を持つロボット指先
ロボット指先型触覚センサ
把持物体の形状を考慮した多指ロボットハンド物体操作
初期把握の変更に基づく物体操作計画