倉爪・岩下研究室 実世界情報ロボティクス

オフィスや街中など,私たちの生活環境内で様々な情報を収集するロボットシステムや,人間とロボットが共に生活するためのコンピュータビジョンの研究を行っています.人間とロボットが共存し,安全に生活するには,事前にロボットに様々な知識を与えなければなりません.しかし,必要な知識を全て人間が考えて,人間の手で作り上げるのは,非常に大変な作業です.もしロボットが自分の力で知識を獲得(学習)できれば大変便利ですが,複雑な知識の獲得には多くの時間や様々な経験,難しい学習の仕組みが必要で,また知識の記憶にも大量のメモリが必要です.そこで私たちは,人間とロボットが一緒に生活する環境に注目し,ロボットに代わって環境がロボットが必要な知識を「獲得」し,その知識を環境に「埋め込み」,ロボットが必要なときにその情報を「取り出す」ことができる仕組みを研究しています.