Funding
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NASA JPL資金 / 外部資金
2021/01 - 2021/09
FY2021 Blue Sky Studies, PI,
In-Situ Experimental Planetary Science and Engineering (ISEPSE)
2021/01 - 2021/09
FY2021 JROC (JPL Researchers on Campus), PI,
Virtual Sensing with Machine Learning: Theory and Applications in Earth Science
2020/04 - 2021/09
Bosch, PI,
Al‐driven Virtual Sensing
2019/04 - 2019/09
Spontaneous Research & Technology Development (R&TD), PI,
Improved terrain classifier for Mars rovers, using a cirtual IR sensor
2019/01 - 2020/12
Chevron, JPL PI
2018/01 - 2018/12
Chevron, JPL PI
2018/01 - 2018/12
Chevron, JPL PI
2017/12 - 2018/04
Division Technologist Discretionary Task Proposal (DTDT), PI,
Virtual sensors determined through machine learning
2017/10 - 2018/01
Spontaneous Research & Technology Development (R&TD), PI,
Terrain Classification for Mars Rovers with Visible and Thermal Images
2017/07
Center Innovation Fund (CIF) workshop, PI,
"Science Return of Titan Exploration Concepts at Increasing Levels of Autonomy"

科学研究費補助金
2014年度〜2017年度
基盤研究(A)，26249029， 分担，高密度レーザスキャナを搭載した群ロボットによるジオメトリビッグデータの取得と活用
2014年度〜2015年度
挑戦的萌芽研究，26630099， 分担，知能化空間とウェアラブルセンサによる第4人称センシング
2014年度〜2015年度
挑戦的萌芽研究，26560262， 分担，超高精度・実時間応力変形解析による革新的特発性側彎症治療支援システムの開発
2011年度〜2012年度
海外特別研究員， 影情報を利用した疑似2視点歩容画像による個人識別に関する研究
2011年度〜2013年度
基盤研究(C)，23500216， 代表，不可視光源による影領域を用いた歩容認証システムの開発
2011年度〜2013年度
基盤研究(B)，23360115， 分担，多次元環境地図の自動構築を行う群移動ロボットシステムの開発
2010年度〜2012年度
基盤研究(B)，22300069， 分担，人間・ロボット共生環境における日用小物品の情報構造化
2009年度〜2010年度
若手研究（B），21700199， 代表，個体適応人体3次元モデルを用いた高精度マーカレスモーションキャプチャに関する研究
2007年度〜2009年度
基盤研究(B)， 19360119，分担，5感センサネットワークによる被災建造物内RTシステムの開発
2006年度〜2007年度
特別研究員奨励費，高速レベルセット法を用いた隠れに頑強な実時間モーションスキャナの研究


競争的資金（受託研究を含む）
2012年度〜2014年度
総務省 戦略的情報通信研究開発推進制度 (SCOPE)， 分担，監視におけるプライバシー問題の根本的解決と病院内実証実験
2009年度
科学技術振興機構JST　シーズ発掘試験， 代表，新しい多次元歩行データベースの構築および歩容認証システムの開発
2007年度〜2011年度
経済産業省 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト， 分担，施設内生活支援ロボットのための環境情報構造化
2007年度〜2010年度
NEDO インテリジェント手術機器研究開発プロジェクト， 分担，センサデータと内視鏡画像とのリアルタイムデータ統合技術の開発
2006年度〜2007年度
NEDO 戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト，分担，被災建造物内移動RTシステム
2005年11月〜2007年度
科学技術振興調整費「科学技術連携施策群の効果的・効率的な推進 」， 分担，ロボットタウンの実証的研究


寄付金
2014年10月〜2015年9月
日揮・実吉奨学会研究助成金，代表，歩行者の動作と人体形状の同時推定に基づく見えの変化に頑強な個人認証に関する研究
2010年
財団法人 栢森情報科学振興財団　研究助成，代表，着衣等の見えの変化に頑強な歩容による個人識別システムの開発


学内基金
2014年度
九州大学教育研究プログラム・研究拠点形成プロジェクト（Ｐ＆Ｐ）ＦＳタイプ（女性教員支援），小型飛行体と街頭カメラによる広域個人追跡システム
2005年度
21世紀COEプログラム若手研究者助成，高速レベルセット法を用いた隠れに頑強な実時間モーションスキャナの研究

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