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岩下 友美 (IWASHITA, Yumi)
NASA ジェット推進研究所 (JPL), Mobility and Robotic Systems Section
Research Technologist
NASA JPLでの個人ページはこちらです

九州大学大学院 システム情報科学研究院
客員准教授
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研究テーマ
航空画像からの人物抽出・追跡
一人称視点画像処理
歩行動作による個人認証に関する研究
Fast Level Set Methodを用いた隠れに頑強な実時間モーションスキャナの研究
2次元距離場を用いた3次元臓器モデルと内視鏡画像の高速な位置合わせに関する研究
統計的形状モデルを用いたマーカレスモーションキャプチャに関する研究

略歴
2016 4
NASA Jet Propulsion Laboratory に異動しました.
2014 10
九州大学大学院システム情報科学研究院 准教授
2011 4
NASA ジェット推進研究所 客員研究員 (日本学術振興会 海外特別研究員)
2007 10
九州大学大学院システム情報科学研究院 助教
2007 4
Imperial College London 客員研究員
2007 3
九州大学大学院システム情報科学府知能システム学専攻博士後期課程終了 博士(工学)
2006 4
日本学術振興会 特別研究員 採用
2004 3
九州大学大学院システム情報科学府知能システム学専攻修士課程終了
略歴書はこちらです

報道等
2017 10 14
2017 6 15
日本テレビ「池上彰が教えたい!実は…のハナシ。」で影生体認証について紹介して頂きました NEW
2017 5 26
2017 4 5
NHK「クローズアップ現代+」にて,「影生体情報」について紹介して頂きました.→番組のショートムービーはこちら.
2017 2 18
NHK福岡放送のニュースにて,研究の一つである「影生体情報」について紹介して頂きました.
2017 2 10
テレビ朝日 スーパーJチャンネルにて,研究の一つである「影生体情報」について紹介して頂きました.
2017 2 7
西日本新聞にて「人影で誰か見分けます 世界初、犯罪捜査など期待」というタイトルで,研究の一つである「影生体情報」について紹介して頂きました.
2016 8
2013 12
"犬視点映像からの動作認識に関する研究" がロボコンマガジン2014年1月号で紹介されました

受賞・招待発表等
2017 7 21
文部科学省 科学技術・学術政策研究所にて,「人影に着目した個人認証手法の提案と開発」について講演させて頂きました. NEW
2016 12
2015 10
2015 12
計測自動制御学会 SI部門研究奨励賞
2014 11
バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム 優秀論文賞
2014 10
The Tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR14) Best Poster Session Award
2014 09
The Fifth International Conference on Emerging Security Technologies (EST 2014), Best Paper in the Machine Vision Workshop
2014 09
第28回日本ロボット学会論文賞
2014 08
第14回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞
2012 11
招待討議者,日米先端工学(JAFOE)シンポジウム - 社団法人 日本工学アカデミー -
2012 5
2011年度 PRMU研究奨励賞 受賞
2011 3
第16回ロボティクスシンポジア優秀論文賞
2010 12
2010 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, T.J.Tarn Best Paper in Robotics
2010 09
Int. Conf. on Emerging Security Technologies Best Oral Presentation Award
2008 11
2008 IVCNZ Best Oral Presentation Award
2006 12
SI2006優秀講演賞 受賞
2006 2
IEEE福岡支部 学生研究奨励賞 受賞
2005 4
IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kozo Konishi, Masahiko Nakamoto, Makoto Hashizume, and Tsutomu Hasegawa,
"Fast 2D-3D Registration for Navigation System of Surgical Robot", in Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp.909-915, 2005

学会活動等
学会運営
2016〜現在
Associate Editor, IEICE The Institute of Electronics,Information and Communication Engineers
2016
運営委員長, 第6回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム
2015
Program chair, International Conference on Emerging Security Technologies (EST) 2015
2015
実行委員, 第5回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム
2014
General chair, International Conference on Emerging Security Technologies (EST) 2014
2014
Publication chair, IEEE/AT-EQUAL Workshop on Human-Machine Systems, Cyborgs and Enhancing Devices 2014
2014
実行委員, 第4回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム
2014
出版委員, 日本ロボット学会学術講演会 2014
2013〜現在
研究専門委員, バイオメトリクス時限研究専門委員会
2013
実行委員, 第3回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム
2013
Workshop chair, Workshop on Computer Vision at the Third Int. Conf. Emerging Security Technologies (EST-2013)
2013
実行委員, MIRU2013 若手の会
2012
Workshop chair, Workshop on Computer Vision at the Third Int. Conf. Emerging Security Technologies (EST-2012)
2011
編集委員,電子情報通信学会 画像の認識・理解特集編集委員会
2010〜現在
Executive committee member,IEEE Japan Council Women in Engineering
2010〜現在
常任査読委員,電子情報通信学会 ソサイエティ論文誌
2010
Track Co-Chair, TENCON 2010: Women in Engineering

会議運営
Associate Editor
2017
2017 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
2012
2012 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2012)
領域チェア
2011
第14回 画像の理解・認識シンポジウム (MIRU 2011)
プログラム委員
2016
23rd Int. Conf. Pattern Recognition (ICPR 2016) as a reviewer
2015
Int. Conf. Image and Vision Computing New Zealand
2014
The 12th Asian Conference on Computer Vision 2014
2014
IEEE Int. Conf. Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT)
2014
22nd Int. Conf. Pattern Recognition (ICPR 2014) as a reviewer
2014
28th European Conf. Modelling and Simulation (ECMS)
2014
The 11th World Congress on Intelligent Control and Automation
2013
Int. Japan-Egypt Conf. Electronics, Communications and Computers
2013
IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO)
2013
第23回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN2013)
2013
Int. Conf. Image and Vision Computing New Zealand
2012
Int. Workshop on Depth Image Analysis
2012
Int. Conf. Emerging Security Technologies (EST) 2012
2011
IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO)
2011
Int. Conf. Intelligent Robotics and Applications (ICIRA)
2011
2011 IEEE Int. Conf. Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
2010
The Tenth Asian Conf. Computer Vision (ACCV)
2010
IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO)
2010
China-Japan-Korea Joint Workshop on Pattern Recognition (CJKPR)
2010
Int. Conf. Intelligent Robotics and Applications (ICIRA)
2010
Advanced Technologies for Enhanced Quality of Life (AT-EQUAL)
2010
Int. Conf. Emerging Security Technologies (EST)
2010
The First Int. Workshop on Human Behavior Sensing (HBS)
2009
ECSIS Sym. Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems (LAB-RS)

査読
論文誌
Pattern Recognition, Pattern Recognition Letters, 電子情報通信学会誌,日本ロボット学会誌,映像情報メディア学会誌, IEEE SMC,Advanced Robotics, JRM
学会
WACV 2016, ICRA 2015, WACV 2015, IROS 2014, ICRA 2013, IROS 2013, IVCNZ 2013, MIRU 2013, MIRU 2012, IROS 2012, ICRA 2012, ROBIO 2011, ICRA 2011, IROS 2011, ICIRA 2011, ACCV 2010, ICRA 2010, IROS 2010, ROBIO 2010, HBS 2010, EST 2010, CJKPR 2010, AT-EQUAL 2010, ACCV 2009, ICRA 2009, IROS 2009, IROS 2008



連絡先
M/S 198-219,
4800 Oak Grove Drive, Pasadena, CA 91109, USA
Tel: +1-818-393-0126

〒819-0395 福岡市西区元岡744番地
Fax: 092-802-3607

mailto: Yumi.Iwashita@jpl.nasa.gov / yumi@ieee.org