RSJ2021で発表を行いました

日本ロボット学会で以下の4件の発表を行いました．本年もオンラインでの開催となりましたが，配信を見返したり，終わったあとにブレイクアウトルームを活用した議論ができてよかったです．

1H2-02: 〇 井塚智也，河村晃宏，安琪，倉爪亮，「医療・介護施設内見守りロボットQurianaの開発」
1J2-02: 〇 黒田大登，安琪，山川博司，下田真吾，古川淳一朗，森本淳，中村裕一，倉爪亮，「ヒトの起立動作を支援する椅子の開発ージップチェーンアクチュエータを用いた座面の移動機構ー」
2G1-02: 〇 倉爪亮，安琪，「拡張現実と分布型触覚センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発」
2G1-05: 〇 田中彰人，安琪，中嶋一斗，倉爪亮，「ユマニチュードによる立ち上がり動作介助における介助者と被介助者の身体にかかる反力の解析」
3D1-06: ○ 松本耕平，河村晃宏，安琪，倉爪亮，「予測状態表現に基づく歩行者行動予測を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション」