2022年3月4日 / 最終更新日時 : 2022年3月7日 AnQi お知らせ 日本機械学会奨励賞（研究）を受賞しました 「ヒトの立ち上がり動作のモデル化とリハビリテーションシステムの研究」というタイトルで日本機械学会の奨励賞（研究）を受賞することができました． 今までに行ってきた起立動作のモデル化やリハビリテーション技能の解明，そのシステ […]
2022年3月1日 / 最終更新日時 : 2022年3月7日 AnQi お知らせ 科研費の基盤（B）に採択されました 「ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御」という課題名で科研費の基盤（B）に採択されました．今まで行ってきた筋シナジーに基づく運動制御理論をヒトの支援機器の制御に応用するもので，理化学研究所や […]
2022年1月11日 / 最終更新日時 : 2022年3月7日 AnQi お知らせ 研究室の学生がIEEE SII2022にて発表を行いました オンラインにて行われた国際会議IEEE SII2022にて以下の2件の発表を行いました．〇 Yamato Kuroda, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Shingo Shimoda, Jun-ichi […]
2021年9月21日 / 最終更新日時 : 2021年9月21日 AnQi お知らせ JSTさきがけに採択されました JSTさきがけにおける「生体多感覚システム」において「感覚介入リハビリ技能の解明と支援装具への応用」という研究課題が採択されました．自分自身がもらう研究費の中で一番大きいもので，身が引き締まる思いです．3年半頑張りたいと […]
2021年9月12日 / 最終更新日時 : 2021年9月21日 AnQi お知らせ RSJ2021で発表を行いました 日本ロボット学会で以下の4件の発表を行いました．本年もオンラインでの開催となりましたが，配信を見返したり，終わったあとにブレイクアウトルームを活用した議論ができてよかったです． 1H2-02: 〇 井塚智也，河村晃宏，安 […]
2021年6月9日 / 最終更新日時 : 2021年9月21日 AnQi お知らせ ROBOMECH2021で発表を行いました ROBOMECH2021で2件の発表を行いました．オンラインでしたが色んな交流ができました．ちょっと打ち合わせがあったり，講義があっても時間差で見られたりするのは良いですが，やっぱり実際に行って交流したいですね．いつもは […]
2020年12月18日 / 最終更新日時 : 2020年12月21日 AnQi お知らせ SI2020で発表を行いました SI2020で下記の3件の発表を行いました． 井上大路，Qi An，宮内翔子，河村晃宏，倉爪亮，「認知症介護動作中の触れるスキルの触覚グローブを用いた計測と評価」 田中彰人，Qi An，宮内翔子，河村晃宏，倉爪亮，「ユマ […]
2020年11月17日 / 最終更新日時 : 2020年11月18日 AnQi お知らせ SSI2020で発表しました 東大にて研究を行っている湖上君がSSIでポスター発表を行いました．本当は島根で行われるはずでしたが，残念ながらオンラインでした．ただSlackで色々と見られるのは便利ですね．
2020年11月13日 / 最終更新日時 : 2021年1月5日 AnQi お知らせ 甲南高校にて出前講義を行いました 鹿児島県にある甲南高校にて出前講義を行いました． 工学というのは高校では明示的に勉強しないですが，どんな学問なのか，またその中でもロボット工学を勉強することやそれがヒトの運動メカニズムの解明につながるということを講義しま […]
2020年11月12日 / 最終更新日時 : 2021年1月5日 AnQi お知らせ 生理学研究所にて研究会を開催しました 昨年に引き続き生理学研究所にて子どもの発達・運動に関する研究会を開催しました．乳幼児の発達から疾患，リハビリテーションに関する話題があり非常に勉強になりました． オンラインと現地のハイブリッド開催ということで久しぶりの出 […]
