日本ロボット学会にて発表を行いました

オンラインで行われました日本ロボット学会の学術講演会にて下記の論文の発表を行いました。ZOOMでの発表で少し寂しかったですが、質疑なども活発に行われて良かったです。来年は現地開催で

  1. Qi An,山川博司,湖上碩樹,吉田和憲,王若曦,山下淳,淺間一,石黒周,下田真吾,楊濘嘉,山崎弘嗣,園尾萌香,Alnajjar Fady,服部 憲明,高橋幸治,藤井崇典,乙宗宏範,宮井一郎,倉爪亮,片麻痺患者の起立動作中の手すりにかかる力を用いた運動障害の度合の分類,第38回日本ロボット学会・学術講演会論文集, 2H2-02, 2020年10月.
  2. 松本耕平,河村晃宏,安琪,倉爪亮,予測状態表現に基づく深層強化学習を用いた動的環境下における移動ロボットナビゲーション,第38回日本ロボット学会・学術講演会論文集, 3A3-04, 2020年10月.