「ヒトの立ち上がり動作のモデル化とリハビリテーションシステムの研究」というタイトルで日本機械学会の奨励賞（研究）を受賞することができました． 今までに行ってきた起立動作のモデル化やリハビリテーション技能の解明，そのシステ […]

「ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御」という課題名で科研費の基盤（B）に採択されました．今まで行ってきた筋シナジーに基づく運動制御理論をヒトの支援機器の制御に応用するもので，理化学研究所や […]