科研費の基盤（B）に採択されました

「ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御」という課題名で科研費の基盤（B）に採択されました．今まで行ってきた筋シナジーに基づく運動制御理論をヒトの支援機器の制御に応用するもので，理化学研究所や京都大学の研究者との共同研究です．色んな機器を動かして頑張りたいと思います！