学部
大学院
計算機プログラミング演習I
電気情報工学科
金曜1,2限 伊都地区情報講義室I
担当：倉爪 亮 (システム情報科学研究院)
- Visual C++ 2017 の使い方 PowerPoint pdf
- Visual C++ 2015 の使い方 PowerPoint pdf
- Xcode (Mac)の使い方 PowerPoint pdf
| 10/10 | 第1回 | 講義資料 PowerPoint pdf | Ｃプログラミング入門・課題1 |
| 10/12 | 第2回 | 講義資料 PowerPoint pdf | 数値計算の誤差 |
| 10/19 | 第3回 | 講義資料 第2回の続き | 課題2 |
| 10/26 | 第4回 | 講義資料 PowerPoint pdf | 連立方程式 |
| 11/2 | 第5回 | 講義資料 第4回の続き | 課題3 |
| 11/9 | 第6回 | 講義資料 PowerPoint pdf | 逆行列 LU分解 |
| 11/16 | 第7回 | 講義資料 第6回の続き | 課題4 |
| 11/22 | 第8回 | 講義資料 PowerPoint pdf | 非線形方程式の解法 |
| 11/30 | 第9回 | 講義資料 第8回の続き | 課題5 |
| 12/7 | 第10回 |
Grapherの使い方（マック用） PowerPoint pdf Gnuplotの使い方（Windows用）PowerPoint pdf 講義資料 PowerPoint pdf |
近似と補間 |
| 12/14 | 第11回 | 講義資料 第10回の続き（休講を変更しました） | 課題7 |
| 12/21 | 第12回 | 講義資料 PowerPoint pdf | 積分公式・課題8 |
| 1/11 | 休講 | 休講ですが、部屋は使えますので、課題8まで終わらせてください | |
| 1/18 | 休講 | センター試験 | |
| 1/25 | 第13回 | 講義資料 PowerPoint pdf | 常微分方程式・課題9 |
| 過去の資料 | 講義資料 PowerPoint pdf | 行列の固有値問題 | |
| 過去の資料 | 講義資料 PowerPoint pdf | gnuplot入門 |
電気情報数学
電気情報工学科
前期木曜2限 伊都地区
担当：倉爪 亮 (システム情報科学研究院)
| 講義資料 エクセルファイル | エクセルでFourie級数（周期π） |
| 講義資料 エクセルファイル | エクセルでFourie級数（周期T） |
情報科学（基幹教育）
基幹教育
月曜4限 伊都地区 番教室
担当：倉爪 亮 (システム情報科学研究院)
情報科学 II
全学教育(情報処理科目)
月曜4限 伊都地区 番教室
担当：倉爪 亮 (システム情報科学研究院)
レポートは この専用ページ から，授業終了時刻までに送信してください
| 4/13 | 第1回 |
講義資料 PowerPoint pdf 補助資料 PowerPoint pdf |
Ｃプログラミング入門 Cプログラム作成時のよくある間違い |
| 4/20 | 第2回 |
講義資料 PowerPoint pdf 補助資料 PowerPoint pdf |
計算 |
| 4/27 | 第3回 |
講義資料 PowerPoint pdf 補助資料 PowerPoint pdf |
条件分岐と場合分け |
| 5/11 | 第4回 |
講義資料 PowerPoint pdf 補助資料 PowerPoint pdf |
繰り返し計算 |
| 5/18 | 第5回 |
講義資料 PowerPoint pdf 補助資料 PowerPoint pdf |
整数データと浮動小数データ |
| 5/23 | 休講 | 授業はありません | |
| 5/25 | 演習 | たまった宿題 | |
| 6/1 | 第6回 |
講義資料 PowerPoint pdf 補助資料 PowerPoint pdf |
配列 |
| 6/8 | 第7回 |
講義資料 PowerPoint pdf 補助資料 PowerPoint pdf |
関数 |
| 6/15 | 第8回 | 補助資料 PowerPoint pdf | たまった宿題 |
| 6/22 | 第9回 |
講義資料 PowerPoint pdf 補助資料 PowerPoint pdf |
再帰関数 |
| 6/29 | 第10回 |
講義資料PowerPoint pdf 補助資料 PowerPoint pdf |
ポインタ（１回目） |
| 7/6 | 第11回 |
講義資料 PowerPoint pdf 補助資料 PowerPoint pdf |
ポインタ（２回目） |
| 7/13 | 第12回 |
講義資料 PowerPoint pdf 補助資料 PowerPoint pdf |
構造体 |
| 7/20 | 海の日 | ||
| 第13回 |
講義資料 PowerPoint pdf 補助資料 PowerPoint pdf |
文字列 | |
| 第14回 |
講義資料 PowerPoint pdf 講義資料 PowerPoint pdf 講義資料 PowerPoint pdf |
ファイル処理 疑似乱数とシミュレーション 末尾再帰関数と多重再帰関数 |
参考資料
高度プログラミング演習
全学教育(情報処理科目)
水曜4限 六本松地区130番教室
担当：倉爪 亮 (システム情報科学研究院)
課題は lecture@irvs.is.kyushu-u.ac.jp へ送ってください
| 10/6 | 第1回 |
講義資料 PowerPoint pdf 補助資料1 PowerPoint pdf 例題１ 課題１ 補助資料2 PowerPoint pdf 補助資料3 PowerPoint pdf |
Ｃプログラミング入門 Microsoft Visual C++ を使ってみよう Cプログラム作成時のよくある間違い 九州大パソコン使用上のヒント |
| 10/13 | 休講 | ||
| 10/20 | 第2回 |
講義資料 PowerPoint pdf 補助資料 PowerPoint pdf |
計算 |
| 10/27 | 第3回 |
講義資料 PowerPoint pdf 補助資料 PowerPoint pdf |
条件分岐と場合分け |
| 11/3 | 祝日 | ||
| 11/10 | 第4回 |
講義資料 PowerPoint pdf 補助資料 PowerPoint pdf |
繰り返し計算 |
| 11/17 | 第5回 |
講義資料 PowerPoint pdf 補助資料 PowerPoint pdf |
整数データと浮動小数データ |
| 11/24 | 第6回 |
講義資料 PowerPoint pdf 補助資料 PowerPoint pdf |
配列 |
| 12/1 | 第7回 |
講義資料 PowerPoint pdf 補助資料 PowerPoint pdf |
関数 |
| 12/8 | 第8回 |
講義資料 PowerPoint pdf 補助資料 PowerPoint pdf |
再帰関数 |
| 12/15 | 第9回 |
講義資料 PowerPoint pdf 補助資料 PowerPoint pdf |
ポインタ（１回目） |
| 12/22 | 第10回 |
講義資料 PowerPoint pdf 補助資料 PowerPoint pdf |
ポインタ（２回目） |
| 1/12 | 第11回 |
講義資料 PowerPoint pdf 補助資料 PowerPoint pdf |
文字列 |
| 1/19 | 第12回 |
講義資料 PowerPoint pdf 補助資料 PowerPoint pdf |
構造体 |
| 1/26 | 休講 | ||
| ?? | 第13回 |
講義資料 PowerPoint pdf 講義資料 PowerPoint pdf 講義資料 PowerPoint pdf |
ファイル処理 疑似乱数とシミュレーション 末尾再帰関数と多重再帰関数 |
参考資料
高度知能情報機械制御特論（画像生成・可視化特論）
水曜2限 オンライン
担当：倉爪 亮 (システム情報科学研究院)
令和2年度は10月7日から開講します
詳細は moodle を参照してください
以下は古い内容です。令和2年度はmoodle に掲示します
|
講義資料 [J,E]PowerPoint pdf |
サンプルプログラム | Web3Dを用いた３Dグラフィクス | ||
|
講義資料 [J]PowerPoint pdf [E]PowerPoint pdf Quaternion [J]PowerPoint pdf [E]PowerPoint pdf |
DKのサンプルプログラム | ロボットとベクトル幾何・順運動学 | ||
|
講義資料 [J]PowerPoint pdf [E]PowerPoint pdf |
IKのサンプルプログラム（すぐにはダウンロードしないこと） | 逆運動学 | ||
|
講義資料 [J]PowerPoint pdf [E]PowerPoint pdf |
RMRCのサンプルプログラム（すぐにはダウンロードしないこと） | 分解速度制御 | ||
|
講義資料 [J]PowerPoint pdf [E]PowerPoint pdf |
4DOFのサンプルプログラム（すぐにはダウンロードしないこと） | 冗長マニピュレータの制御 | ||
|
講義資料 [J]PowerPoint pdf [E]PowerPoint pdf |
可操作性 | |||
| 参考 |
講義資料 [J]PowerPoint pdf [E]PowerPoint pdf |
動力学 | ||
|
講義資料 [E]PowerPoint pdf |
Roverのサンプルプログラム RoverのDK/IKのサンプルプログラム（すぐにはダウンロードしないこと） 誤差楕円のサンプルプログラム |
ローバーの制御 | ||
|
講義資料 [E]PowerPoint pdf |
RoverのFeedbackのサンプルプログラム（すぐにはダウンロードしないこと） | ローバーのフィードバック制御 | ||
|
講義資料 [E]PowerPoint pdf |
ベイズの定理とカルマンフィルタ | |||
| 最終レポート |
課題 PowerPoint pdf |
レポート課題 |
制御工学第一
| 4/15 | 第1回 | 講義資料 PowerPoint pdf |
| 4/22 | 第2回 | 講義資料 PowerPoint pdf |
| 4/29 | 祝日 | |
| 5/6 | 第3回 | 第２回と同じ |
| 5/13 | 第4回 | 講義資料 PowerPoint pdf |
| 5/20 | 第5回 | 第４回と同じ |
| 5/27 | 第6回 | 講義資料 PowerPoint pdf |
| 6/3 | 第7回 | 第６回と同じ |
| 6/10 | 第8回 | 第６回と同じ |
| 6/17 | 第9回 | 講義資料 PowerPoint pdf |
| 6/24 | 第10回 | 講義資料 PowerPoint pdf |
| 7/1 | 第11回 | 第１０回と同じ |
| 7/8 | 第12回 | 休講 |
| 7/15 | 第13回 | 講義資料 PowerPoint pdf |
マシンビジョンシステム論
電気情報工学入門演習（創成教育）
旧・画像生成・可視化特論
レポートは この専用ページ から，授業終了時刻までに送信してください
| 10/6 | 第1回 |
最初の設定 必要なパッケージ glut関連 講義資料 PowerPoint pdf サンプルプログラム１, サンプルプログラム２ |
３Ｄプログラミングの基礎 |
| 10/13 | 休講 | ||
| 10/20 | 休講 | ||
| 10/27 | 第2回 | 講義資料 PowerPoint pdf サンプルプログラム | 立体表示 |
| 11/3 | 文化の日 | ||
| 11/10 | 第3回 | 第2回と同じ | |
| 11/17 | 第4回 |
講義資料 PowerPoint pdf サンプルプログラム dice.jpg cube.ply |
テクスチャ座標の指定 |
| 11/24 | 第5回 |
講義資料 PowerPoint pdf サンプルプログラム１ サンプルプログラム２ |
環境マッピング |
| 12/1 | 第6回 | 講義資料 PowerPoint pdf サンプルプログラム | アルファテスト |
| 12/8 | 第7回 | 講義資料 PowerPoint pdf サンプルプログラム | 頂点の計算 |
| 12/15 | 休講 | ||
| 12/22 | 第8回 |
講義資料 PowerPoint pdf サンプルプログラム サンプルプログラム |
テクスチャ座標の自動生成 |
| 講義資料 PowerPoint pdf サンプルプログラム | ムービーの作成 | ||
| 講義資料 PowerPoint pdf | コンピュータグラフィックス | ||
| 1/12 | 第8回 | 講義資料 PowerPoint pdf | ロボットの基礎 |
| 1/19 | 第9回 | 講義資料 PowerPoint pdf 講義資料 PowerPoint pdf |
順・逆運動学 |
| 1/26 | 休講 | ||
| 2/2 | 休講 |