競争的外部資金

研究代表者

  1. 基盤研究（B）（2022年04月～2025年03月）
    課題名：ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御
  2. JST・さきがけ（研究領域「生体多感覚システム」）（2021年10月～2025年03月）
    課題名：感覚介入リハビリ技能の解明と支援装具への応用
  3. 挑戦的研究（萌芽）（2021年 07月～ 2023年 03月）
    課題名：足底圧によるパーキンソン病患者の運動機能の評価システム（21K19718）
  4. 永守財団・研究助成2020（2020年10月～2021年09月）
    課題名：筋シナジーを利用した起立動作の支援機器の開発
  5. 里見奨学会・研究助成（2019年 11月～ 2020年 10月）
    課題名：片麻痺患者の立ち上がり動作における運動機能を推定する手すりの開発
  6. 永守財団・研究助成 2019（2019年 10月～ 2020年 09月）
    課題名：筋シナジーを利用した起立動作の支援機器の開発
  7. 挑戦的研究（萌芽）（2019年 06月～ 2021年 03月）
    課題名：片麻痺患者の起立動作の回復過程を計測する手すりの開発（19K22799）
  8. 永守財団・研究助成 2018（2018年 10月～ 2019年 09月）
    課題名：筋シナジーを利用した起立動作の支援機器の開発
  9. 基盤研究（B)（2018年 04月～ 2021年 03月）
    課題名：片麻痺患者への理学療法士の介入の解明とリハビリテーションシステムへの応用（18H01405）
  10. 精密測定技術振興財団・研究助成（2017年 04月～ 2018年 03月）
    課題名：筋シナジーを利用したヒト起立動作の支援装置の開発
  11. 日本科学協会・笹川科学研究助成（2016年 04月～ 2017年 02月）
    課題名：片麻痺患者の起立動作における筋シナジー構造の同定
  12. 若手研究（B)（2015年 04月～ 2017年 03月）
    課題名：筋の協同発揮に基づくヒトの起立から歩行へ遷移する運動メカニズムの解明（15K20956）
  13. カシオ科学振興財団・研究助成（2015年年11月～月～2016年年10月）
    課題名： 環境と運動速度の異なるヒト起立動作における全身の筋協調構造の解明
  14. 特別研究員奨励費（2012年年04月～2015年年03月）
    課題名： 身体情報フィードバックを用いた人の起立運動改善システムの構築（12J08702）

研究分担者・連携研究者

  1. 基盤研究（A）（2021年04月～2026年03月）
    課題名：自信を持たせる動作支援: 動作予測と体性感覚呈示とモニタリングによる柔らかい支援 （研究代表者：中村裕一，21H04894）
  2. 基盤研究（A)（2020年04月～2025年03月）
    課題名：海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムに関する研究開発（研究代表者：倉爪亮，20H00230）
  3. 新学術領域研究（研究領域提案型）（2019年 06月～ 2024年 03月 31日（予定））
    課題名：認知・情動に着目した超適応現象のシステム論的理解と実現（研究代表者： 淺間一 ，19H05729）
  4. 基盤研究（B）（2016年 04月～ 2019年 03月）
    課題名： 片麻痺患者の起立動作における筋シナジー構造の同定とリハビリテーション手法の構築 （研究代表者：淺間一，16H04293）
  5. 新学術領域研究（研究領域提案型）（2014年 07月～ 2019年 03月）
    課題名：脳内身体表現のスローダイナミクスモデル（研究代表者 淺間一，2612005）
  6. RISTEX ・問題解決型サービス科学研究開発プログラム（2013年10月～2015年09月）
    課題名：経験価値の見える化を用いた共創的技能 eラーニングサービスの研究と実証（研究代表者：淺間一）
  7. 基盤研究（B）（2012年04月～2015年03月）
    課題名：感覚器へのフィードバックを用いて起立不全の予防システムの構築（研究代表者：淺間一，24300198）

共同研究

研究代表者

  1. 理化学研究所（2020年09月～）
    課題名：立上り支援ロボットの研究開発（研究代表者：安琪）
  2. 株式会社 Sケアデザイン研究所 （2018年04月～）
    課題名： 高齢者の運動機能を推定するIoT手すりの開発 （研究代表者：安琪）
  3. 株式会社 日南 （2017年04月～2019年03月）
    課題名： 高齢者の起立動作を支援する椅子の研究開発 （代表者：安琪）
    実験機器の共同製作およびその評価
  4. 株式会社 東芝インフラシステムソリューション社 （2016年04月～2017年03月）
    課題名： 人の筋活動計測と負荷解析に関する研究 （代表者：安琪）

研究分担者

  1. テクノプロ・デザイン社 （2019年04月～）
    課題名： 能動的刺激方式の脳性麻痺患者リハビリ支援機器・システムの開発 （代表者：淺間一）
過去の申請歴