研究成果発表
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Finalist of Best Service Robotics Paper Award at ICRA 2017
Ryo Kurazume, Yoonseok Pyo, Kazuto Nakashima, Tokuo Tsuji, Akihiro Kawamura, Feasibility study of IoRT platform "Big Sensor Box", in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017), pp.3664-3671, 2017.6.2

第17回計測自動制御学会SI部門講演会 SI2016 優秀講演賞
江頭 飛鳥, 河村 晃宏, 金 度演, 金 慧鍾, 川村 貞夫, 倉爪 亮, 空気圧駆動ロボットのためのインフレータブル構造膨張数値シミュレーション開発, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016, pp.901-903, 2016.12.15

科学技術への顕著な貢献 2016(ナイスステップな研究者)
本研究室の元准教授で,NASA Jet Propulsion Laboratory(兼・本学府客員准教授)の岩下友美氏が,科学技術・学術政策研究所より「科学技術への顕著な貢献 2016(ナイスステップな研究者)」に選定されました.
本賞は,科学技術・学術政策研究所が,科学技術イノベーションの発展に顕著な貢献をされた研究者を「ナイスステップな研究者」として選定するもので,本年度は岩下氏を含め11名の方々が選定されました.報道資料
岩下友美
NASA Jet Propulsion Laboratory Research Technologist III
(兼)九州大学大学院 システム情報科学研究院 客員准教授
人影に着目した個人認証手法の提案と開発

2015年度 計測自動制御学会 SI部門研究奨励賞
新崎 誠, 岩下 友美, 小川原 光一, 倉爪 亮, 統計的モデルを用いた見えの変化 に頑強な歩容による個人識別, 第20回ロボティクスシンポジア, pp.342-347, 2015.3.15

第13回計測自動制御学会SI部門講演会 SI2014 優秀講演賞
小山 翔平, 岩下 友美, 倉爪 亮, "クワッドコプタ搭載LRFと単眼カメラによるBaySACを用いた地表面計測", 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014, 1M2-2, 2014.12.15

第4回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム優秀論文賞
新崎 誠, 岩下 友美, 小川原 光一, 倉爪 亮, "統計的モデルを用いた見えの変化 に頑強な歩容認証", 第4回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム, O-1-1, 2014.11.26

The Tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR14) Best Poster Session Award
Asamichi Takanime, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, M. S. Ryoo, First-person activity recognition from DogCentric videos, Proc. The Tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR14), K-P-06, Beijing, 2014.10.16-10.17

Best Paper in the Machine Vision Workshop
Hojung Jung, Oscar Martine Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Indoor place categorization using co-occurrences of LBPs in gray and depth images from RGB-D sensors, The Fifth International Conference on Emerging Security Technologies (EST 2014), Madrid, Spain, Sep. 10-12, 2014

第28回日本ロボット学会論文賞
鄭 龍振, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, "大規模な3次元環境地図とRGB-Dカメラを用いた移動ロボットの広域位置同定", 日本ロボット学会誌, Vol.31, No.10, pp.896-906, 2013

第14回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞
大島 漱一郎, 永倉 翔吾, 岩下 友美, 倉爪 亮, "群ロボットによる大規模環境のレーザ観測の自動計画", 第14回建設ロボットシンポジウム, pp.321-330, 2014.8.28

2013年度MI研究奨励賞
宮内翔子,諸岡健一,辻徳生,宮城靖,福田孝一,倉爪亮, "等面積・等角性を保存した生体組織表面モデルの目標曲面への写像", 電子情報通信学会医用画像研究会, May 2014

IEEE福岡支部2013年学生研究奨励賞
Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita and Tsutomu Hasegawa, "Colorization of 3D Geometric Model utilizing Laser Reflectivity", Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013), pp. 2311-2318, May 2013

Best Paper Finalist
Shuji Oishi, Yongjin Jeong, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita and Tsutomu Hasegawa, ND voxel localization using large-scale 3D environmental map and RGB-D camera, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.538-545, Shenzhen, Dec. 12-14, 2013

Young Woman Researcher Award of WISET・KSAE
Hojung Jung, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Scene Scene Classification of Driving Environment using Laser Scanner, The Korean Society of Automotive Engineers 2013 Annual Conference and Exhibition, Seoul, 2013.11.21

和文論文誌D・学生論文特集号 秀逸論文
宮内翔子,諸岡健一,宮城靖,福田孝一,辻徳生,倉爪亮, "幾何情報を保存する自己組織化可変モデルに基づく目標曲面への人体組織表面モデルの写像", 電子情報通信学会, Nov 2013

The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13) Best Poster Session Award
Hojung Jung, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Outdoor Scene Classification Using Laser Scanner, Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13), K-P-06, Kyoto, 2013.10.31-11.1

2013 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (ICRA2013)
Shuji Oishi, Colorization of 3D Geometric Model utilizing Laser Reflectivity, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013), WeAInt.18(2013.5)

第31回SICE九州支部学術講演会支部奨励賞
園木秀治,諸岡健一,倉爪亮,橋爪誠,長谷川勉, オーダーメイド医療のための軟性臓器モデルの物性パラメータ推定, 第31回SICE九州支部学術講演会, 203B2(2013.1)

SI2012 優秀講演
表允晳, 田中真英, 長谷川勉, 辻徳生, 諸岡健一, 倉爪亮, レーザレンジファインダの反射強度を利用した物体及びロボットの位置計測, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 1H3-1, pp.587-591,(2012.12)

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞
倉爪 亮, 受賞理由:複数移動ロボットの協調制御やロボットビジョン,医用画像処理,環境情報構造化など多くの研究分野で研究開発を行い,学術・技術両面で高く評価されている.また,研究成果の産業応用やロボット教育にも積極的に取り組み,ロボティクス・メカトロニクスの分野の発展に寄与した, (2012.5)

2011年度PRMU研究奨励賞
岩下友美, 複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別, 信学技報, vol.111, no.430, PRMU2011-198, pp.71-75, (2012.2)

IEEE福岡支部2011年学生研究奨励賞
Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita and Tsutomu Hasegawa, "Denoising of Range Images using a Trilateral Filter and Belief Propagation", Procedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), CD-ROM (2012.2)

SICE SI部門賞 若手奨励賞(2011)
大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, "Trilateral filterとBelief Propagationを用いた距離画像の平滑化及び欠損修復", 第16回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.1-7, (2011.3)

土木学会年次学術講演会 優秀講演者表彰
池野谷 尚史, 遠藤 健, 倉爪 亮, 古賀 祐一郎, 三次元形状計測システムによる山岳トンネルの出来形計測, 土木学会全国大会, pp.--, (2011.9)

THE BEST STUDENT PAPER AWARD FINALIST
Akihiro Kawamura, "Dynamic Object Manipulation Using a Multi-Fingered Hand-Arm System: Enhancement of a Grasping Capability Using Relative Attitude Constraints of Fingers", Proc. of the 15the International Conference on Advanced Robotics (ICAR2011), pp.--, (2011.6)

第16回ロボティクスシンポジア優秀論文賞(2011)
大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, "Trilateral filterとBelief Propagationを用いた距離画像の平滑化及び欠損修復", 第16回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.1-7, (2011.3)

IEEE福岡支部2010年学生研究奨励賞
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume and Tsutomu Hasegawa, "Dexterous Object Manipulation by a Human-Like Hand-Arm System with Unified Controller", Proc. the 1st Int. Conf. Applied Bionics and Biomechanics (ICABB2010), CD-ROM (2011.1)

T. J. Tarn Best Paper in Robotics
Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita and Tsutomu Hasegawa, "Automatic laser-based geometrical modeling using multiple mobile robots", 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010), pp.363-369 (2010.12)

Best Oral Presentation Award
Yumi Iwashita, Ryosuke Baba, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume, "Person identification from spatio-temporal 3D gait", Int. Conf. on Emerging Security Technologies, pp.30-35 (2010.9)

2009 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (IROS '09)
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, "Dynamic Grasping for an Arbitrary Polyhedral Object by a Multi-Fingered Hand-Arm System", Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2009), pp. 2264-2270 (2009.10)

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門2009年度ロボメック表彰
山田 弘幸, 倉爪 亮, 村上 剛司, 長谷川 勉,"SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いたカメラとレーザレンジファインダによる複数移動体の同時追跡", 第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集, pp.252-258 (2008.3)

2008 IVCNZ Best Oral Presentation Award
Yumi Iwashita, Maria Petrou, "Person identification from spatio-temporal volumes", 23rd International Conference Image and Vision Computing New Zealand (2008.11)

日本ロボット学会 功労賞
倉爪 亮, 欧文誌・和文誌の電子投稿・査読システム開発整備による査読手続きの効率化と期間短縮 (2008)