九州大学 大学院システム情報科学研究院 倉爪研究室 実世界情報ロボティクス

オフィスや街中など，私たちの生活環境内で様々な情報を収集するロボットシステムや，人間とロボットが共に生活するためのコンピュータビジョンの研究を行っています．人間とロボットが共存し，安全に生活するには，事前にロボットに様々な知識を与えなければなりません．しかし，必要な知識を全て人間が考えて，人間の手で作り上げるのは，非常に大変な作業です．もしロボットが自分の力で知識を獲得（学習）できれば大変便利ですが，複雑な知識の獲得には多くの時間や様々な経験，難しい学習の仕組みが必要で，また知識の記憶にも大量のメモリが必要です．そこで私たちは，人間とロボットが一緒に生活する環境に注目し，ロボットに代わって環境がロボットが必要な知識を「獲得」し，その知識を環境に「埋め込み」，ロボットが必要なときにその情報を「取り出す」ことができる仕組みを研究しています．