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岩下　友美 (IWASHITA, Yumi)

	NASA ジェット推進研究所 (JPL), Mobility and Robotic Systems Section Research Technologist NASA JPLでの個人ページはこちらです九州大学大学院　システム情報科学研究院客員准教授

研究テーマ

Terrain classification / IR prediction for future Mars rovers
航空画像からの人物抽出・追跡
一人称視点画像処理
歩行動作による個人認証に関する研究
Fast Level Set Methodを用いた隠れに頑強な実時間モーションスキャナの研究
2次元距離場を用いた3次元臓器モデルと内視鏡画像の高速な位置合わせに関する研究
統計的形状モデルを用いたマーカレスモーションキャプチャに関する研究

略歴

	2016 4	NASA Jet Propulsion Laboratory に異動しました．

	2014 10	九州大学大学院システム情報科学研究院　准教授

	2011 4	NASA Jet Propulsion Laboratory 客員研究員（日本学術振興会　海外特別研究員）

	2007 10	九州大学大学院システム情報科学研究院　助教

	2007 4	Imperial College London 客員研究員

	2007 3	九州大学大学院システム情報科学府知能システム学専攻博士後期課程終了　博士（工学）

	2006 4	日本学術振興会　特別研究員　採用

	2004 3	九州大学大学院システム情報科学府知能システム学専攻修士課程終了

	略歴書	略歴書はこちらです

報道等

	2018 01 30	FRISK ジャーナルにて「世界初の影生体認証を生み出した、驚きのフットワークと発想の転換力とは？」で紹介して頂きました

	2017 12 29	日本経済新聞　かがくアゴラにて「人物認証、歩く姿や影から」で紹介頂きました

	2017 12 20	文部科学省科学技術・学術政策研究所 (NISTEP)　STI Horizon誌，「ナイスステップな研究者から見た変化の新潮流」にてインタビュー記事が掲載されました

	2017 10 14	日本経済新聞　コラム「遠みち近みち」にて，“「認証革命」がもたらすもの”で少し紹介して頂きました

	2017 6 15	日本テレビ「池上彰が教えたい！実は…のハナシ。」で影生体認証について紹介して頂きました NEW

	2017 5 26	影生体認証についての簡単な紹介ムービー(72秒)を公開しました

	2017 4 5	ＮＨＫ「クローズアップ現代＋」にて，「影生体情報」について紹介して頂きました．→番組のショートムービーはこちら．

	2017 2 18	ＮＨＫ福岡放送のニュースにて，研究の一つである「影生体情報」について紹介して頂きました．

	2017 2 10	テレビ朝日　スーパーＪチャンネルにて，研究の一つである「影生体情報」について紹介して頂きました．

	2017 2 7	西日本新聞にて「人影で誰か見分けます　世界初、犯罪捜査など期待」というタイトルで，研究の一つである「影生体情報」について紹介して頂きました．

	2016 8	日刊工業新聞連載：「凛としていきる　理系女性の挑戦」に「NASAで働く夢実現」というタイトルで寄稿させて頂きました．

	2013 12	"犬視点映像からの動作認識に関する研究" がロボコンマガジン2014年1月号で紹介されました

受賞・招待発表等

	2021 09	IEEE WIE 関西大学教員からNASAへの転職 NEW

	2021 07	MIRU 2021 ダイバーサティ企画女性研究者のキャリアパス NEW

	2021 07	西南学院高校　夢への粘り強さが創る未来の自分 NEW

	2021 06	日本機械学会のバイオエンジニアリング分野の学会 "博士のススメ" NEW

	2021 02	JSME-IU Global seminar series 2020 - Lab Presentations from Domestic and Foreign PIs (Feb 26th 2021), "Robotics Activities at NASA JPL" NEW

	2020 09	NASA Major Space Act Award

	2020 03	Honorable Mention at NASA's SOYA (Software of the Year Awards) competition に選定されました．

	2018 11 9	IEEE Women in Engineering International Leadership Summit (WIE ILS)にて，「Real-World Perception at NASA JPL」について講演させて頂きました．

	2017 7 21	文部科学省科学技術・学術政策研究所にて，「人影に着目した個人認証手法の提案と開発」について講演させて頂きました．

	2016 12	科学技術・学術政策研究所より「科学技術への顕著な貢献 2016（ナイスステップな研究者）」に選定されました．

	2015 10	女性が拓く未来のテクノロジー～Women In Engineering 2015～, IEEE JC WIE にて招待技術講演を行いました．

	2015 12	計測自動制御学会 SI部門研究奨励賞

	2014 11	バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム優秀論文賞

	2014 10	The Tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR14) Best Poster Session Award

	2014 09	The Fifth International Conference on Emerging Security Technologies (EST 2014), Best Paper in the Machine Vision Workshop

	2014 09	第28回日本ロボット学会論文賞

	2014 08	第14回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞

	2012 11	招待討議者，日米先端工学（JAFOE）シンポジウム - 社団法人日本工学アカデミー -

	2012 5	2011年度 PRMU研究奨励賞受賞

	2011 3	第16回ロボティクスシンポジア優秀論文賞

	2010 12	2010 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, T.J.Tarn Best Paper in Robotics

	2010 09	Int. Conf. on Emerging Security Technologies Best Oral Presentation Award

	2008 11	2008 IVCNZ Best Oral Presentation Award

	2006 12	SI2006優秀講演賞　受賞

	2006 2	IEEE福岡支部　学生研究奨励賞　受賞

	2005 4	IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kozo Konishi, Masahiko Nakamoto, Makoto Hashizume, and Tsutomu Hasegawa, "Fast 2D-3D Registration for Navigation System of Surgical Robot", in Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp.909-915, 2005

学会活動等

学会運営

	2021-2022	Publicity Chair, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)

	2021-	Editorial Board: Springer Discover Artificial Intelligence

	2021-	Associate Editor: IEEE Transactions on Artificial Intelligence

	2020	Associate Editor, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)

	2019	Publication chair, International Conference on Emerging Security Technologies (EST) 2019

	2017	Finance chair, 2017 NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems (AHS-2017)

	2016～現在	Associate Editor, IEICE The Institute of Electronics,Information and Communication Engineers

	2016	運営委員長, 第6回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム

	2015	Program chair, International Conference on Emerging Security Technologies (EST) 2015

	2015	実行委員, 第5回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム

	2014	General chair, International Conference on Emerging Security Technologies (EST) 2014

	2014	Publication chair, IEEE/AT-EQUAL Workshop on Human-Machine Systems, Cyborgs and Enhancing Devices 2014

	2014	実行委員, 第4回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム

	2014	出版委員, 日本ロボット学会学術講演会 2014

	2013～現在	研究専門委員, バイオメトリクス時限研究専門委員会

	2013	実行委員, 第3回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム

	2013	Workshop chair, Workshop on Computer Vision at the Third Int. Conf. Emerging Security Technologies (EST-2013)

	2013	実行委員, MIRU2013 若手の会

	2012	Workshop chair, Workshop on Computer Vision at the Third Int. Conf. Emerging Security Technologies (EST-2012)

	2011	編集委員，電子情報通信学会　画像の認識・理解特集編集委員会

	2010～現在	Executive committee member，IEEE Japan Council Women in Engineering

	2010～現在	常任査読委員，電子情報通信学会ソサイエティ論文誌

	2010	Track Co-Chair, TENCON 2010: Women in Engineering

会議運営

	Associate Editor

	2020	2020 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)

	2017	2017 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)

	2012	2012 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2012)

	領域チェア

	2011	第14回画像の理解・認識シンポジウム (MIRU 2011)

	プログラム委員

	2019	The IEEE International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT) 2019

	2018	24th Int. Conf. Pattern Recognition (ICPR 2018) as a reviewer

	2017	The IEEE International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT) 2017

	2016	23rd Int. Conf. Pattern Recognition (ICPR 2016) as a reviewer

	2015	Int. Conf. Image and Vision Computing New Zealand

	2014	The 12th Asian Conference on Computer Vision 2014

	2014	IEEE Int. Conf. Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT)

	2014	22nd Int. Conf. Pattern Recognition (ICPR 2014) as a reviewer

	2014	28th European Conf. Modelling and Simulation (ECMS)

	2014	The 11th World Congress on Intelligent Control and Automation

	2013	Int. Japan-Egypt Conf. Electronics, Communications and Computers

	2013	IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO)

	2013	第23回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN2013)

	2013	Int. Conf. Image and Vision Computing New Zealand

	2012	Int. Workshop on Depth Image Analysis

	2012	Int. Conf. Emerging Security Technologies (EST) 2012

	2011	IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO)

	2011	Int. Conf. Intelligent Robotics and Applications (ICIRA)

	2011	2011 IEEE Int. Conf. Systems, Man, and Cybernetics (SMC)

	2010	The Tenth Asian Conf. Computer Vision (ACCV)

	2010	IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO)

	2010	China-Japan-Korea Joint Workshop on Pattern Recognition (CJKPR)

	2010	Int. Conf. Intelligent Robotics and Applications (ICIRA)

	2010	Advanced Technologies for Enhanced Quality of Life (AT-EQUAL)

	2010	Int. Conf. Emerging Security Technologies (EST)

	2010	The First Int. Workshop on Human Behavior Sensing (HBS)

	2009	ECSIS Sym. Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems (LAB-RS)

査読

論文誌	IEEE SMC，TIP, CVA, Pattern Recognition, Pattern Recognition Letters, 電子情報通信学会誌，日本ロボット学会誌，映像情報メディア学会誌, Advanced Robotics, JRM

学会	ICRA 2019, ICRA 2017, MVA 2017, ACPR 2017, WACV 2016, ICRA 2015, WACV 2015, IROS 2014, ICRA 2013, IROS 2013, IVCNZ 2013, MIRU 2013, MIRU 2012, IROS 2012, ICRA 2012, ROBIO 2011, ICRA 2011, IROS 2011, ICIRA 2011, ACCV 2010, ICRA 2010, IROS 2010, ROBIO 2010, HBS 2010, EST 2010, CJKPR 2010, AT-EQUAL 2010, ACCV 2009, ICRA 2009, IROS 2009, IROS 2008

連絡先

	M/S 198-219, 4800 Oak Grove Drive, Pasadena, CA 91109, USA Tel: +1-818-393-0126 〒819-0395 福岡市西区元岡744番地 Fax: 092-802-3607 mailto: Yumi.Iwashita＠jpl.nasa.gov / yumi＠ieee.org