論文誌（査読有）

  1. Ruoxi Wang, Qi An, Ningjia Yang, Hiroki Kogami, Kazunori Yoshida, Hiroshi Yamakawa, Hiroyuki Hamada, Shingo Shimoda, Hiroshi R. Yamasaki, Moeka Yokoyama, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Clarify Sit-to-Stand Muscle Synergy and Tension Changes in Subacute Stroke Rehabilitation by Musculoskeletal Modeling”, Frontiers in Systems Neuroscience, vol. 16, pp. 1-16, 2022. [link]
  2. Jun-ichiro Furukawa, Shotaro Okajima, Qi An, Yuichi Nakamura, and Jun Morimoto, “Selective Assist Strategy by Using Lightweight Carbon Frame Exoskeleton Robot”, IEEE Robotics and Automation Letter, vol. 7, no. 2, pp. 3890 – 3897, 2022. [link][pdf]
  3. Ryo Kurazume, Tomoki Hiramatsu, Masaya Kamei, Daiji Inoue, Akihiro Kawamura, Shoko Miyauchi, and Qi An, “Development of AR training systems for Humanitude dementia care”, Advanced Robotics, 2022. [link]
  4. Qi An, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Hiroki Kogami, Kazunori Yoshida, Ruoxi Wang, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Shu Ishiguro, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Moeka Yokoyama, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, and Ryo Kurazume, “Classification of Motor Impairments of Post-stroke Patients based on Force Applied to a Handrail”, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 29, pp. 2399-2406, 2021. [pdf][link]
  5. Harry Eberle, Yoshikatsu Hayashi, Ryo Kurazume, Tomohiko Takei, and Qi An, “Modelling of Hyper-adaptability: from motor coordination to rehabilitation”, Advanced Robotics, vol. 35, pp. 802-817, 2021. [pdf][link]
  6. Hiroki Kogami, Qi An, Ningjia Yang, Ruoxi Wang, Kazunori Yoshida, Hiroyuki Hamada, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Moeka Sonoo, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Koji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, “Analysis of muscle synergy and kinematics in sit-to-stand motion of hemiplegic patients in subacute period”, Advanced Robotics, vol. 35, pp. 867-877, 2021. [pdf][link]
  7. Kazunori Yoshida, Qi An, Hiroyuki Hamada, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, “Artificial Neural Network that Modifies Muscle Activity in Sit-to-Stand Motion Using Sensory Input”, Advanced Robotics, vol. 35, pp. 858-866, 2021. [pdf][link]
  8. Kei Aoyagi, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Modified Sensory Feedback Enhances the Sense of Agency during Continuous Body Movements in Virtual Reality”, Scientific Reports, 11, Article Number: 2553, 2021. [link]
  9. Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Kouji Takahashi, Makoto Kinomoto, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Temporal Muscle Synergy Features Estimate Effects of Short-Term Rehabilitation in Sit-to-Stand of Post-Stroke Patients”, IEEE Robotics and Automation Letter, vol. 5, no. 2, pp. 1796-1802, 2020. [link]
  10. Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Kouji Takahashi, Makoto Kinomoto, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady S. Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, “Temporal Features of Muscle Synergies in Sit-to-stand Motion Reflect the Motor Impairment of Post-Stroke Patients”, IEEE Transaction on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 27, no. 10, pp. 2118-2127, 2019. [pdf][link]
  11. Hiroshi Yamasaki, Qi An, Makoto Kinomoto, Koji Takahashi, Takanori Fujii, Hiroki Kogami, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Matti Itkonen, Moeka Sonoo, Fady Alnajjar, Atsushi Yamashita, Hironori Otomune, Noriaki Hattori, Hajime Asama, Ichiro Miyai, and Shingo Shimoda, “Organization of Functional Modularity in Sitting Balance Response and Gait Performance after Stroke”, Clinical Biomechanics, vol. 67, pp. 61-69, 2019. [link]
  12. Kazunori Yoshida, Qi An, Arito Yozu, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, “Visual and Vestibular Inputs Affect Muscle Synergies Responsible for Body Extension and Stabilization in Sit-to-Stand Motion”, Frontiers in Neuroscience, vol. 12, Article 1042, doi: 10.3389/fnins.2018.01042. [link]
  13. Qi An, Yuki Ishikawa, Shu Ishiguro, Koji Ohata, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, “Skill Abstraction of Physical Therapist in Hemiplegia Patients Rehabilitation Using A Walking Assist Robot”, International Journal of Automation Technology, vol. 13, no. 2, pp. 271-278, 2019. [link]
  14. Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Satoshi Unenaka, Satoshi Shibuya, Yukari Ohki, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, “Changes in the Body Representation of Human Upper Limb as a Function of the Movement and Visual Hand Position”, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, vol. 23, no. 2, pp. 196-208, 2019. [link]
  15. Izumu Hosoi, Etsuko Kobayashi, Song Ho Chang, Takumi Matsumoto, Qi An, Emi Anzai, Yuji Ota, and Ichiro Sakuma, “Development of Intraoperative Plantar Pressure Measuring System Considering Weight Bearing Axis”, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, vol.14, no. 2, pp. 385–395, 2019. [link]
  16. Wen Wen, Rin Minohara, Shunsuke Hamasaki, Takaki Maeda, Qi An, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, “The Readiness Potential Reflects the Reliability of Action Consequence”, Scientific Reports, vol. 8, 11865, 2018. [link]
  17. Qi An, Junki Nakagawa, Junko Yasuda, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Skill Extraction from Nursing Care Service using Sliding Sheet”, International Journal of Automation Technology, vol. 12, no. 4, pp. 533-541, 2018. [link]
  18. Hiroki Kogami, Qi An, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune and Ichiro Miyai, “Effect of Physical Therapy on Muscle Synergy Structure during Standing-up Motion of Hemiplegic Patients”, IEEE Robotics Automation Letter, vol. 3, no. 3, pp. 2229-2236, 2018. [link][youtube link]
  19. Shunsuke Hamasaki, Qi An, Masataka Murabayashi, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, “Evaluation of the Effect of Prime Stimulus on Sense of Agency in Stop Operation of the Object in Circular Motion”, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, vol. 21, no. 7, pp. 1161-1171, 2017. [link]
  20. Wen Wen, Daisuke Tomoi, Hiroshi Yamakawa, Shunsuke Hamasaki, Kaoru Takakusaki, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Continuous Estimation of Stress Using Physiological Signals during a Car Race”, Psychology, vol. 8, pp. 978-986, 2017. [link]
  21. Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Muscle Synergy Structure using Different Strategies in Human Standing-up Motion”, Advanced Robotics, vol. 31, no. 1, pp. 40-54, 2017. [link]
  22. Yuki Ishikawa, Qi An, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Tetsuro Yasui, Michio Tojima, Haruhi Inokuchi, Nobuhiko Haga, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Gait Analysis of Patients with Knee Osteoarthritis by Using Elevation Angle: Confirmation of the Planar Law and Analysis of Angular Difference in the Approximate Plane”, Advanced Robotics, vol. 31, no. 1, pp. 69-78, 2017. [link]
  23. Wen Wen, Katsutoshi Muramatsu, Shunsuke Hamasaki, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Goal-directed Movement Enhances Body Representation Updating”, Frontiers in Human Neuroscience, vol. 10, no. 329, pp. 1-10, 2016. [link]
  24. 安琪, 柳井香史朗, 中川純希, 温文, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 実映像と筋活動の重畳表示によるローイング動作教育システム, 日本機械学会論文集, vol. 82, no. 834, 15-00424, pp. 1-11, 2016. [link]
  25. Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Hiroyuki Oka, Kaoru Takakusaki, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Analysis of Human Motor Skill in Dart Throwing Motion at Different Distance”, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 8, no. 1, pp. 79-85, 2015. [link]
  26. 花谷耕平, 山川博司, 石川雄己, 安琪, 山下淳, 淺間一, 膝関節実形状模型を用いたヒトの起立動作時の負荷計測システムの開発, 精密工学会誌, vol. 81, no. 1, pp. 99-104, 2015. [link]
  27. 安琪, 石川雄己, 舩戸徹郎, 青井伸也, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析, 計測自動制御学会論文集, vol. 50, no. 8, pp. 560-568, 2014. （計測自動制御学会論文賞受賞）[link]
  28. Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Measurement of Just Noticeable Difference of Hip Joint for Implementation of Self-efficacy: In Active and Passive Sensation and Different Speed”, Advanced Robotics, vol. 28, no. 7, pp. 505-515, 2014. [link]
  29. Qi An, Yusuke Ikemoto and Hajime Asama, “Synergy Analysis of Sit-to-Stand in Young and Elderly People”, Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 25, no. 8, pp. 1038-1049, 2013. [link]
  30. Cara, E. Stepp, Qi An and Yoky Matsuoka, “Repeated Training with Augmentative Vibrotactile Feedback Increases Object Manipulation Performance”, PLoS ONE, 7(2), e32743, 2012. [link]

解説記事

  1. 安琪，高橋未来，大畑龍，特集：身体と脳で生じる超適応のシステム論的理解，vol. 61, no. 4, pp. 316-317, 2022.

国際会議（査読有）

  1. Yamato Kuroda, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Shingo Shimoda, Jun-ichiro Furukawa, Jun Morimoto, Yuichi Nakamura, Ryo Kurazume, “Development of a Chair to Support Human Standing Motion -Seat movement mechanism using zip chain actuator-“, Proceedings of 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2022.
  2. Kazunori Yoshida, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, “Effect of Tilted Ground on Muscle Activity inHuman Sit-to-Stand Motion: Preliminary Result”, Proceedings of International Conference on Intelligent Autonomous System, ONELINE, 2021/Jul.
  3. Tomoki Hiramatsu, Masaya Kamei, Daiji Inoue, Akihiro Kawamura, Qi An, and Ryo Kurazume, “Development of dementia care training system based on augmented reality and whole body wearable tactile sensor”, Proceedings of the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), pp.4148-4154, ONLINE, 2020/Oct.
  4. Ruoxi Wang, Qi An, Ningjia Yang, Hiroki Kogami, Kazunori Yoshida, Hiroyuki Hamada, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Moeka Sonoo, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Muscle Tension Analysis in Stroke Patient Sit-to-Stand Motion by Joint Torque-Based Normalization”, Proceedings of the 5th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2020), ONLINE, 2020/Oct. (Best Paper Award受賞)
  5. Hiroki Kogami, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Ningjia Yang, Shingo Shimoda, Makoto Kinomoto, Noriaki Hattori, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Shu Ishiguro, Takashi Saigusa, Yoshikazu Nozaki, Haruhisa Maruyama, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, “Assistive Chair to Support Hip Rising of Elderly People Improves Body Movement of Sit-to-Stand Motion”, Proceedings of the 1st Workshop on Robot Control (WROCO2019), pp. 1-4, Daejeon (Korea), 2019/Sep.
  6. Fady Alnajjar, Qi An, Mohit Saravanan, Khaled Khalil, and Shingo Shimoda, “The Effect of Visual, Auditory, Tactile and Cognitive Feedback in Motor Skill Training: A Pilot Study based on VR Gaming”, Proceedings of the 1st Workshop on Robot Control (WROCO2019), pp. 1-5, Daejeon (Korea), 2019/Sep.
  7. Hiroshi Yamasaki, Qi An, Makoto Kinomoto, Koji Takahashi, Hiroki Kogami, Ningjia Yang, Moeka Sonoo,　Hironori Otomune, Noriaki Hattori, Hajime Asama, Ichiro Miyai, Shingo Shimoda, “Analysis of Physiotherapy Effect on Sit-to-Stand Movement Dynamics after Stroke”, Proceedings of the Congress of the International Society of Biomechanics (ISB2019), p. 1, Calgary (Canada), 2019/Jul.
  8. Kei Aoyagi, WenWen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, “Improvement of Sense of Agency During Upper-Limb Movement for Motor Rehabilitation Using Virtual Reality”, Proceedings of the 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019), pp. 118-121, Berlin (Germany).
  9. Qi An, Hiroki Kogami, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, “Rehabilitation Intervention of Physical Therapists Improves Muscle Synergy during Standing-up Motion of Stroke Patients”, Proceedings of the 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018), p. 1, Osaka (Japan), 2018/Dec. Ningjia Yang,
  10. Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Kouji Takahashi, Makoto Kinomoto, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, “Clarification of Altered Muscle Synergies during Sit-to-stand Motion in Stroke Patients”, Proceedings of the 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018), p. 1, Osaka (Japan), 2018/Dec.
  11. Hiroki Kogami, Qi An, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, “Effect of Physical Therapy on Joint Angle of Hemiplegic Patients during Standing-up Motion”, Proceedings of the 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018), p. 1, Osaka (Japan), 2018/Dec.
  12. Sonmin Yun, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, “Investigating the Relationship between Assisted Driver’s Sense of Agency and EEG Alpha Power”, Proceedings of the 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018), p. 1, Osaka (Japan), 2018/Dec.
  13. Kei Aoyagi, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, “Improvement of Sense of Agency via Visual Intervention in Virtual Reality”, Proceedings of the 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018), p. 1, Osaka (Japan), 2018/Dec.
  14. Sonmin Yun, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, “Investigating the Relationship Between Assisted Driver’s SoA and EEG”, Proceedings of the International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2018), pp. 1039-1043, Pisa (Italy), 2018/Oct.
  15. Hiroki Kogami, Qi An, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune and Ichiro Miyai, “Effect of Physical Therapy on Muscle Synergy Structure during Standing-up Motion of Hemiplegic Patients”, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018), Brisbane (Australia), 2018/May (RA-L Option).
  16. Sonmin Yun, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Investigating the Relationship between Driver’s Sense of Agency and EEG: Mu-rhythm is More Suppressed in Higher SoA Case”, Proceedings of the 2017 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2017), pp. 272-276, Nagoya (Japan), 2017/Dec.
  17. Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Matti Itkonen, Fady Alnajjar, Shingo Shimoda, Hajime Asama, Noriaki Hattori and Ichiro Miyai, “Clarification of Muscle Synergy Structure During Standing-Up Motion of Healthy Young, Elderly and Post-Stroke Patients”, Proceedings of the 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), pp. 19-24, London (UK), 2017/Jul. [pdf][link]
  18. Takao Sugimoto, Hiroshi Yamakawa, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Koichi Ohtomi, Takayuki Kosaka, Hiromasa Suzuki, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Estimation of Tension and Concentration Scenes during Crane Operation Using Physiological Indices for Skill Improvement Support”, Proceedings of the 5th International Conference on Serviceology (ICServ2017), pp. 153-160, Vienna (Austria), 2017/Jul. [pdf]
  19. Rin Minohara, Wen Wen, Shunsuke Hamasaki, Takaki Maeda, Qi An, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “How Anticipation for the Sense of Agency Affects Readiness Potential”, Proceedings of the 2016 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2016), pp. 166-167, Nagoya (Japan), 2016/Nov (Best Poster Award受賞). [pdf][link]
  20. Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Different Temporal Structure of Muscle Synergy Between Sit-to-Walk and Sit-to-Stand Motions in Human Standing Leg”, Proceedings of 3rd International Conference on Neurorehabilitation, pp. 933-937, Segovia (Spain), 2016/Oct. [pdf][link]
  21. Yuki Ishikawa, Qi An, Wen Wen, Shu Ishiguro, Koji Ohata, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Auxiliary System to Identify Patterns of Patients with Hemiplegia for Transferring Skill of Rehabilitation with Walking Assist Robot”, Proceedings of the 4th International Conference on Serviceology (ICServ2016), pp. 154-157, Tokyo (Japan), 2016/Sep. [pdf]
  22. Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Temporal Structure of Muscle Synergy of Human Stepping Leg During Sit-to-Walk Motion”, Proceedings of the 14th International Conference on Autonomous Intelligent Systems (IAS-14), Shanghai (China), 2016/Jul. （Best Conference Paper Award Finalist）. [pdf][link]
  23. Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Satoshi Unenaka, Satoshi Shibuya and Yukari Ohki, “Influence of Sense of Agency and Sense of Ownership on Body Representation Change of Human Upper Limb”, Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016), p. 26, Tokyo (Japan), 2016/May. [pdf]
  24. Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Muscle Synergy Analysis in Human Standing-up Motion Using Different Strategies”, Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016), p. 32, Tokyo (Japan), 2016/May. [pdf]
  25. Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Muscle Synergies of Sit-to-Stand and Walking Account for Sit-to-Walk Motion”, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 96-97, Tokyo (Japan), 2015/Dec (ICAM2015 Honorable Mention). [pdf]
  26. Daisuke Tomoi, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Shunsuke Hamasaki, Kaoru Takakusaki, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Estimation of Stress During Car Race with Factor Analysis”, Proceedings of the 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015), pp. 213-216, Nagoya, Japan, 2015/Nov. [pdf][link]
  27. Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Satoshi Shibuya and Yukari Ohki, “Evaluating Effect of Sense of Ownership and Sense of Agency on Body Representation Change of Human Upper Limb”, Proceedings of the 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015), pp. 254-257, Nagoya, Japan, 2015/Nov (Best Poster Award受賞). [pdf][link]
  28. Qi An, Yuki Ishikawa, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Analysis of Muscle Synergy Contribution on Human Standing-up Motion Using Human Neuro-Musculoskeletal Model”, Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015), pp. 5885-5890, Seattle (USA), 2015/May. [pdf][link]
  29. Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Muscle Synergy Analysis of Human Standing-up Motion Using Forward Dynamic Simulation with Four Body Segment Model”, Pre-proceedings of 12th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2014), pp. 249-261, Daejeon (Korea), 2014/Nov. [pdf]
  30. Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Koshiro Yanai, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Junko Yasuda, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Extraction and Evaluation of Proficiency in Bed Care Motion for Education Service of Nursing Skill”, Proceedings of the 2nd International Conference on Serviceology (ICServ2014), pp. 91-96, Yokohama, Japan, 2014/Sep. [pdf]
  31. Koshiro Yanai, Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, “Visualization of Muscle Activity during Squat Motion for Skill Education”, Proceedings of the 2nd International Conference on Serviceology (ICServ2014), pp. 86-90, Yokohama, Japan, 2014/Sep. [pdf]
  32. Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Generation of Human Standing-up Motion with Muscle Synergies Using Forward Dynamic Simulation”, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014), pp. 730-735, Hong Kong, China, 2014/May. [pdf]
  33. Yuki Ishikawa, Qi An, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Effect Of Varus Gait On Anterior Cruciate Ligament: To Clarify Mechanism Of Pathogenesis of Knee Osteoarthritis”, Proceedings of the World Congress on Osteoarthritis, pp. 134-135, Paris, France, 2014/Apr. [pdf]
  34. Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Analysis of Contribution of Muscle Synergies on Sit-to-Stand Motion Using Musculoskeletal Model”, Proceedings of the IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2013), pp. 13-18, Tokyo, Japan, 2013/Nov. [pdf]
  35. Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Muscle Synergy Analysis of Human Standing-up Motion with Different Chair Heights and Different Motion Speed”, Proceedings of the IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics (SMC2013), pp. 3579-3584, Manchester, England, 2013/Oct. [pdf]
  36. Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Analysis of Coordination between Arm Activity and Postural Control in Dart Throwing Motion”, Proceedings of the IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics (SMC2013), pp. 1223-1228, Manchester, England, 2013/Oct. [pdf]
  37. Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Atsushi Kuroda, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “Evaluation of Wearable Gyroscope and Accelerometer Sensor (PocketIMU2) during Walking and Sit-to-Stand Motions”, Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2012), pp. 731-736, Paris, France, 2012/Sep. [pdf]
  38. Qi An, Hajime Asama, Cara, E. Stepp, Yoky Matsuoka, “Effect of Vibrotactile Feedback on Robotic Manipulation”, Proceedings of the IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2012 (BioRob2012), pp. 508-513, Rome, Italy, 2012/Jun. [pdf]
  39. Mike Chung, Eric Rombokas, Qi An, Yoky Matsuoka, Jeff Bilmes, “Continuous Vocalization Control Of A Full-Scale Assistive Robot”, Proccedings of IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2012 (BioRob2012), pp. 1464-1469, Rome, Italy, 2012/Jun. [pdf]
  40. Yuki Ishikawa, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hiroyuki Oka, Hajime Asama, “Effect of Mediolateral Knee Displacement on Ligaments and Muscles around Knee Joint:Quantitative Analysis with Three-dimensional Musculoskeletal Ligament Knee Model”, Proceedings of the 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12), pp. 447-456, Jeju Isand, Korea, 2012/Jun.
  41. Qi An, Yoky Matsuoka, Cara E. Stepp, “Multi-day Training with Vibrotactile Feedback for Virtual Object Manipulation”, Proceedings of the 12th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2011), pp. 1-5, Zurich, Switzerland, 2011/Jun.
  42. Qi An, Cara E. Stepp, Yoky Matsuoka, Hajime Asama, “Uncontrolled Manifold Analysis of Standing-up Motion for Development of an Assistance System”, Proceedings of the 12th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2011), pp. 1-5, Zurich, Switzerland, 2011/Jun.
  43. Qi An, Yusuke Ikemoto, Hajime Asama, Tamio Arai, “Analysis of Human Standing-up Motion Based on Distributed Muscle Control”, Proceedings of the 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2010), pp. 531-543, Lausanne, Switerland, 2010/Nov.
  44. Qi An, Yusuke Ikemoto, Hiroki Matsuoka, Hajime Asama, “Extraction of Behavior Primitives for Understanding Human Standing-up Motion”, Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2009), pp. 1800-1805, Changchun, China, 2009/Aug （Student Best Paper Award受賞）．
  45. Qi An, Hiroki Matsuoka, Yusuke Ikemoto, Daisuke Chugo, Kaoru Takakusaki and Hajime Asama, “Extraction of Behavior Primitives in Human Standing-up Motion for Development of Power Assisting Machine”, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2008 (ROBIO2008), pp. 1995-2000, Bangkok, Thailand, 2009/Feb.

国内会議

査読あり講演論文

  1. 吉田和憲，Qi An，四津有人，千葉龍介，高草木薫，山川博司，田村雄介，山下淳，淺間一，カロリックテストを用いた前庭感覚が起立動作の筋シナジーに与える影響の解明，第22回ロボティクスシンポジア講演予稿集，pp. 16-23，群馬，2017年03月．
  2. 中川純希，Qi An，石川雄己，柳井香史朗，保田淳子，温文，山川博司，山下淳，淺間一，シートを使ったベッド上介助動作における技能教示サービスシステムの提案, サービス学会第3回国内大会講演論文集，pp. 323-324，金沢，2015年4月．
  3. 柳井香史朗，中川純希，Qi An，温文，山川博司，山下淳，淺間一，筋活動可視化によるローイング動作教育サービスシステムの開発，サービス学会第3回国内大会講演論文集，pp.563-570，金沢，2015年4月．
  4. Qi An，石川雄己，青井伸也，舩戸徹郎，岡敬之，山川博司，山下淳，淺間一，筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明，第20回ロボティクスシンポジア講演論文集，pp.127-132，軽井沢，2015年03月．
  5. 柳井香史朗，Qi An，中川純希，温文，山川博司，山下淳，淺間一，ローイング動作におけるスキルの抽出と教示，第20回ロボティクスシンポジア講演論文集，pp.229-234，軽井沢，2015年03月．
  6. 中川純希，Qi An，石川雄己，柳井香史朗，山川博司，保田淳子，山下淳，淺間一，シートを使ったベッド上介助動作における技能抽出，2014年度サービス学会第2回国内大会講演論文集，pp. 266-267，札幌，2014年04月．
  7. Qi An，石川雄己，中川純希，岡敬之，山川博司，山下淳，淺間一，筋骨格モデルを用いた健常若年者の起立動作のシナジー解析，第18回ロボティクスシンポジア講演論文集，pp. 413-418，山形，2013年03月．

査読なし講演論文

  1. 滝田謙介，丸山心大，石黒周，安琪，IoT化立ち上がり支援用補助手すりの開発～運動機能の変化の推定～，第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021），pp. 3094-3096，オンライン，2021年12月．
  2. 木原諒也, Qi AN, 石黒周, 滝田謙介, 倉爪亮，関節に対する運動制限が手すりを用いた立ち上がり動作に与える影響の解析，計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会（SSI2021）, GS7-1-3, 2021年11月．
  3. 黒田大登, 安琪, 山川博司, 下田真吾, 古川淳一朗, 森本淳, 中村裕一, 倉爪亮，ヒトの起立動作を支援する椅子の開発～ジップチェーンアクチュエータを用いた座面の移動機構～，第39回日本ロボット学会学術講演会，1J2-02，オンライン，2021年09月．
  4. 倉爪亮, Qi An，拡張現実と分布型触覚センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発，第39回日本ロボット学会学術講演会, 2G1-02, オンライン，2021年09月．
  5. 井塚智也, 河村晃宏, 安琪, 倉爪亮，医療・介護施設内見守りロボットQurianaの開発，第39回日本ロボット学会学術講演会, 1H2-02, 2021年09月．
  6. 田中彰人, 安琪, 中嶋一斗, 倉爪亮，ユマニチュードによる立ち上がり動作介助における介助者と被介助者の身体にかかる反力の解析，第39回日本ロボット学会学術講演会, 2G1-05, 2021年09月．
  7. 松本耕平, 河村晃宏, 安琪, 倉爪亮，予測状態表現に基づく歩行者行動予測を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション，第39回日本ロボット学会学術講演会, 3D1-06, 2021年09月．
  8. 安琪，山川博司，湖上碩樹，吉田和憲，王若曦，山下淳，淺間一，楊濘嘉， 横山萌香，下田真吾，Fady Alnajjar，山崎弘嗣，石黒周，服部憲明，高橋幸 治，藤井崇典，乙宗宏範，宮井一郎，倉爪亮，起立動作中の縦手すりにかかる力 を用いた運動機能の評価，LIFE2020-2021講演論文集，pp. 114-116, オンライ ン，2021.
  9. 倉爪亮，Qi An, 拡張現実と分布型触覚センサを組み合わせた認知症ケア教育システムの開発 第二次試作システム HEARTS 2 の開発と評価実験，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021, 1A1-C06, オンライン，2021年06月．
  10. 辛治杭, 安琪, 山川博司, 下田真吾, 倉爪亮，理学療法士の介入技能をもとにした起立動作の支援機器の開発 -臀部押上げ機構の開発，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021, 2P1-D06, オンライン，2021年06月．
  11. 井上大路，Qi An，宮内翔子，河村晃宏，倉爪亮，認知症介護動作中の触れるスキルの触覚グローブを用いた計測と評価，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020），pp. 1578-1582，オンライン，2020年12月．
  12. 田中彰人，Qi An，宮内翔子，河村晃宏，倉爪亮，ユマニチュードの「触れる」スキルの定量化，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020），pp. 1583-1585，オンライン，2020年12月．
  13. 滝田謙介，石黒周，安琪，IoT化立ち上がり支援用補助手すりの開発 ～起立動作における負荷の計測～，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020），pp. 1621-1623，オンライン，2020年12月．
  14. 湖上碩樹，安琪，吉田和憲，王若曦，山川博司，楊濘嘉，山崎弘嗣，Fady Alnajjar，園尾萌香，下田真吾，服部憲明，高橋幸治，崇典，乙宗宏範，宮井一郎，田村雄介，山下淳，淺間一，リハビリテーションにおける片麻痺患者の起立動作の改善課程の解明～滑らかさと安定性による評価～，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2020講演論文集（SSI2020），GS3-1-2，オンライン，2020年11月．
  15. Qi An，山川博司，湖上碩樹，吉田和憲，王若曦，山下淳，淺間一，石黒周，下田真吾, 楊濘嘉，山崎弘嗣，園尾萌香， Alnajjar Fady，服部憲明，高橋幸治，藤井崇典，乙宗宏範，宮井一郎，倉爪亮，片麻痺患者の起立動作中の手すりにかかる力を用いた運動障害の度合の分類，第38回日本ロボット学会・学術講演会論文集, 2H2-02, オンライン，2020年10月．
  16. 松本耕平，河村晃宏，安琪，倉爪亮，予測状態表現に基づく深層強化学習を用いた動的環境下における移動ロボットナビゲーション，第38回日本ロボット学会・学術講演会論文集, 3A3-04, オンライン，2020年10月．
  17. 滝田謙介，石黒周，山川博司，安琪，淺間一， 人の動態計測のための IoT センサデバイスの開発， 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019），香川，2019年12月．
  18. Qi An, 山川博司，楊濘嘉，湖上碩樹，吉田和憲，山下淳, 石黒周, 下田真吾，山崎弘嗣，園尾萌香，Fady S. Alnajjar，木野本誠，服部憲明，高橋幸治，藤井崇典，乙宗宏範，宮井一郎，淺間一, 片麻痺患者の起立動作における縦手すりにかかる力の解析， 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2019（SSI2019），千葉，2019年11月．
  19. Qi An，山川博司，楊濘嘉，湖上碩樹，吉田和憲，山下淳, 石黒周, 下田真吾，山崎弘嗣，園尾萌香，Fady S. Alnajjar，木野本誠， 服部憲明，高橋幸治，藤井崇典，乙宗宏範，宮井一郎，淺間一，片麻痺患者の起立動作における手すりにかかる力を用いた筋シナジーの推定，第37回日本ロボット学会・学術講演会論文集，東京，2019年09月．
  20. 服部憲明，安琪，湖上碩樹，下田真吾，乙宗宏範，山下淳，淺間一，宮井一郎，脳卒中患者の起立動作の質の筋シナジー解析による評価，第56回日本リハビリテーション医学会学術集会，兵庫，2019年06月．
  21. Qi An, 湖上碩樹，楊濘嘉，山川博司，田村雄介，山崎弘嗣，Matti Itkonen，Fady Shibata-Alnajjar，下田真吾， 服部憲明，木野本誠，高橋幸治，藤井崇典，乙宗宏範，宮井一郎，山下淳，淺間一， 片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能と筋シナジーに与える影響の調査， 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018講演論文集（SSI2018），富山，2018年11月．
  22. 湖上碩樹，Qi An，楊濘嘉，山川博司，田村雄介，山崎弘嗣，Matti Itkonen，Fady Shibata-Alnajjar，下田真吾， 服部憲明，木野本誠，高橋幸治，藤井崇典，乙宗宏範，宮井一郎，山下淳，淺間一， 片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能と筋シナジーに与える影響の調査， 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018講演論文集（SSI2018），富山，2018年11月．
  23. 濱崎峻資，安琪，温文，田村雄介，山川博司，畝中智志，渋谷賢，大木紫，山下淳，淺間一，上肢運動における身体所有感及び運動主体感が指の知覚位置に与える影響，第30回自律分散システム・シンポジウム資料，名古屋，2018年1月．
  24. Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune and Ichiro Miyai, “Clarication of Muscle Synergy Structure During Standing-up Motion of Healthy Young, Elderly and Post-Stroke Patients”, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集（SSI2017）, pp. 339-341, 浜松, 2017年11月.
  25. 湖上碩樹，Qi An，楊濘嘉，山川博司，田村雄介，山下淳，淺間一，山崎弘嗣，Matti Itkonen，Fady Shibata-Alnajjar， 下田真吾，服部憲明，木野本誠，高橋幸治，藤井崇典，乙宗宏範，宮井一郎，片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能の解析, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集（SSI2017）, pp. 345-346，浜松，2017年11月．
  26. 湖上碩樹，Qi An，楊濘嘉，山川博司，田村雄介，山下淳，淺間一，山崎弘嗣，Matti Itkonen，Fady Shibata-Alnajjar，下田真吾，服部憲明，木野本誠，高橋幸治，藤井崇典，乙宗宏範，宮井一郎，”片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能の解析”，第23回創発システムシンポジウム講演資料，諏訪，2017年9月．
  27. 吉田和憲，安琪，四津有人，千葉龍介，高草木薫，山川博司，田村雄介，山下淳，淺間一，前庭感覚と視覚が起立動作の筋シナジーに与える影響の解析，第26回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集，p. 103，東京，2017年3月.（ライフサポート学会奨励賞受賞）
  28. Qi An，山川博司，山下淳，淺間一，若年者と高齢者の起立から歩行へ遷移する動作における運動学的解析，第29回自律分散システム・シンポジウム講演論文集，pp.95-97，調布，2017年1月.
  29. Qi An，山川博司，山下淳，淺間一，ヒトの起立から歩行への遷移動作における筋シナジーの適応的な構造の変化，第31回生体・生理工学シンポジウム　ライフエンジニアリング部門シンポジウム2016（オーガナイズドセッション），大阪，2016年11月．
  30. 吉田和憲，Qi An，石川雄己，山川博司，田村雄介，山下淳，淺間一，起立動作において視覚情報の有無が 下肢の筋シナジーに与える影響の解析， 第34回日本ロボット学会・学術講演会予稿集，1A3-05，pp.1-4，山形，2016年9月．
  31. 村松克俊，温文，濱崎峻資，山川博司，安琪，田村雄介，山下淳，淺間一，行動目標がラバーハンド錯覚に与える影響，第25回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集，p. 136，東京，2016年3月．（ライフサポート学会奨励賞受賞）
  32. Qi An，石川雄己， 青井伸也，舩戸徹郎，岡敬之，山川博司，山下淳，淺間一，筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集（SSI2015），pp.374-378，函館，2015年11月．
  33. 楊濘嘉，Qi An，山川博司，田村雄介，山下淳，淺間一，Identification of Muscle Synergy Parameters in Different Strategies of Human Standing-up Motion，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集（SSI2015），pp.405-409，函館，2015年11月．
  34. 石川雄己，Qi An，中川純希，戸島美智生，安井哲郎，岡敬之，芳賀信彦，山下淳，淺間一，Elevation angleの近似平面を用いた変形性膝関節症患者の歩容解析，日本機械学会2014年度年次大会講演論文集，pp.1-4，東京，2014年9月.
  35. 中川純希，Qi An，石川雄己，柳井香史朗，保田淳子，温文，山川博司，山下淳，淺間一，シートを使ったベッド上介助動作を対象とした教育サービスのための技能の優先順位付け，第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2014），福岡，2014年9月．
  36. 中川純希，Qi An，石川雄己，柳井香史朗，山川博司，保田淳子，山下淳，淺間一，シートを使ったベッド上介助動作の熟練度合いが股関節モーメントに与える影響の解析，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’14講演論文集（ROBOMECH2014），1P2-U03，pp.1-4，富山，2014年5月．
  37. 林鍾勲， 石川雄己， Qi An， 山川博司， 山下淳， 淺間一， 起立アシスト装置開発のためのヒューマノイドロボットを用いた立ち上がり動作の解析 -アシスト力の位置とタイミングが膝関節に与える影響の解析-， 2013年度精密工学会春季大会講演論文集， pp. 249-250， 東京， 2014年3月．
  38. 柳井香史朗，Qi An，石川雄己，山川博司，山下淳，淺間一，スクワット動作におけるコツの可視化，2013年度精密工学会春季大会，pp. 891-892，東京，2014年3月．
  39. 石川雄己，Qi An，中川純希，戸島美智雄，岡敬之，安井哲郎，山下淳，淺間一，Elevation angleを用いた膝疾患患者術前後歩容の解析，2013年度精密工学会春季大会，pp. 889-890，東京，2014年3月．
  40. 花谷耕平，山川博司，石川雄己，Qi An，山下淳，淺間一，膝関節実形状模型を用いたヒトの起立動作時の負荷計測，2013年度精密工学会春季大会，pp. 887-888，東京，2014年3月．
  41. 松下光次郎，成岡健一，西川鋭，築地原里樹，安部祐一，Qi An，大脇大，若手研究者によるブレインストーミングと実践から垣間見る表面筋電信号計測・解析システムの応用可能性 -第19回創発システムシンポジウムワークショップにおける成果，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集（SSI2013），pp.945-950，大津，2013年10月．
  42. 中川純希，Qi An，石川雄己，岡敬之，高草木薫，山川博司，山下淳，淺間一，UCM解析を用いたダーツ投擲動作における関節間協調の解明，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集（SSI2013），pp.679-684，大津，2013年10月．
  43. Qi An，石川雄己，舩戸徹郎，青井伸也，岡敬之，山川博司，山下淳，淺間一， 順動力学計算を用いた筋シナジーによるヒトの起立動作の生成，第19回創発シンポジウム，大阪，p. 30，2013年8月．
  44. Qi An，石川雄己，舩戸徹郎，青井伸也，岡敬之，山川博司，山下淳，淺間一，順動力学計算を用いた筋シナジーによるヒトの起立動作の生成，第31回ロボット学会学術講演会，pp. 1-4，東京，2013年9月．
  45. 中川純希，Qi An，石川雄己，岡敬之，山川博司，山下淳，淺間一，健常者におけるダーツ投擲動作のUCM解析による関節間協調の解明，ロボティクス・メカトロニクス講演会2013，pp.1-4，つくば，2013年5月（ポスター）．
  46. 石川雄己，Qi An，中川純希，山下淳，岡敬之，淺間一，膝関節靭帯付着位置と歩容が膝関節靭帯張力に与える影響の解析，第25回自律分散システム・シンポジウム，pp.93-98，仙台，2013年1月．
  47. レクオクズン，山川博司，Qi An，石川雄己，黒田篤，古川宏嗣，岡敬之，魚住光成，高草木薫，山下淳，淺間一，カーレーサーのレース中のストレス推定のための咀嚼筋活動の計測，第25回自律分散システム・シンポジウム，pp. 123-128，仙台，2013年1月．
  48. Qi An，石川雄己，中川純希，岡敬之，山川博司，山下淳，淺間一，アシスト装置開発のための股関節角度の最小可知差異の測定，第30回ロボット学会学術講演会，pp. 1-3，札幌，2012年9月．
  49. 中川純希，Qi An，石川雄己，岡敬之，山川博司，山下淳，淺間一，ダーツ投擲時の上肢・下肢強調度合いの評価手法提案，第30回ロボット学会学術講演会，pp.1-4， 札幌，2012年9月．
  50. 石川雄己，Qi An，山下淳，岡敬之，淺間一，三次元筋骨格靭帯大腿膝蓋関節モデルを用いた大腿四頭筋が膝蓋骨へ与える影響，日本機会学会年次大会2012， pp. 1-4， 金沢2012年9月．
  51. Qi An，石川雄己，山下淳，岡敬之，淺間一，感覚器フィードバックを用いた起立動作誘導システムの設計， ロボティクス・メカトロニクス講演会2012，pp. 1-2，浜松，2012年5月（ポスター）．
  52. 石川雄己，Qi An，田村雄介，山下淳，岡敬之，淺間一，個体別モデリングを用いた膝疾患診断手法の構築，ロボティクス・メカトロニクス講演会2012，pp. 1-2，浜松，2012年5月（ポスター）．
  53. 石川雄己，Qi An，田村雄介，山下淳，岡敬之，淺間一，三次元筋骨格靭帯膝モデルの妥当性検証方法の提案，2012年度精密工学会春季大会学術講演会，pp. 945-946，東京，2012年3月．
  54. 石川雄己，Qi An，田村雄介，岡敬之，淺間一，関節の遊びを有する三次元筋骨格靭帯膝モデルの開発，第32回バイオメカニズム学術講演会，pp. 129-130，大阪，2011年10月．
  55. Qi An，松岡洋樹，池本有助，中後大輔，淺間一，筋肉の協同発揮に基づく起立動作解析，福祉工学シンポジウム講演論文集，pp. 14-15，高知，2009年9月．
  56. Qi An，池本有助，淺間一， 筋肉の協調動作に基づく起立動作の解析，2009年度精密工学会秋季大会学術講演会，pp. 221-222，神戸，2009年8月 （ベストプレゼンテーション賞受賞）．
  57. Qi An，松岡洋樹，池本有助，中後大輔，高草木薫，淺間一，人の起立における動作プリミティブの役割， 第21回自律分散システム・シンポジウム講演論文集，pp. 305-308，鳥取，2008年1月．

招待講演

  1. 2020年07月 ボバース研究会にて講演
    タイトル：立ち上がり動作における筋シナジー
  2. 2020年07月 42nd Annual International Conference of The IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020)にて講演
    タイトル：Muscle Synergy Reflects Hyper-Adaptation in Motor Recovery of Post-stroke Patients
  3. 2020年02月 5th Joint UAE Symposium on Social Roboticsにて講演
    タイトル：Muscle Synergy Analysis of Human Sit to stand Motion for Understanding, Diagnosis and Assist
  4. 2019年09月 理化学研究所けいはんなロボティクスリトリートにて講演
    タイトル： ヒト起立動作の理解／診断／支援
  5. 2019年06月 13th International Society of Physical and Rehabilitation Medicine World Congressにて講演
    タイトル： Synergy Patterns of Paretic Limb as a Biomarker for Functional Recovery after Stroke
  6. 2018年09月 シンガポール Ren Ci病院にて講演
    タイトル： Muscle Synergy Analysis of Adaptive Motions of Caregiver
  7. 2018年05月 1st International Symposium on Neuro-Rehabilitation for Kidsにて講演
    タイトル： Muscle Synergy Analysis of Human Standing-up Motion –Analysis and Synthesis-
  8. 2017年09月 第23回創発システム・シンポジウムにて講演
    タイトル：表面筋電図を用いたヒトへの運動教示システムの設計
  9. 2016年07月 日本運動制御・ニューロリハビリテーション研究会2016にて講演
    タイトル： 筋シナジーを用いたヒト起立動作のモデル化と構成論的理解
  10. 2015年12月 International Workshop on Robots and Digital Humansにて講演
    タイトル： Modeling and Constructive Understanding of Human Standing-up Motion Using Muscle Synergy
  11. 2015年08月 37th Annual International Conference of The IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2015)にて講演
    タイトル： Application of Muscle Synergy for Diagnosis and Rehabilitation System
  12. 2015年07月 International Symposium on Hand Movement and Muscle Synergyにて講演
    タイトル： Muscle Synergy Analysis of Various Human Standing-up Motion: Different Chair Heights, Motion Speeds and Strategies
  13. 2015年08月 ECSRA第13回研究会
    タイトル： 筋シナジーを用いたヒトの起立動作のモデル化と構成論的理解

受賞

  1. 2022年04月 日本機械学会奨励賞（研究）
  2. 2020年10月 ICNR2020 Best Paper Award
  3. 2020年01月 里見賞
  4. 2016年11月 MHS2016 Best Poster Award
  5. 2016年07月 IAS14 Best Paper Award Finalist
  6. 2016年04月 船井科学学術振興財団奨励賞
  7. 2015年12月 ICAM2015 Honorable Mention
  8. 2015年11月 MHS2015 Best Poster Award
  9. 2015年10月 計測自動制御学会 論文賞
  10. 2009年09月 2009年度精密工学会秋季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞
  11. 2009年08月 ICMA2009 Student Best Paper Award
  12. 2008年11月 2008年度先端合同ロボットワークショップ 最優秀プレゼンテーション