研究成果発表
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原著論文(82)

国際会議(査読あり)(143)

解説論文(査読あり)(5)

解説記事(査読なし)・招待講演(18)

雑誌・紀要・その他(8)

講演会等での口頭発表(査読なし)(429)

著書(7)

報道発表

特許

著書

詳説 ROSロボットプログラミング - 導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで -
http://irvs.github.io/rosbook_jp

実践 医用画像解析ハンドブック, オーム社
http://ssl.ohmsha.co.jp/cgi-bin/menu.cgi?ISBN=978-4-274-21282-6

ロボットテクノロジー, オーム社
http://ssl.ohmsha.co.jp/cgi-bin/menu.cgi?ISBN=978-4-274-21072-3

-CVIMチュートリアルシリーズ- コンピュータビジョン 最先端ガイド1, アドコム・メディア(株)
http://opluse.shop-pro.jp/?pid=19420061
ソースファイルはこちら

まるまる!ロボットビジョン, 映像情報インダストリアル 増刊号 第40巻第11号, 産業開発機構(株)
http://www.eizojoho.co.jp/book/robot.html

日本機械学会 機械工学便覧 応用システム編 γ7, メカトロニクス・ロボティクス, 丸善
http://www.jsme.or.jp/publish/c7.htm

学術論文

(82)
情報構造化環境プラットフォームROS-TMSとBig Sensor Boxの提案
倉爪 亮, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃宏
日本ロボット学会誌, Vol.35, No.4, pp.346--357, 2017
[pdf][bibtex]

(81)
Automatic large-scale three dimensional modeling using cooperative multiple robots
Ryo Kurazume, Souichiro Oshima, Shingo Nagakura, Yongjin Jeong, Yumi Iwashita
Computer Vision and Image Understanding, Vol. 157, pp. 25--42, April 2017, doi:10.1016/j.cviu.2016.05.008
[pdf][bibtex]

(80)
Local N-ary Patterns: a local multi-modal descriptor for place categorization
Hojung Jung, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
Advanced Robotics, Vol. 30, No. 6, pp.402--415, 2016, doi:10.1080/01691864.2015.1120242
[pdf][bibtex][DL]

(79)
Service Robot System with an Informationally Structured Environment
Yoonseok Pyo, Kouhei Nakashima, Shunya Kuwahata, Ryo Kurazume, Tokuo Tsuji, Ken'ichi Morooka, Tsutomu Hasegawa
Robotics and Autonomous Systems, Vol.74, No.Part A, pp.148--165, 2015, doi:10.1016/j.robot.2015.07.010
[pdf][bibtex][DL]

(78)
情報構造化環境における没入感VRインターフェースの開発
ピョ ユンソク, 辻 徳生, 橋口 優香, 倉爪 亮
日本ロボット学会誌, Vol.33, No.8, pp.651--654, 2015
[pdf][bibtex]

(77)
The Informationally Structured Room for Robotic Assistance
Tokuo Tsuji, Oscar Martinez Mozos, Hyunuk Chae, YoonSeok Pyo, Kazuya Kusaka, Tsutomu Hasegawa, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume
Sensors, Vol.15, No.4, pp.9438--9465, 2015, doi:10.3390/s150409438
[pdf][bibtex][DL]

(76)
CPS-SLAM による大規模環境のレーザ観測の自動計画手法
大島 漱一郎, 永倉 翔吾, 鄭 龍振, 岩下 友美, 倉爪 亮
日本ロボット学会誌, Vol.33, No.4, pp.263--274, 2015
[pdf][bibtex]

(75)
Manual/Automatic Colorization for Three-Dimensional Geometric Models utilizing Laser Reflectivity
Shuji Oishi, Ryo Kurazume
Advanced Robotics, Vol.28, No.24, pp.1617--1635, 2014, doi:10.1080/01691864.2014.968616
[pdf][bibtex][DL]

(74)
Identification of people walking along curved trajectories
Yumi Iwashita, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume
Pattern Recognition Letters, Vol.48, No.15, pp.60--69, 2014, doi:10.1016/j.patrec.2014.04.004
[pdf][bibtex]

(73)
Floor Sensing System using Laser Reflectivity for Localizing Everyday Objects and Robot
Yoonseok Pyo, Tsutomu Hasegawa, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Ken'ichi Morooka
Sensors, Vol.14, No.4, pp. 7524--7540, 2014, doi:10.3390/s140407524
[pdf][bibtex][DL]

(72)
自己組織化可変モデルに基づく任意曲面への人体組織メッシュモデルの写像
宮内 翔子, 諸岡 健一, 宮城 靖, 福田 孝一, 辻 徳生, 倉爪 亮
電子情報通信学会誌, Vol.J97-D, No.3, pp.381--392, 2014
[pdf][bibtex]

(71)
標準脳図譜変形による患者指向脳図譜の構築のためのランドマーク選択
小林 薫樹, 諸岡 健一, 宮城 靖, 福田 孝一, 辻 徳生, 倉爪 亮
生体医工学論文誌, Vol.51, No.6, pp.390--396, 2014
[pdf][bibtex]

(70)
サイズ適応型原発性肝がん検出法
由井 俊太郎, 宮越 純一, 松崎 和喜, 入江 敏之, 原 健二, 倉爪 亮
電子情報通信学会誌, Vol.J96-D, No.11, pp.2825--2837, 2013
[pdf][bibtex][DL]

(69)
Gait-based person identification robust to changes in appearance
Yumi Iwashita, Koji Uchino, Ryo Kurazume
Sensors, Vol.13, No.6, pp.7884--7901, 2013, doi:10.3390/s130607884
[pdf][bibtex][DL]

(68)
大規模な3次元環境地図とRGB-Dカメラを用いた移動ロボットの広域位置同定
鄭 龍振, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
日本ロボット学会誌, Vol.31, No.9, pp.896--906, 2013
[pdf][bibtex](2014年度日本ロボット学会論文賞) (修正版)

(67)
床上センシングシステムを用いた生活環境における移動物体の位置計測と居住者の行動推定
長谷川 勉, ピョユンソク, 田中 真英, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
日本ロボット学会誌, Vol.31, No.8, pp.769--779, 2013
[pdf][bibtex]

(66)
Categorization of Indoor Places by Combining Local Binary Pattern Histograms of Range and Reflectance Data from Laser Range Finders
Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Hojung Jung, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Advanced Robotics, Vol.27, No.18, pp.1455--1464, 2013
[pdf][bibtex][DL]

(65)
Range Image Smoothing and Completion utilizing Laser Intensity
Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
Advanced Robotics, Vol.27, No.12, pp.947--958, 2013
[pdf][bibtex][DL][DL]

(64)
Robust Visual Servoing for Object Manipulation against Temporary Loss of Sensory Information using a Multi-Fingered Hand-Arm
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25, No.1, pp.125--135, 2013
[pdf][bibtex]

(63)
Robust global localization using laser reflectivity
Dong Xiang ZHANG, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25, No.1, pp.38--52, 2013
[pdf][bibtex]

(62)
Dynamic Grasping of an Arbitrary Polyhedral Object
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Robotica, Vol.31, No.4, pp. 511--523, 2013
[pdf][bibtex][DL]

(61)
Development of 3D scanning system using automatic guiding total station
Ken Endou, Takafumi Ikenoya, Ryo Kurazume
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.24, No.6, pp.992--999, 2012
[pdf][bibtex]

(60)
Gait identification using shadow biometrics
Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume
Pattern Recognition Letters, Vol.33, No.16, pp.2148--2155, 2012
[pdf][bibtex]

(59)
Categorization of Indoor Places Using the Kinect Sensor
Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Sensors, Vol.12, No.5, pp.6695--6711, 2012
[pdf][bibtex][DL]

(58)
リフレクタンス画像とTrilateral filterを用いた距離画像の平滑化
大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
電気学会論文誌, Vol.132, No.2, pp.291--298, 2012
[pdf][bibtex]

(57)
三次元形状計測装置を用いた建設構造物の施工管理システムの開発
遠藤 健, 池野谷 尚史, 古賀 祐一郎, 倉爪 亮
日本ロボット学会誌, Vol.30, No.1, pp.84--90, 2012
[pdf][bibtex]

(56)
CPS-SLAMの研究 -計測精度の向上とトンネル出来形計測システムの構築-
鄭 龍振, 岩下 友美, 倉爪 亮
日本ロボット学会誌, Vol.30, No.2, pp.180--187, 2012
[pdf][bibtex]

(55)
多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる任意多面体の姿勢制御
河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉
日本ロボット学会誌, Vol.30, No.1, pp.72--83, 2012
[pdf][bibtex]

(54)
Laser-based geometrical modeling of large-scale architectural structures using co-operative multiple robots
Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, Yusuke Noda, Kai Lingemann, YumiIwashita, Tsutomu Hasegawa
Autonomous Robot, Vol.32, No.1, pp. 49--62, 2012
[pdf][bibtex]

(53)
HELIOS Tracked Robot Team : Mobile RT System for Special Urban Search and Rescue Operations
Ryuichi Hodoshima, Michele Guarnieri, Ryo Kurazume, Hiroshi Masuda, Takao Inoh, Paulo Debenest, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.6, pp.1041--1054, 2011
[pdf][bibtex]

(52)
Partly Locality Sensitive Hashing を用いた時系列データからの高頻度パターン抽出
小川原 光一, 田邉 康史, 倉爪 亮, 長谷川 勉
日本ロボット学会誌, Vol.29, No.1, pp.67--76, 2011
[pdf][bibtex]

(51)
群ロボットによる未知環境3次元地図の自動作成のための動作計画手法
横矢 剛, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 村上 剛司
電子情報通信学会誌, Vol.J93-D, No.6, pp.1024--1035, 2010
[pdf][bibtex]

(50)
Multi-Part People Detection Using 2D Range Data
Oscar Martinez Mozos, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
International Journal of Social Robotics, Vol.2, No.1, pp.31--40, 2010
[pdf][bibtex]

(49)
非線形有限要素解析を模したニューラルネットワークを用いた軟性臓器ボリュームモデルの変形シミュレータ
諸岡 健一, 陳 献, 倉爪 亮, 内田 誠一, 原 健二, 砂川 賢二, 橋爪 誠
電子情報通信学会誌, Vol.J93-D, No.3, pp.365--376, 2010
[pdf][bibtex]

(48)
SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡
倉爪 亮, 山田 弘幸, 曽我部 光司, 村上 剛司, 岩下 友美, 長谷川 勉
日本ロボット学会誌, Vol.27, No.1, pp.65--76, 2010
[pdf][bibtex]

(47)
A Decision Method for Placement of Tactile Elements on a Sensor Glove for the Recognition of Grasp Types
Kouji Murakami, Kazuya Matsuo, Tsutomu Hasegawa, and Ryo Kurazume
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.15, No.1, pp.157--162, 2010
[pdf][bibtex]

(46)
AdaBoost による気道・ 食道自動識別
田村 暁斗, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 岩下 友美, 内田 誠一, 原 健二, 中西 洋一, 橋爪 誠
電子情報通信学会論文誌, Vol.J92-D, No.12, pp.2249--2260, 2009
[pdf][bibtex]

(45)
Supporting Robotic Activities in Informationally Structured Environment with Distributed Sensors and RFID Tags
Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume, and Yoshihiko Kimuro
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.4, pp.453--459, 2009
[pdf][bibtex]

(44)
自己発信情報の組み込みによる移動体の分離追跡
〆野敦稔, 内田誠一, 倉爪 亮, 谷口 倫一郎, 長谷川 勉
電気学会論文誌(C), Vol.129, No.5, pp.977--984, 2009
[pdf][bibtex]

(43)
移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション
横矢 剛, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 村上 剛司
電子情報通信学会誌, Vol.J92-D, No.1, pp.123--130, 2009
[pdf][bibtex]

(42)
3D reconstruction of a femoral shape using a parametric model and two 2D fluoroscopic images
Ryo Kurazume, Kaori Nakamura, Toshiyuki Okada, Yoshinobu Sato, Nobuhiko Sugano, Tsuyoshi Koyama, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
Computer Vision and Image Understanding, Vol.113, No.2, pp. 202--211, 2009
[pdf][bibtex]

(41)
逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合わせ
椛島 佑樹, 原 健二, 倉爪 亮, 岩下 友美, 諸岡 健一, 内田 誠一, 長谷川 勉
電子情報通信学会論文誌, Vol.J91-D, No.5, pp.1380--1392, 2008
[pdf][bibtex]

(40)
情報構造化環境における情報管理の一手法
村上 剛司, 長谷川 勉, 木室 義彦, 千田 陽介, 家永 貴史, 有田 大作, 倉爪 亮
日本ロボット学会誌, Vol.26, No.2, pp.192--199, 2008
[pdf][bibtex]

(39)
CPS-SLAMの研究-大規模建造物の高精度3次元幾何形状レーザ計測システム-
倉爪 亮, 戸畑 享大, 村上 剛司, 長谷川 勉
日本ロボット学会誌, Vol.25, No.8, pp.1234--1242, 2007
[pdf][bibtex]

(38)
Hierarchical face cluster partitioning of polygonal surfaces and high-speed rendering
Tokuo Tsuji, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
Systems and Computers in Japan, Vol.38, No.8, pp.32--43, 2007
[pdf][bibtex]

(37)
並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な3次元形状復元
岩下 友美, 倉爪 亮, 原 健二, 内田 誠一, 諸岡 健一, 長谷川 勉
電子情報通信学会論文誌, Vol.J90-D, No.8, pp.1888--1899, 2007
[pdf][bibtex]

(36)
論理判定型DPマッチングによる類似区間検出
森 明慧, 内田 誠一, 倉爪 亮, 谷口 倫一郎, 長谷川 勉
電子情報通信学会論文誌, Vol.J90-D, No.8, pp.2147--2156, 2007
[pdf][bibtex]

(35)
Fast Model-Image Registration using 2D Distance Map for Surgical Navigation System
Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kozo Konishi, Masahiko Nakamoto, Naoki Aburaya, Yoshinobu Sato, Makoto Hashizume, Tsutomu Hasegawa
Advanced Robotics, Vol.21, No.7, pp751--770, 2007
[pdf][bibtex]

(34)
2視点からの二次元X線投影像と統計的形状モデルを用いた大腿骨形状の三次元復元
倉爪 亮 中村 かほり, 岡田 俊之, 佐藤 嘉伸, 菅野 伸彦, 小山 毅, 岩下 友美, 長谷川 勉
電子情報通信学会論文誌 D, Vol.J90-D, No.3, pp.945--955, 2007
[pdf][bibtex]

(33)
The Great Buddha Project: Digitally Archiving, Restoring, and Analyzing Cultural Heritage Objects
Katsushi Ikeuchi, Takeshi Oishi, Jun Takamatsu, Ryusuke Sagawa, Atsushi Nakazawa, Ryo Kurazume, No Nishino, Mawo Kamakura
International Journal of Computer Vision, Vol.75, No.1, pp.189--208, 2007
[pdf][bibtex]

(32)
実体を伴うプロアクティブヒューマンインタフェースのためのジェスチャの早期認識・予測に関する検討
森 明慧, 内田 誠一, 倉爪 亮, 谷口 倫一郎, 長谷川 勉, 迫江 博昭
日本ロボット学会論文誌, Vol.24, No.7, pp.954--963, 2006
[pdf][bibtex]

(31)
A New Index of Serial Link Manipulator Performance Combining Dynamic Manipulability and Manipulating Force Ellipsoids
Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
IEEE Transactions on Robotics, Vol.22, No.5, pp.1022--1028, 2006
[pdf][bibtex]

(30)
Mapping textures on 3D geometric model using reflectance image
Ryo Kurazume, Ko Nishino, Mark D. Wheeler, Katsushi Ikeuchi
Systems and Computers in Japan, Vol.36, No.13, pp.92--101, 2005
[pdf][bibtex]

(29)
分散メモリシステムにおける大規模距離画像の並列同時位置合わせ手法
大石 岳史, 佐川 立昌, 中澤 篤志, 倉爪 亮, 池内 克史
情報処理学会論文誌, Vol.46, No.9, pp.2369--2378, 2005
[pdf][bibtex]

(28)
創建期奈良大仏及び大仏殿のデジタル復元
大石 岳史, 増田 智仁, 倉爪 亮, 池内 克史
日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.10, No.3, pp.429--436, 2005
[pdf][bibtex]

(27)
球面レベルセット法と全方位複数輪郭抽出
原 健二, 岩下 友美, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 浦浜 喜一
情報科学技術レターズ, Vol.4, No., pp.LI_002, 2005
[pdf][bibtex]

(26)
Fast Level Set Methodを用いた複数移動物体の3次元追跡
岩下 友美, 倉爪 亮, 辻 徳生, 原 健二, 長谷川 勉
日本ロボット学会誌, Vol.23, No.7, pp.813--820, 2005
[pdf][bibtex]

(25)
2次元距離場を用いた3次元幾何モデルと濃淡画像の高速な位置合わせ
岩下 友美, 倉爪 亮, 小西 晃造, 中本 将彦, 橋爪 誠, 長谷川 勉
電子情報通信学会論文誌, Vol.J88-D-II, No.9, pp.1889--1899, 2005
[pdf][bibtex]

(24)
気球搭載型レーザレンジセンサ
長谷川 一英, 廣田祐一郎, 小川原 光一, 倉爪 亮, 池内 克史
電子情報通信学会論文誌, Vol.J88-D-II, No.8, pp.1499--1507, 2005
[pdf][bibtex]

(23)
3次元形状モデルの面クラスタ再帰分割に基づく階層型データ構造と高速描画処理の実現
辻 徳生, 査 紅彬, 長谷川 勉, 倉爪 亮
電子情報通信学会論文誌, Vol.J88-D-II, No.7, pp.1205--1215, 2005
[pdf][bibtex]

(22)
2つのランドマーク方位計測とデッドレコニングに基づく実時間自己位置同定法
本村 暁, 松岡 毅, 長谷川 勉, 倉爪 亮
日本ロボット学会誌, Vol.23, No.3, pp.311--320, 2005
[pdf][bibtex]

(21)
シリアルリンクマニピュレータのインピーダンスマッチング
倉爪 亮, 長谷川 勉
日本ロボット学会誌, Vol.23, No.2, pp.99--107, 2005
[pdf][bibtex]

(20)
全方位カメラとデッドレコニング機能を有するサッカーロボットのロバストな自己位置同定手法
倉爪 亮, 本村 暁, 山口 祐規, 松岡 毅, 山本 元司, 長谷川 勉
日本ロボット学会誌, Vol.22, No.3, pp.343--352, 2004
[pdf][bibtex]

(19)
Fast Level Set Methodの提案とビデオ画像の移動物体のリアルタイム追跡
倉爪 亮, 由井 俊太郎, 辻 徳生, 岩下 友美, 原 健二, 長谷川 勉
情報処理学会論文誌, Vol.44, No.8, pp.2244--2254, 2003
[pdf][bibtex]

(18)
2足歩行機械の3D揺動歩容
倉爪 亮, 米田 完, 田中 俊太郎, 玉木 達也, 太田 祐介, 長谷川 勉
日本ロボット学会誌, Vol.21, No.7, pp.811--818, 2003
[pdf][bibtex]

(17)
2足歩行ロボットの省自由度構成
米田 完, 玉木 達也, 太田 祐介, 倉爪 亮
日本ロボット学会誌, Vol.21, No.5, pp.546--553, 2003
[pdf][bibtex]

(16)
大規模観測対象のための幾何形状および光学情報統合システム
佐川 立昌, 西野 恒, 倉爪 亮, 池内 克史
情報処理学会CVIM論文誌, Vol.44, No.SIG5, pp.41--53, 2003
[pdf][bibtex]

(15)
The Great Buddha Project -大規模文化遺産のデジタルコンテンツ化-
池内 克史, 倉爪 亮, 西野 恒, 佐川 立昌, 大石 岳史, 高瀬 裕
日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.7, No.1, pp.103--113, 2002
[pdf][bibtex]

(14)
リフレクタンスエッジと濃淡エッジを用いたテクスチャのアラインメント
倉爪 亮, 西野 恒, M.D.Wheeler, 池内 克史
電子情報通信学会論文誌D-II, Vol.J85-D-II, No.6, pp.1038--1046, 2002
[pdf][bibtex]

(13)
Feedforward and feedback dynamic trot gait control for quadruped walking vehicle
Ryo Kurazume, Kan Yoneda, and Shigeo Hirose
Autonomous Robots, Vol.12, No.2, pp.157--172, 2002
[pdf][bibtex]

(12)
4足歩行機械の3D揺動歩容
倉爪 亮, 米田 完, 広瀬 茂男
日本ロボット学会誌, Vol.19, No.5, pp.632--637, 2001
[pdf][bibtex]

(11)
4足歩行機械の動歩行時の姿勢安定化制御
倉爪 亮, 葉石 敦生, 米田 完, 広瀬 茂男
日本ロボット学会誌, Vol.19, No.3, pp.380--386, 2001
[pdf][bibtex]

(10)
Development of a Cleaning Robot System with Cooperative Positioning System
Ryo Kurazume, Shigeo Hirose
Autonomous Robots, Vol.9, No.3, pp. 237--246, 2000
[pdf][bibtex]

(9)
高速画像安定化機構を用いた歩行機械の遠隔操縦性能向上に関する研究
倉爪 亮, 広瀬 茂男
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.7, pp.109--116, 2000
[pdf][bibtex]

(8)
An Experimental Study of a Cooperative Positioning System
Ryo Kurazume, Shigeo Hirose
Autonomous Robots, Vol.8, No.1, pp. 43--52, 2000
[pdf][bibtex]

(7)
協調ポジショニングシステムの研究 -CPSアクティブタッチ融合型地図生成法-
倉爪 亮, 広瀬 茂男, 岩崎 倫三, 長田 茂美
日本ロボット学会誌, Vol.17, No.1, pp.84--90, 1999
[pdf][bibtex]

(6)
協調ポジショニングシステムの研究 -CPS-IIIを用いた自動清掃ロボットシステムの開発-
倉爪 亮, 広瀬 茂男, 岩崎 倫三, 長田 茂美, 指田 直毅
日本ロボット学会誌, Vol.16, No.7, pp.934--941, 1998
[pdf][bibtex]

(5)
協調ポジショニングシステムの研究 -CPS-II型システムの最適化移動形態-
倉爪 亮, 広瀬 茂男, 岩崎 倫三, 長田 茂美, 指田 直毅
日本ロボット学会誌, Vol.15, No.5, pp.773--780, 1997
[pdf][bibtex]

(4)
協調ポジショニングシステムの研究-冗長位置情報の融合と機械モデル実験-
倉爪 亮, 広瀬 茂男, 岩崎 倫三, 長田 茂美, 指田 直毅
日本ロボット学会誌, Vol.14, No.8, pp.1229--1236, 1996
[pdf][bibtex]

(3)
群ロボットによる協調ポジショニング法
広瀬 茂男, 倉爪 亮, 長田 茂美
日本ロボット学会誌, Vol.13, No.6, pp.838--845, 1995
[pdf][bibtex]

(2)
宇宙ロボットの多腕協調制御(スタビライジングアームの利用による 制御トルクの最適化)
吉田 和哉, 倉爪 亮, 梅谷 陽二
日本ロボット学会誌, Vol.9, No.6, pp.718--726, 1991
[pdf][bibtex](1993年度日本ロボット学会論文賞)

(1)
集積回路チップ内微小発熱素子の伝熱特性に関する研究
長崎 孝夫, 伏信 一慶, 土方 邦夫, 倉爪 亮
日本機械学会論文集 (B編), Vol.58, No.551, pp.2234--2240, 1992
[pdf][bibtex]

学位論文

協調ポジショニングシステムに関する研究 東京工業大学 平成10年度 修正版

国際会議(査読あり)

(143)
Recognizing Outdoor Scenes by Convolutional Features of Omni-directional LiDAR Scans
Kazuto Nakashima, Seungwoo Nham, Hojung Jung, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Oscar Mozos
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017), Taiwan, 2017.12.11-14
[pdf][bibtex]

(142)
Motion Control for Robotic Arm with Rotational Counterweights
Ryosuke Ishine, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017), Taiwan, 2017.12.11-14
[pdf][bibtex]

(141)
Previewed Reality: Near-future perception system
Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Vancouver, Canada, 2017.9.24-28, pp.370-375, 2017
[pdf][bibtex]

(140)
Feasibility study of IoRT platform "Big Sensor Box"
Ryo Kurazume, Yoonseok Pyo, Kazuto Nakashima, Tokuo Tsuji, Akihiro Kawamura
in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017), pp.3664-3671, 2017(Finalist of Best Service Robotics Paper Award)
[pdf][bibtex]

(139)
Making gait recognition robust to speed changes using mutual subspace method
Yumi Iwashita, Mafune Kakeshita, Hitoshi Sakano, Ryo Kurazume
in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017), pp.2273-2278, 2017
[pdf][bibtex]

(138)
Deep Learning-based Prediction Method for People Flows and Their Anomalies
Shigeru Takano, Maiya Hori, Takayuki Goto, Seiichi Uchida, Ryo Kurazume, Rin-ichiro Taniguchi
in Proc. The International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods (ICPRAM), pp 676-683, 2017
[pdf][bibtex]

(137)
Object classification with range and reflectance data from a single laser scanner
Shuji Oishi, Naoaki Kondo, Ryo Kurazume
in Proc. SPIE 10338, Thirteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision 2017, Vol. 10338, pp.103380U-103380U-8, 2017, doi:10.1117/12.2265178
[pdf][bibtex]

(136)
Simulation of Deforming Human Tissue by Multiple Deep Neural Networks
Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Kazuhiro Samura, International Forum on Medical Imaging in Asia 2017, Jan., 2017(Best Poster Award)
[pdf][bibtex]

(135)
Automatic Houseware Registration System for Informationally-Structured Environment
Kazuto Nakashima, Girard Julien, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2016), 2016.12.13-15, pp.337-342, 2016
[pdf][bibtex]

(134)
A Method for Estimating Tissue Deformation by Deep Neural Network
Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, and Ryo Kurazume, Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2016), 2016.10.14-15, pp.47-49, 2016
[pdf][bibtex]

(133)
Multi-modal Panoramic 3D Outdoor Datasets for Place Categorization
Hojung Jung, Yuki Oto, Oscar Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Daejeon, Korea, 2016.10.9-14, pp.4545-4550, 2016
[pdf][bibtex]

(132)
Object tracking system by integrating multi-sensored data
Kouji Murakami, Tokuo Tsuji, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
The 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2016), Firenze, Italy, 2016.10.24-27, 2016
[pdf][bibtex]

(131)
Stable aerial image registration for people detection from a low-altitude aerial vehicle
Yumi Iwashita, Yuki Takefuji, Ryo Kurazume
International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016), Budapest, 2016.10.9-12, pp.4435-4439, 2016
[pdf][bibtex]

(130)
A method for mapping tissue volume model onto target volume using volumetric self-organizing deformable model
Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Ryo Kurazume
Proc. SPIE, 9784, Medical Imaging 2016: Image Processing, 97842Z (March 21, 2016), doi:10.1117/12.2217367, 2016
[pdf][bibtex]

(129)
Control Architecture for Service Drone in Informationally Structured Environment
Ghallabi Farouk, Akihiro Kawamura, Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015), pp.611-618, 2015
[pdf][bibtex]

(128)
First-Person Activity Recognition with C3D Features from Optical Flow Images
Asamichi Takamine, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015), pp.619-622, 2015
[pdf][bibtex]

(127)
The Outdoor LiDAR Dataset for Semantic Place Labeling
Hojung Jung, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
The 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.154-155, 2015
[pdf][bibtex]

(126)
Fourth-Person Sensing for a Service Robot
Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Yoonseok Pyo, Asamichi Takamine, Ryo Kurazume
Proc. of IEEE International Conference on Sensors 2015, pp.1110-1113, 2015
[pdf][bibtex]

(125)
Automatic planning of laser measurements for a large-scale environment using CPS-SLAM system
Souichiro Oshima, Shingo Nagakura, Yongjin Jeong, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), pp.4437-4444, 2015
[pdf][bibtex]

(124)
Grasp Stability Evaluation based on Energy Tolerance in Potential Field
Tokuo Tsuji, Kosei Baba, Kenji Tahara, Kensuke Harada, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume
Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), pp.2311-2316, 2015
[pdf][bibtex]

(123)
Gait Recognition Robust to Speed Transition using Mutual Subspace Method
Yumi Iwashita, Hitoshi Sakano, Ryo Kurazume
18th International Conference on Image Analysis and Processing, pp.141-149, 2015
[pdf][bibtex]

(122)
Stable image registration for people tracking from the sky
Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
Int. Conf. on Emerging Security Technologies, pp., 2015
[pdf][bibtex]

(121)
Altitude Estimation Using Particle Filter with Monopulse Radars in a Multipath Environment
Yuki Takabayashi, Ryo Kurazume
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015), pp.201-207, 2015
[pdf][bibtex]

(120)
Motion Planing for Fetch-and-Give Task using Wagon and Service Robot
Yoonseok Pyo, Kouhei Nakashima, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Ken'ichi Morooka
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015), pp.925-932, 2015
[pdf][bibtex]

(119)
Immersive VR Interface for Informationally Structured Environment
Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Yuuka Hashiguchi, Ryo Kurazume
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015), pp.1766-1771, 2015
[pdf][bibtex]

(118)
Gait-based person identification method using shadow biometrics for robustness to changes in the walking direction
Makoto Shinzaki, Yumi Iwashita, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume
IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision 2015 (WACV), pp.670-677, 2015
[pdf][bibtex]

(117)
Grasp Stability Analysis for Elastic Fingertips by using Potential Energy
Tokuo Tsuji, Kosei Baba, Kenji Tahara, Kensuke Harada, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume
2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014), pp.453-458, 2014
[pdf][bibtex]

(116)
Two-Dimensional Local Ternary Patterns using Synchronized Images for Outdoor Place Categorization
Hojung Jung, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Oscar Martinez Mozos
IEEE International Conference on Image Processing 2014, pp.5726-5730, 2014
[pdf][bibtex]

(115)
Grasp Planning for Constricted Parts of Objects Approximated with Quadric Surfaces
Tokuo Tsuji, Soichiro Uto, Kensuke Harada, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Ken'ichi Morooka
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014), pp.2447-2453, 2014
[pdf][bibtex]

(114)
Area- and Angle-Preserving Parameterization for Vertebra Surface Mesh
Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Ryo Kurazume
2nd MICCAI Workshop & Challenge Computational Methods and Clinical Applications for Spine Imaging, pp., 2014
[pdf][bibtex]

(113)
Gait identification using invisible shadows: robustness to appearance changes
Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Adrian Stoica
Fifth International Conference on Emerging Security Technologies (EST-2014), pp.34-39, 2014
[pdf][bibtex]

(112)
Fourth-person sensing for pro-active services
Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, Yoonseok Pyo, Ryo Kurazume
Fifth International Conference on Emerging Security Technologies (EST-2014), pp.113-117, 2014
[pdf][bibtex]

(111)
Indoor Place Categorization using Co-Occurrences of LBPs in Gray and Depth Images from RGB-D Sensors
Hojung Jung, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
Fifth International Conference on Emerging Security Technologies (EST-2014), pp.40-45, 2014
[pdf][bibtex](Award of Best paper in the Machine Vision Workshop)

(110)
Estimation of Brain Internal Structures by Deforming Brain Atlas Using Finite Element Method
Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Kazuhiro Samura
36th Annual International IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp.5558--5561, 2014
[pdf][bibtex]

(109)
First-Person Animal Activity Recognition from Egocentric Videos
Yumi Iwashita, Asamichi Takamine, Ryo Kurazume, Michael S. Ryoo
22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2014), pp.4310-4315, 2014
[pdf][bibtex]

(108)
A Method to Identifying Distribution Pattern of Corn Cells in Retina Image
Ken'ichi Morooka, Yuanting Ji, Oscar Martinez Mozos, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Peter K. Ahnelt
2014 World Automation Congress (WAC) - ISORA 2014, pp., 2014
[pdf][bibtex]

(107)
Noise-Estimate Particle PHD filter
Masanori Ishibashi, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
2014 World Automation Congress (WAC) - ISORA 2014, pp.1-6, 2014
[pdf][bibtex]

(106)
First-Person Activity Recognition from Animal Videos
Yumi Iwashita, Asamichi Takamine, Ryo Kurazume, Michael S. Ryoo
3rd Workshop on Egocentric (First-person) Vision in CVPR 2014, pp., 2014
[pdf][bibtex]

(105)
Adaptive Target Tracking by Noise-Estimated Particle filter
Masanori Ishibashi, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
20th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2014), pp., 2014
[pdf][bibtex]

(104)
Measurement and Estimation of Indoor Human Behavior of Everyday Life Based on Floor Sensing with Minimal Invasion of Privacy
Yoonseok Pyo, Tsutomu Hasegawa, Masahide Tanaka, Tokuo Tsuji, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2013), pp.2170-2176, 2013
[pdf][bibtex]

(103)
ND voxel localization using large-scale 3D environmental map and RGB-D camera
Shuji Oishi, Yongjin Jeong, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2013), pp.538-545, 2013
[pdf][bibtex](Best Paper Award Finalist)

(102)
Grasp Planning using Quadric Surface Approximation for Parallel Grippers
Soichiro Uto, Tokuo Tsuji, Kensuke Harada, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2013), pp.1611-1616, 2013
[pdf][bibtex]

(101)
Abnormal behavior detection using privacy protected videos
Yumi Iwashita, Shuhei Takaki, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume
2013 4th Int. Conf. on Emerging Security Technologies (EST-2013), pp. 55-57, 2013
[pdf][bibtex]

(100)
Tissue surface model mapping onto arbitrary target surface based on self-organizing deformable model
Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume
2013 4th Int. Conf. on Emerging Security Technologies, pp. 79-82, 2013
[pdf][bibtex]

(99)
Hole-free texture maping based on laser reflectivity
Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
The International Conference on Image Processing (ICIP), pp.1381-1385, 2013
[pdf][bibtex]

(98)
Navigation System with Real-time Finite Element Analysis for Minimally Invasive Surgery
Ken'ichi Morooka, Yosuke Nakasuka, Ryo Kurazume, Xian Chen, Tsutomu Hasegawa, Makoto Hashizume
International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'13), pp., 2013
[pdf][bibtex]

(97)
The Intelligent Room for Elderly Care
Oscar Martinez Mozos, Tokuo Tsuji, Hyunuk Chae, Shunya Kuwahata, Tsutomu Hasegawa, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume
The fifth International Workshop on the Interplay between Natural and Artificial Computation (IWINAC2013), pp., 2013
[pdf][bibtex]

(96)
A Method for Estimating Patient Specific Parameters for Simulation of Tissue Deformation by Finite
Ken'ichi Morooka, Shuji Sonoki, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
The fifth International Workshop on the Interplay between Natural and Artificial Computation (IWINAC2013), pp., 2013
[pdf][bibtex]

(95)
Object recognition by a laser scanner using multimodal information
Shuji Oishi, Naoaki Kondo, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
11th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV), pp.186-189, 2013
[pdf][bibtex]

(94)
Colorization of 3D Geometric Model utilizing Laser Reflectivity
Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013), pp.2311-2318, 2013
[pdf][bibtex](IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award)

(93)
Expanding gait identification methods from straight to curved trajectories
Yumi Iwashita, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume
Proc. of Workshop on the Applications of Computer Vision 2013 (WACV), pp., 2013
[pdf][bibtex]

(92)
High-Precision Three-Dimensional Laser Measurement System by Cooperative Multiple Mobile Robots
Yongjin Jeong, Ryo Kurazume, Yoonseok Pyo, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012), pp.198-205, 2012
[pdf][bibtex]

(91)
Patient-specific atlas construction by deforming paxinos`s atlas to patient images
Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Kazuhiro Samura, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
International Forum on Medical Imaging in Asia 2012, pp., 2012
[pdf][bibtex]

(90)
Iterative Learning Control for a Musculoskeletal Arm: Utilizing Multiple Space Variables to Improve the Robustness
Kenji Tahara, Yuta Kuboyama, Ryo Kurazume
Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), pp.4620-4625, 2012
[pdf][bibtex]

(89)
Robust Visual Servoing for Object Manipulation with Large Time-Delays of Visual Information
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), pp.4797-4803, 2012
[pdf][bibtex]

(88)
A Method for Mapping Brain Atlas to Patient Brain Structure by Least-Squares Mesh Method
Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Kazuhiro Samura, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
34th Annual International IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp., 2012
[pdf][bibtex]

(87)
Finding People by their Shadows: Aerial Surveillance Using Body Biometrics Extracted from Ground Video
Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume
2012 Third International Conference on Emerging Security Technologies (EST 2012), pp.43-48, 2012
[pdf][bibtex]

(86)
An efficient construction of real-time FEM-based simulator for soft tissue deformation with large dataset
Ken'ichi Morooka, Tomoyuki Taguchi, Xian Chen, Ryo Kurazume, Makoto Hashizume, Tsutomu Hasegawa
16th Annual Conference of the International Society for Computer Aided Surgery, pp., 2012
[pdf][bibtex]

(85)
Position Tracking and Recognition of Everyday Objects by using Sensors Embedded in an Environment and Mounted on Mobile Robots
Kouji Murakami, Kazuya Matsuo, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012), pp., 2012
[pdf][bibtex]

(84)
Gait identification from invisible shadows
Yumi Iwashita, Koji Uchino, Ryo Kurazume, Adrian Stoica
SPIE Defense, Security, and Sensing, Biometric Technology for Human Identification IX, pp., 2012
[pdf][bibtex]

(83)
Size-adaptive hepatocellular carcinoma detection from 3D CT images based on the level set method
Shuntaro Yui, Junichi Miyakoshi, Kazuki Matsuzaki, Toshiyuki Irie, Ryo Kurazume
Proceedings of SPIE Volume 8315 (SPIE Medical Imaging), pp.Paper 8315-60, 2012
[pdf][bibtex]

(82)
A method for constructing real-time FEM-based simulator of stomach behavior with large-scale deformation by neural networks
Ken'ichi Morooka, Tomoyuki Taguchi, Ryo Kurazume, Makoto Hashizume, Tsutomu Hasegawa
Proceedings of SPIE Volume 8316 (SPIE Medical Imaging), pp.Paper 8316-18, 2012
[pdf][bibtex]

(81)
Robot localization under perceptual aliasing conditions based on laser reflectivity using particle filter
DongXiang Zhang, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011), pp.90--95, 2011
[pdf][bibtex]

(80)
Appearance and map-based global localization using laser reflectivity
DongXiang Zhang, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), pp.1010-1016, 2011
[pdf][bibtex]

(79)
Method for gait-based biometric identification robust to changes in observation angle
Yumi Iwashita, Ryosuke Baba, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume
Proc. of 26th International Conference Image and Vision Computing New Zealand, pp., 2011
[pdf][bibtex]

(78)
Denoising of Range Images using a Trilateral Filter and Belief Propagation
Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), pp.2020--2027, 2011
[pdf][bibtex]

(77)
Robust Manipulation for Temporary Lack of Sensory Information by a Multi-Fingered Hand-Arm System
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), pp.4201--4206, 2011
[pdf][bibtex]

(76)
Introduction to the Robot Town Project and 3-D Co-operative Geometrical Modeling Using Multiple Robots
Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Koji Murakami, Tsutomu Hasegawa
15th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2011), pp., 2011
[pdf][bibtex]

(75)
Dynamic Object Manipulation Using a Multi-Fingered Hand-Arm System: Enhancement of a Grasping Capability Using Relative Attitude Constraints of Fingers
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
The 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2011), pp.8-14, 2011
[pdf][bibtex](Finalist of Best Student Paper Award)

(74)
Automatic laser-based geometrical modeling using multiple mobile robots
Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010), pp.363-369, 2010
[pdf][bibtex](T.J.Tarn Best Paper in Robotics)

(73)
Sensory Feedback Attitude Control for a Grasped Object by a Multi-Fingered Hand-Arm System
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010), pp.1542-1548, 2010
[pdf][bibtex]

(72)
Position Tracking System for Commodities in an Indoor Environment
Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Yasunobu Nohara, Byong Won Ahn, Ryo Kurazume
Proc. of IEEE International Conference on Sensors, pp.1879-1882, 2010
[pdf][bibtex]

(71)
A Tactile Sensing for Estimating the Position and Orientation of a Joint-Axis of a Linked Object
Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010), pp.1884-1889, 2010
[pdf][bibtex]

(70)
Detecting Repeated Motion Patterns using Partly Locality Sensitive Hashing
Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010), pp.1353-1358, 2010
[pdf][bibtex]

(69)
Position Tracking System for Commodities in a Daily Life Environment
Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Yasunobu Nohara, Byong-won Ahn, Ryo Kurazume
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010), pp.3712-3718, 2010
[pdf][bibtex]

(68)
Dexterous Object Manipulation by a Human-Like Hand-Arm System with Unified Controller
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Proc. the 1st Int. Conf. Applied Bionics and Biomechanics (ICABB2010), pp. Artificial Hands II - 2, 2010
[pdf][bibtex](IEEE福岡支部学生研究奨励賞)

(67)
People identification using shadow dynamics
Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), pp.2453-2456, 2010
[pdf][bibtex]

(66)
Person identification from spatio-temporal 3D gait
Yumi Iwashita, Ryosuke Baba, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume
Int. Conf. on Emerging Security Technologies (EST-2010), pp.30-35, 2010
[pdf][bibtex](Best Paper Award)

(65)
Person Identification using Shadow Analysis
Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume
British Machine Vision Conference, pp.1-10, 2010
[pdf][bibtex]

(64)
Motion Tracking in Daily Environment Using Distributed Image and Laser Sensors
Yumi Iwashita, Masaki Saito, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
The First International Workshop on Human Behavior Sensing, pp., 2010
[pdf][bibtex]

(63)
Model-based motion tracking system using distributed network cameras
Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Takamitsu Mori, Masaki Saito, Tsutomu Hasegawa
in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010), pp.3020-3025, 2010
[pdf][bibtex]

(62)
HELIOS System: A Team of Tracked Robots for Special Urban Search and Rescue Operations
Michele Guarnieri, Ryo Kurazume, Hiroshi Masuda, Takao Inoh, Kensuke TAKITA, Ryuichi Hodoshima, Paulo Debenest, Edwardo F. Fukushima
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS09), pp.2795-2800, 2009
[pdf][bibtex]

(61)
Dynamic Grasping for an Arbitrary Polyhedral Object by a Multi-Fingered Hand-Arm System
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS09), pp.2264-2270, 2009
[pdf][bibtex](IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award)

(60)
Segmentation method of human manipulation task based on measurement of force imposed by a human hand on a grasped object
Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Kenji Tahara, Ryo Kurazume
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS09), pp. 1767-1772, 2009
[pdf][bibtex]

(59)
Development of Pseudo 3D Visualization System by Superimposing Ultrasound Images
Yumi Iwashita, Shinji Tarumi, Ryo Kurazume, Makoto Hashizume
International Symposium on Assistive and Recuperative Technologies for Injured, Ill, Pregnant, Elderly and people with Disabilities, pp., 2009
[pdf][bibtex]

(58)
Simple Orientation Control of An Object by Regrasping using A Dual-arm Manipulator with Multi-Fingered Hands
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
2009 International Conference on Advanced Robotics (ICAR2009), pp.98, 2009
[pdf][bibtex]

(57)
Measurement of static constraints imposed by a human hand on a grasped object
Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Kenji Tahara, Ryo Kurazume
2009 International Conference on Advanced Robotics (ICAR2009), pp.106, 2009
[pdf][bibtex]

(56)
Person identification from human walking sequences using affine moment invariants
Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.436-441, 2009
[pdf][bibtex]

(55)
Fast Repetitious Motion Pattern Detection Method via Dynamic Programming using Motion Density
Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009), pp.1743-1749, 2009
[pdf][bibtex]

(54)
HELIOS Carrier: Tail-like Mechanism and Control Algorithm for Stable Motion in Unknown Environments
Michele Guarnieri, Paulo Debenest, Takao Inoh, Kensuke Takita, Hiroshi Masuda, Ryo Kurazume, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009), pp.1851-1856, 2009
[pdf][bibtex]

(53)
Laser-based Geometric Modeling using Cooperative Multiple Mobile Robots
Ryo Kurazume, Yusuke Noda, Yukihiro Tobata, Kai Lingemann, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009), pp.3200-3205, 2009
[pdf][bibtex]

(52)
A Decision Method for the Placement of Mechanical Tactile Elements for Grasp Type Recognition
Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
IEEE International Conference on Sensors, pp.1472-1475, 2008
[pdf][bibtex]

(51)
A Structured Environment with Sensor Networks for Intelligent Robots
Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume, and Yoshihiko Kimuro
IEEE International Conference on Sensors, pp.705-708, 2008
[pdf][bibtex]

(50)
Real-time Nonlinear FEM with Neural Network for Simulating Soft Organ Model Deformation
Ken'ichi Morooka, Xian Chen, Ryo Kurazume, Uchida Seiichi, Kenji Hara, Yumi Iwashita, Makoto Hashizume
The 11th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI 2008), pp., 2008
[pdf][bibtex]

(49)
Learning Meaningful Interactions from Repetitious Motion Patterns
Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008), pp.3350-3355, 2008
[pdf][bibtex]

(48)
Target Tracking Using SIR and MCMC Particle Filters by Multiple Cameras and Laser Range Finders
Ryo Kurazume, Hiroyuki Yamada, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008), pp.3838-3844, 2008
[pdf][bibtex]

(47)
Fast 3D Reconstruction of Human Shape and Motion Tracking by Parallel Fast Level Set Method
Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kenji Hara, Seiichi Uchida, Ken'ichi Morooka, Tsutomu Hasegawa
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008), pp.980-986, 2008
[pdf][bibtex]

(46)
Calibration of Distributed Vision Network in Unified Coordinate System by Mobile Robots
Tsuyoshi Yokoya, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume, Kouji Murakami
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008), pp.1412-1417, 2008
[pdf][bibtex]

(45)
A Decision Method for the Placement of Tactile Sensors for Manipulation Task Recognition
Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008), pp.1641-1646, 2008
[pdf][bibtex]

(44)
Calibration of Widely Distributed Vision Cameras by Mobile Robots with Cooperative Positioning
Tsuyoshi Yokoya, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
17th IFAC World Congress, pp., 2008
[pdf][bibtex]

(43)
Logical DP Matching for Detecting Similar Subsequence
Seiichi Uchida, Akihiro Mori, Ryo Kurazume, Rin-ichiro Taniguchi, Tsutomu Hasegawa
8th Asian Conference on Computer Vision, pp., 2007
[pdf][bibtex]

(42)
Patient-specific femoral shape estimation using a parametric model and two 2D fluoroscopic images
Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kaori Nakamura, Toshiyuki Okada, Yoshinobu Sato, Nobuhiko Sugano, Tsuyoshi Koyama , Tsutomu Hasegawa
ACCV'07 Workshop on Multi-dimensional and Multi-view Image Processing, pp.MM-O-9, 2007
[pdf][bibtex]

(41)
Recognition of Manipulation Sequences by Human Hand Based on Support Vector Machine
Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'07), pp. 2801-2806, 2007
[pdf][bibtex]

(40)
Robot Town Project: Sensory Data Management and Interaction with Robot of Intelligent Environment for Daily Life
Tsutomu Hasegawa, Kouji Murakami, Ryo Kurazume, Yosuke Senta, Yoshihiko Kimuro, Takafumi Ienaga
2007 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI07), pp., 2007
[pdf][bibtex]

(39)
Robust 2D-3D alignment based on geometrical consistency
Yumi Iwashita, Kenji Hara, Yuuki Kabashima, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
The 6th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM2007), pp., 2007
[pdf][bibtex]

(38)
3D laser measurement system for large scale architectures using multiple mobile robots
Ryo Kurazume, Yukihiro Tobata, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
The 6th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM2007), pp., 2007
[pdf][bibtex]

(37)
3D reconstruction of a femoral shape using a parametric model and two 2D fluoroscopic images
Ryo Kurazume, Kaori Nakamura, Toshiyuki Okada, Yoshinobu Sato, Nobuhiko Sugano, Tsuyoshi Koyama, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2007), pp.3002-3008, 2007
[pdf][bibtex]

(36)
Motion Prediction Based on Eigen-Gestures
Masato Nakajima, Seiichi Uchida, Akihiro Mori, Ryo Kurazume, Rin-ichiro Taniguchi, Tsutomu Hasegawa, Hiroaki Sakoe
Proc. of the First Korea-Japan Joint Workshop on Pattern Recognition, pp.61-66, 2006
[pdf][bibtex]

(35)
Embodied Proactive Human Interface ''PICO-2''
Ryo Kurazume, Hiroaki Omasa, Seiichi Uchida, Rinichiro Taniguchi, Tsutomu Hasegawa
Proc. International Conference on Pattern Recognition, pp.B04-0204, 2006
[pdf][bibtex]

(34)
Early recognition and prediction of gestures
Akiriho Mori, Seiichi Uchida, Ryo Kurazume, R.inichiro Taniguchi, Tsutomu Hasegawa, Hiroaki Sakoe
Proc. International Conference on Pattern Recognition, pp.C02-0725, 2006
[pdf][bibtex]

(33)
Construction of symbolic representation from human motion information
Yutaka Araki, Daisaku Arita, Rinichiro Taniguchi, Seiichi Uchida, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
10th Int. Conf. on Knowledge-Based & Intelligent Information & Engineering Systems (KES2006), pp., 2006
[pdf][bibtex]

(32)
Robust Motion Capture System against Target Occlusion using Fast Level Set Method
Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kenji Hara, Tsutomu Hasegawa
in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.168-174, 2006
[pdf][bibtex]

(31)
A Factorization Method for Fish-eye Cameras
Kohei Inoue, Tomoyuki Oho, Kenji Hara, Ryo Kurazume, Kiichi Urahama
International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT 2006), pp.759-764, 2006
[pdf][bibtex]

(30)
Robotic Dexterity by Multi-fingered Hand with Soft Fingertip
Tsutomu Hasegawa, Kouji Muarkami, Ryo Kurazume
Proc. of The 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.83-88, 2005
[pdf][bibtex]

(29)
Straight Legged Walking of a Biped Robot
Ryo Kurazume, Shuntaro Tanaka, Masahiro Yamashita, Tsutomu Hasegawa
Proc. 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.3095-3101, 2005
[pdf][bibtex]

(28)
Fast Alignment of 3D Geometrical Models and 2D Color Images using 2D Distance Maps
Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kenji Hara, Tsutomu Hasegawa
in Proc. The 5th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM), pp.164-171, 2005
[pdf][bibtex]

(27)
Fast Simultaneous Alignment of Multiple Range Images Using Index Images
Takeshi Oishi, Atsushi Nakazawa, Ryo Kurazume, Katsushi Ikeuchi
in Proc. The 5th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM), pp.476-483, 2005
[pdf][bibtex]

(26)
Fast 2D-3D Registration for Navigation System of Surgical Robot
Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kozo Konishi, Masahiko Nakamoto, Makoto Hashizume, Tsutomu Hasegawa
in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.909-915, 2005
[pdf][bibtex](IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award)

(25)
Free Space Structurization of Telerobotic Environment for On-line Transition to Autonomous Tele-Manipulation
Tsutomu Hasegawa, Daiki Mukai, Hiroyuki Kobune, Kouji Murakami, Ryo Kurazume
Proc. of the 12th Int. Conf. on Advanced Robotics, pp.775-781, 2005
[pdf][bibtex]

(24)
Fast implementation of level set method and its realtime applications
Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Tokuo Tsuji, Kenji Hara, Tsutomu Hasegawa
in Proc. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2004, pp.6302-6307, 2004
[pdf][bibtex]

(23)
Levels of Detail Control Based on Correlation Analysis Between Surface Position and Direction
Tokuo Tsuji, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
Proc. 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'04), pp., 2004
[pdf][bibtex]

(22)
Interactive Rendering with LOD Control and Occlusion Culling Based on Polygon Hierarchies
Tokuo Tsuji, Hongbin Zha, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Compute Graphics International 2004(CGI'04), pp., 2004
[pdf][bibtex]

(21)
Human action sensing for proactive human interface: Computer vision approach
Rinichiro Taniguchi, Daisaku Arita, Seiichi Uchida, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Proceedings of International workshop on Processing Sensory Information for Proactive Systems (PSIPS 2004, pp., 2004
[pdf][bibtex]

(20)
Impedance matching for a serial link manipulator
Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 4802-4808, 2004
[pdf][bibtex]

(19)
Flying Laser Range Finder and its data registration
Yuichiro Hirota, Tomohito Masuda, Ryo Kurazume, Kohichi Ogawara, Kazuhide Hasegawa, Katsushi Ikeuchi
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 3155-3160, 2004
[pdf][bibtex]

(18)
Designing a laser range finder which is suspended beneath a balloon
Yuichiro Hirota, Tomohito Masuda, Ryo Kurazume, Koichi Ogawara, Kazuhide Hasegawa, Katsushi Ikeuchi
Proc. of Sixth Asian Conference on Computer Vision (ACCV), pp., 2004
[pdf][bibtex]

(17)
Parallel Alignment of a Large Number of Range Images
Takeshi Oishi, Ryusuke Sagawa, Atsushi Nakazawa, Ryo Kurazume, Katsushi Ikeuchi
Proc. The 4th International Conference on 3D Digital Imaging and Modeling (3DIM 2003) , pp.195-202, 2003
[pdf][bibtex]

(16)
Experimental Study on Energy Efficiency for Quadruped Walking Vehicles
Ryo Kurazume, Ahn Byong-won, Kazuhiko Ohta, Tsutomu Hasegawa
Proc. 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.613-618, 2003
[pdf][bibtex]

(15)
The Sway Compensation Trajectory for a Biped Robot
Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Kan Yoneda
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.925-931, 2003
[pdf][bibtex]

(14)
Iterative Refinement of Range Images with Anisotropic Error Distribution
Ryusuke Sagawa, Takeshi Oishi, Atsushi Nakazawa, Ryo Kurazume, Katsushi Ikeuchi
Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems, pp., 2002
[pdf][bibtex]

(13)
Simultaneous 2D images and 3D geometric model registration for texture mapping utilizing reflectance attribute
Ryo Kurazume, Ko Noshino, Zhengyou Zhang, Katushi Ikeuchi
Proc. of Fifth Asian Conference on Computer Vision (ACCV), pp.99-106, 2002
[pdf][bibtex]

(12)
Modeling Cultural Heritage Through Observation
Katsushi Ikeuchi, Yutaka Takase, Ryo Kurazume, Takeshi Ooishi, Ryusuke Sagawa, Ko Nishino
Int. Sympo. on Artificial Intelligence, Robotics and Human Centered Technology for Nuclear Applications, pp.26-32, 2002
[pdf][bibtex]

(11)
Mapping textures on 3D geometric model using reflectance image
Ryo Kurazume, Mark D. Wheeler, Katushi Ikeuchi
Workshop for "Data Fusion" at IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp., 2001
[pdf][bibtex]

(10)
Feedforward and feedback dynamic trot gait control for a quadruped walking vehicle
Ryo Kurazume, Kan Yoneda, Shigeo Hirose
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 3172-3180, 2001
[pdf][bibtex]

(9)
Development of image stabilization system for a remote operation of walking robots
Ryo Kurazume, Shigeo Hirose
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 1856-1861, 2000
[pdf][bibtex]

(8)
Study on Cooperative Positioning System - Optimum Moving Strategies for CPS-III -
Ryo Kurazume, Shigeo Hirose
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 2896-2903, 1998
[pdf][bibtex]

(7)
Study on Cooperative Positioning System -Basic Principle and Measurement Experiment-
Ryo Kurazume, Shigeo Hirose, Shigemi Nagata, N. Sashida
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 1421-1426, 1996
[pdf][bibtex]

(6)
Cooperative Positioning with Multiple Robots
Ryo Kurazume, Shigemi Nagata, Shigeo Hirose
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 1250-1257, 1994
[pdf][bibtex]

(5)
Cooperative Positioning with Multiple Robots
Ryo Kurazume, Shigemi Nagata, Shigeo Hirose
Proc. JSME 2nd Int. Conf. on Motion and Vibration Control, pp., 1994
[pdf][bibtex]

(4)
Modeling of Collision Dynamics for Space Free-Floating Links with Extended Generalized Inertia Tensor
Kazuya Yoshida, Ryo Kurazume, Naoki Sashida, Yoji Umetani
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 899-904, 1992
[pdf][bibtex]

(3)
Dual Arm Coordination in Space Free-Flying Robot
Kazuya Yoshida, Ryo Kurazume, Yoji Umetani
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 2516--2521, 1991
[pdf][bibtex]

(2)
A Study on Heat Transfer from Small Heating Elements in an Integrated Circuit Chip
K. Hijikata, T. Nagasaki, R. Kurazume, K. Fushinobu, W. Nakayama
Proc.3rd ASME/JSME Thermal Engng Joint Conf., pp.93-98., 1991
[pdf][bibtex]

(1)
Torque Optimization Control in Space Robots with Redundant Arm
Kazuya Yoshida, Ryo Kurazume, Yoji Umetani
Proc. of 1991 IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems, pp.1647-1652, 1991
[pdf][bibtex]

解説論文(査読あり)

(5)
サービスロボットのためのIoTプラットフォーム
倉爪 亮
日本ロボット学会誌, Vol.35, No.2, pp.93-96, 2017
[pdf][bibtex]

(4)
移動ロボットのための地図の獲得と表現
山崎 公俊, 倉爪 亮
日本ロボット学会誌, Vol.33, No.10, pp. 1-6, 2015
[pdf][bibtex]

(3)
ロボット共生環境のための環境情報計測技術
倉爪 亮, 村上 剛司, 木室 義彦, 家永 貴史, 馬場 伸一, 殷 中翔
計測自動制御学会誌 計測と制御, Vol.49, No.6, pp. 348-353, 2010.6
[pdf][bibtex]

(2)
ロボットタウンの共通プラットフォーム技術のメカニズム
倉爪 亮
日本ロボット学会誌, Vol.26, No.5, pp. 27-31, 2008.6
[pdf][bibtex]

(1)
3次元空間での移動体の追跡
倉爪 亮
日本ロボット学会誌, Vol.26, No.4, pp. 314-3172008.4
[pdf][bibtex]

解説記事(査読なし)・招待講演

(18)
IoTとロボティクス
倉爪 亮
北九州ロボットフォーラムセミナー 平成29年度定期総会記念講演, 北九州国際会議場, 2017.6.21
[pdf][bibtex]

(17)
Introduction of the Robot Town Project
Ryo Kurazume
Special Lecture at Technical University of Cartagena, Cartagena, Spain, 2016.12.5
[video][bibtex]

(16)
ロボット開発を加速するRobot Operating System (ROS)とサービスロボットへの応用
倉爪 亮
計測・制御・システム工学部会シンポジウム(制御技術部会併設)「システム技術:ロボット開発・省エネ・資源循環の最新動向」, 2016.11.24
[pdf][bibtex]

(15)
ROS入門
倉爪 亮
計測自動制御学会中部支部講習会, 2016.11.22
[pdf][bibtex]

(14)
サービスロボットシステムにおけるIOT事例
倉爪 亮
2016年度日本機械学会年次大会 情報・知能・精密機器部門企画 IoTとM2M, pp.F161005, 2016.9.12
[pdf][bibtex]

(13)
3D Real World Modeling for Robot Towns
Ryo Kurazume
Korea-Japan Vehicle-ICT Workshop 2014, Vol., No., pp. COEX 2014.3.18
[pdf][bibtex]

(12)
Robot and Envionment
Ryo Kurazume
The Seminar of Automotive Engineering, Vol., No., pp. Hanyang university 2014.3.19
[pdf][bibtex]

(11)
環境構造の3次元計測
倉爪 亮
東京電力福島第一原子力発電所の廃炉に向けた研究開発計画と基盤研究に関するワークショップ 第6回(関西・西日本地域-2), Vol., No., pp. 神戸 2013.12.20
[pdf][bibtex]

(10)
3D World Modeling for "Robot Town"
Ryo Kurazume
LG electronics, Vol., No., pp. Seoul 2013.11.21
[pdf][bibtex]

(9)
Real world informative robotics
Ryo Kurazume
The Korean Society of Automotive Engineers 2013 Annual Conference and Exhibition, Vol., No., pp. Seoul 2013.11.20
[pdf][bibtex]

(8)
3D geometrical modeling by multiple robots
Ryo Kurazume
Korea Automotive Technology Institute (KATECH), Vol., No., pp. Seoul 2012.1.13
[pdf][bibtex]

(7)
ロボットタウンと環境モデリング
倉爪 亮
日本機械学会 東北支部特別講演会, Vol., No., pp. 2012.9.26
[pdf][bibtex]

(6)
ロボットによるロボットのための環境情報構造化
倉爪 亮
精密工学会 画像応用技術専門委員会・映像情報メディア学会 メディア工学研究会サマーセミナー 2009, Vol., No., pp.2009.8
[pdf][bibtex]

(5)
移動ロボット群の協調動作による環境構造の高精度計測
倉爪 亮
第14回画像センシングシンポジウム(SSII) オーガナイズドセッション「実世界共生ロボットのための環境センシング」, Vol., No., pp.2008.6
[pdf][bibtex]

(4)
多視点多次元画像処理の応用技術
倉爪 亮
日本人間工学会 中国四国地区講演会, Vol., No., pp.2007.11
[pdf][bibtex]

(3)
3次元空間での移動物体の追跡
倉爪 亮
日本ロボット学会 ロボット工学セミナー 第47回 シンポジウムロボットの環境把握と自己位置推定, Vol., No., pp.2008.6
[pdf][bibtex]

(2)
レベルセット法とその実装法について(チュートリアル講演)
倉爪 亮
情報処理学会研究報告, Vol. 2006-CVIM-156-(17), No., pp.2006.11
[pdf][bibtex]

(1)
コンピュータ外科手術における情報処理-安全・確実な未来型精密治療のために-
倉爪 亮
情報処理学会 第5回情報科学技術フォーラム FIT2006, Vol., No., pp.2006.09
[pdf][bibtex]

講演会等での口頭発表(査読なし)


(429)
情報構造化環境プラットフォームROS-TMS 4.0、5.0
倉爪 亮
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017, pp.-, 2017.12.20-22
[pdf][bibtex]

(428)
呼び寄せコミュニケーションロボットを用いた見守りセンシング
清山 昂平, 坂本 潤弥, 河村 晃宏, 倉爪 亮
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017, pp.-, 2017.12.20-22
[pdf][bibtex]

(427)
1自由度旋回式カウンタウェイト駆動ロボットアームの運動制御
石根 亮介, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 川村 貞夫
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017, pp.-, 2017.12.20-22
[pdf][bibtex]

(426)
レーザ反射画像を用いた機械学習による路面判別
南 承佑, 中嶋 一斗, 倉爪 亮, 関口 正一
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017, pp.-, 2017.12.20-22
[pdf][bibtex]

(425)
空気圧駆動インフレータブルアクチュエータの特性解析と数値シミュレーション
野間口 直樹, 河村 晃宏, 江頭 飛鳥, 倉爪 亮, 川村 貞夫
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017, pp.-, 2017.12.20-22
[pdf][bibtex]

(424)
Previewed Reality: Near-future perception system
Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
Proc. The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17), , Peking, 2017.10.16-17
[pdf][bibtex]

(423)
Navigation system of personal mobility in informationally structured/unstructured environments
Yuuta Watanabe, Akio Shigekane, Kohei Matsumoto, Yongjin Jung, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
Proc. The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17), , Peking, 2017.10.16-17
[pdf][bibtex]

(422)
Simulation Development for Inflatable Pneumatic Actuators
Akihiro Kawamura, Naoki Nomaguchi, Asuka Egashira, Sadao, Kawamura and Ryo Kurazume
Proc. The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17), , Peking, 2017.10.16-17
[pdf][bibtex]

(421)
Motion Control for Robotic Arm with Rotational Counterweights
Ryosuke Ishine, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
Proc. The tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17), , Peking, 2017.10.16-17
[pdf][bibtex]

(420)
マルチモーダル全方位画像の共起性と循環性を考慮した畳込み特徴学習による一般屋外環境識別
中嶋 一斗, 河村 晃宏, 倉爪 亮
第35回日本ロボット学会学術講演会, 1H2-01, 2017.9.12-14
[pdf][bibtex]

(419)
介護施設向けロボットサービスプラットフォームROS-TMS 5.0の開発
坂本 潤弥, 河村 晃宏, 倉爪 亮
第35回日本ロボット学会学術講演会, 3J1-03, 2017.9.12-14
[pdf][bibtex]

(418)
正負フレーム間差分を用いた深層学習による歩容認証
呉 桐, 中嶋 一斗, 瀬戸口 直輝, 岩下 友美, 倉爪 亮
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2017), pp.PS1-19, 2017.8.8
[pdf][bibtex]

(417)
第四人称キャプショニング:相補性を有する分散視覚を用いたヒト-ロボット共生空間の状況記述
中嶋 一斗, 岩下 友美, 河村 晃宏, 倉爪 亮
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2017), pp.PS1-38, 2017.8.8
[pdf][bibtex](MIRU学生奨励賞)

(416)
Previewed Reality 情報構造化空間における近未来可視化システム -没入感ディスプレイを用いたシステム構築と実験-
堀川 雄太, 中嶋 一斗, 河村 晃宏, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017, pp.2A1-I07, 2017.5.10-13
[pdf][bibtex]

(415)
距離データに対するNDTを用いた高速な差分検出手法の提案
桂 右京, 倉爪 亮, 石上 智英, 岡田 典
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017, pp.2A2-O08, 2017.5.10-13
[pdf][bibtex]

(414)
環境埋込センサと計測ロボット群によるパーソナルモビリティの屋内外の誘導
渡邊 裕太, 重兼 聡夫, 河村 晃宏, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017, pp.2P2-H07, 2017.5.10-13
[pdf][bibtex]

(413)
全周レーザスキャナを用いた屋外環境の種別推定 -幾何・画像特徴量とDeep Neural Network を用いた識別-
中嶋 一斗, Oscar Martinez Mozos, 倉爪 亮
第22回ロボティクスシンポジア, pp.337-342, 2017.3.15-16
[pdf][bibtex]

(412)
Deep neural networkによる軟性臓器の変形推定
小林 薫樹, 諸岡 健一, 宮城 靖, 福田 孝一, 辻 徳生, 倉爪 亮, 左村 和宏
2017年 日本生体医工学会九州支部学術講演会, pp.1A1, 2017.3.4
[pdf][bibtex](Best Paper Award)

(411)
ボトックス筋肉内注射ナビゲーションのための重畳表示システムの構築
牛垣 雅人, 諸岡 健一, 宮城 靖, 倉爪 亮
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016, pp.336-340, 2016.12.15-17
[pdf][bibtex]

(410)
空気圧駆動ロボットのためのインフレータブル構造膨張数値シミュレーション開発
江頭 飛鳥, 河村 晃宏, 金 度演, 金 慧鍾, 川村 貞夫, 倉爪 亮
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016, pp.901-903, 2016.12.15-17
[pdf][bibtex](SI2016優秀講演賞)

(409)
構造化/非構造化環境を移動可能なパーソナルモビリティの開発
重兼 聡夫, 渡邊 裕太, 河村 晃宏, 倉爪 亮
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016, pp.2352-2355, 2016.12.15-17
[pdf][bibtex]

(408)
要介護者の見守りセンサターミナルの開発
清山 昂平, 河村 晃宏, 倉爪 亮
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016, pp.2370-2372, 2016.12.15-17
[pdf][bibtex]

(407)
広域的エッジによる立体内視鏡画像からの実時間3次元形状復元
堤田 有美, 諸岡 健一, Julius Imbery, 辻 徳生, 倉爪 亮, 大内田 研宙, 橋爪 誠
第25回コンピュータ外科学会大会, pp.364, 2016.11.26
[pdf][bibtex]

(406)
方向性を考慮した周辺分布による歩容認証
掛下 真舟, 岩下 友美, 坂野 鋭, 倉爪 亮
第6回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム (SBRA2016), pp.S2-5, 2016.11.16
[pdf][bibtex]

(406)
A Method for Mapping Tissue Model Mapping onto Target Object
Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume
Proc. The ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR16), O2-4, Osaka, 2016.11.12-13
[pdf][bibtex]

(405)
Estimation of Soft Tissue Deformation by Neural Network
Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Kazuhiro Samura
Proc. The ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR16), P1-13, Osaka, 2016.11.12-13
[pdf][bibtex]

(404)
Houseware Detection Using Wearable Camera
Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
Proc. The ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR16), P2-20, Osaka, 2016.11.12-13
[pdf][bibtex]

(402)
Real-time immersive VR system of pedestrian flow for large-scale environment
Seungwoo Nham, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
Proc. The ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR16), P2-13, Osaka, 2016.11.12-13
[pdf][bibtex]

(401)
Gait Recognition using Convolutional Neural Networks
Tong Wu, Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
Proc. The ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR16), P1-6, Osaka, 2016.11.12-13
[pdf][bibtex]

(400)
サービスロボットシステムにおけるIOT事例
倉爪 亮
2016年度日本機械学会年次大会, F16100, 2016.9.12
[pdf][bibtex]

(399)
環境情報構造化アーキテクチャROS-TMS4.0を用いたロボットサービスの実現
坂本 潤弥, 渡邊 裕太, 河村 晃宏, 倉爪 亮
2016年度日本機械学会年次大会, pp.G1500501, 2016.9.14
[pdf][bibtex]

(398)
情報構造化空間を拡張する群ロボットシステムの開発
渡邊 裕太, 重兼 聡夫, 河村 晃宏, 倉爪 亮
第34回日本ロボット学会学術講演会, pp.1A1-06, 2016.9.7
[pdf][bibtex]

(397)
Previewed Reality 情報構造化空間における近未来可視化システム
堀川 雄太, 河村 晃宏, 倉爪 亮
第34回日本ロボット学会学術講演会, pp.1A1-08, 2016.9.7
[pdf][bibtex]

(396)
広域環境における人流データのリアルタイム没入感可視化システム
南 承佑, 河村 晃宏, 倉爪 亮
第34回日本ロボット学会学術講演会, pp.2W2-04, 2016.9.8
[pdf][bibtex]

(395)
複数の遠赤外線画像を用いた全周の接触領域検出と把持形態推定への応用
稲田 大亮, 辻 徳生, 諸岡 健一, 田原 健二, 河村 晃弘, 倉爪 亮, 原田 研介
第34回日本ロボット学会学術講演会, pp.3A3-05, 2016.9.9
[pdf][bibtex]

(394)
統計的形状モデルを用いた古人骨の骨盤形状復元
諸岡 健一, 松原 良太, 宮内 翔子, 福田 孝一, 杉井 健, 倉爪 亮
第15回情報科学技術フォーラム, pp.141-142, 2016.9.8
[pdf][bibtex]

(393)
広域センシングに基づく異常人流検出の実証実験報告
内田 誠一, Markus Goldstein, 亀津 達也, 高野 茂, 後藤 孝行, 堀 磨伊也, 辻 徳生, 倉爪 亮, 谷口 倫一郎
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2016), pp.PS2-56, 2016.8.3
[pdf][bibtex]

(392)
内部組織を有する臓器ボリュームモデルの目標体への写像
宮内 翔子, 諸岡 健一, 辻 徳生, 宮城 靖, 福田 孝一, 倉爪 亮
電子情報通信学会 医用画像研究会, pp.49-54, 2016.7.25
[pdf][bibtex]

(391)
リアルタイム全方向レーザスキャナを用いた屋外環境の種別推定
大音 雄輝, 鄭 好政, 河村 晃宏, 岩下 友美, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016, pp.1A2-18b3, 2016.6.9
[pdf][bibtex]

(390)
大規模環境に対する 3 次元レーザ計測の効率化の検討
南 承佑, 倉爪 亮, 岩下 友美, 鄭 好政
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016, pp.1A2-19a5, 2016.6.9
[pdf][bibtex]

(389)
相互部分空間法による歩行速度の変化に頑強な個人認証
掛下 真舟, 岩下 友美, 坂野 鋭, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016, pp.2A1-18b7, 2016.6.10
[pdf][bibtex]

(388)
情報構造化環境におけるスマートグラスと Faster R-CNN を用いた日常物品登録システムの開発
中嶋 一斗, 岩下 友美, 高嶺 朝理, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016, pp.2P2-03a4, 2016.6.10
[pdf][bibtex]

(387)
ROS-TMS ver.4.0 -情報構造化環境のためのオペレーティングシステム-
ピョ ユンソク, 渡邊 裕太, 重兼 聡夫, 稲田 大亮, 辻 徳生, 河村 晃宏, 倉爪 亮
第21回ロボティクスシンポジア, pp.242-249, 2016.3.18
[pdf][bibtex]

(386)
深層学習を用いた実時間非線形有限要素法による肝臓変形推定
小林 薫樹, 諸岡 健一, 宮城 靖, 福田 孝一, 辻 徳生, 倉爪 亮, 左村 和宏
電子情報通信学会 医用画像研究会, pp. 321-325, 2016.1.20
[pdf][bibtex]

(385)
自己組織化可変モデルに基づく組織ボリュームモデルの目標体への写像
宮内 翔子, 諸岡 健一, 辻 徳生, 宮城 靖, 福田 孝一, 倉爪 亮
電子情報通信学会 医用画像研究会, pp. 305-308, 2016.1.20
[pdf][bibtex]

(384)
日本人3次元脳図譜構築のための脳ブロックモデルの非剛体位置合わせ
佐々木 翔, 諸岡 健一, 宮内 翔子, 辻 徳生, 宮城 靖, 福田 孝一, 佐村 和宏, 倉爪 亮
電子情報通信学会 医用画像研究会, pp. 309-313, 2016.1.20
[pdf][bibtex]

(383)
統計的形状モデルとパーティクルフィルタによる低品質医用画像からの3次元椎骨形状の再構築
藤崎 祥平, 諸岡 健一, 久保田 健介, 宮内 翔子, 辻 徳生, 倉爪 亮
電子情報通信学会 医用画像研究会, pp. 1-5, 2016.1.19
[pdf][bibtex]

(382)
統計的形状モデルを用いた把持計画
太田 悠介, 辻 徳生, 宮内 翔子, 諸岡 健一, 田原 健二, 河村 晃宏, 原田 研介, 倉爪 亮
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015, pp.1C1-6 , 2015.12.14
[pdf][bibtex]

(381)
RGB-D カメラと高速カメラの組み合わせによる手の動きの3次元形状計測
郭 雨キン, 諸岡 健一, 辻 徳生, 能登 裕子, 原田 博子, 倉爪 亮
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015, pp.1E2-3, 2015.12.14
[pdf][bibtex]

(380)
遠赤外線画像の熱痕跡を用いた接触履歴の検出と把持形態推定への応用
稲田 大亮, 辻 徳生, 原田 研介, 田原 健二, 河村 晃宏, 諸岡 健一, 倉爪 亮
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015, pp.1E2-4, 2015.12.14
[pdf][bibtex]

(379)
ROS-TMS と環境情報構造化空間 Big Sensor Box の開発
倉爪 亮, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃宏
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015, pp.2M1-4, 2015.12.15
[pdf][bibtex]

(378)
複数台のKinectを用いた情報構造化空間における人間動作の収集
大西 正倫, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃弘, 倉爪 亮
第34回SICE九州支部学術講演会, pp.103B2, 2015.11.28-29
[pdf][bibtex]

(377)
Indoor place categorization using co-occurrences of LBPs in gray and depth images from RGB-D sensors
Hojung Jung, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
Proc. The eleventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR15), pp.O3-08, Fukuoka, 2015.11.26
[pdf][bibtex]

(376)
Gait recognition robust to speed transition using mutual subspace method
Yumi Iwashita, Hitoshi Sakano, Ryo Kurazume
Proc. The eleventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR15), pp.O3-09, Fukuoka, 2015.11.26
[pdf][bibtex]

(375)
Grasp quality metric for elastic fingertip using potential energy
Tokuo Tsuji, Kosei Baba, Kenji Tahara, Kensuke Harada, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume
Proc. The eleventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR15), pp.O4-11, Fukuoka, 2015.11.27
[pdf][bibtex]

(374)
Identification of cone cell distribution pattern in retina image
Ken'ichi Morooka, Kaoru Kobayashi, Oscar Martinez Mozos, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Peter K. Ahnelt
Proc. The eleventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR15), pp.P1-12, Fukuoka, 2015.11.27
[pdf][bibtex](Best Poster Session Award)

(373)
Brain model generation using internal structure contours
Shou Sasaki, Ken'ichi Morooka, Kaoru Kobayashi, Tokuo Tsuji, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Kazuhiro Samura, Ryo Kurazume
Proc. The eleventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR15), pp.P2-21, Fukuoka, 2015.11.27
[pdf][bibtex]

(372)
First-person animal activity recognition using C3D
Asamichi Takamine, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
Proc. The eleventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR15), pp.P2-32, Fukuoka, 2015.11.27
[pdf][bibtex]

(371)
地理情報システム上で利活用できる人流・交通流ビッグデータ分析基盤の開発
高野 茂, 後藤 孝行, 辻 徳生, 倉爪 亮, 内田 誠一, 森岡 道雄, 谷口 倫一郎, 村上 和彰
Research Abstracts on Spatial Information Science CSIS DAYS 2015, 2015.11.19
[pdf][bibtex]

(370)
ヒト脳図譜変形法の開発 ~安全・正確な機能的脳手術のために~
宮城 靖, 諸岡 健一, 小林 薫樹, 左村 和宏, 福田 孝一, 宮内 翔子, 佐々木 翔, 辻 徳生, 倉爪 亮, 飛松 省三
日本脳神経外科学会第74回学術総会, 2015.10.14
[pdf][bibtex]

(369)
RGB-Dセンサによる距離と濃淡画像のLBP共起性を利用した空間識別
鄭 好政, モゾスオスカル マルティネス, 岩下 友美, 倉爪 亮
第33回日本ロボット学会学術講演会, pp.1B2-07, 2015.9.3
[pdf][bibtex]

(368)
柔軟指先と関節変位によるポテンシャル場の許容外力エネルギーに基づく把持安定性評価
辻 徳生, 馬場 恒星, 田原 健二, 原田 研介, 諸岡 健一, 倉爪 亮
第33回日本ロボット学会学術講演会, pp.1G3-02, 2015.9.3
[pdf][bibtex]

(367)
全周距離画像を用いた屋外環境の種別推定
大音 雄輝, 鄭 好政, 岩下 友美, 倉爪 亮
第33回日本ロボット学会学術講演会, pp.2B1-06, 2015.9.3
[pdf][bibtex]

(366)
高速3次元距離センサによる計測点群とのリアルタイム干渉判定に基づくオンライン回避動作の生成
稲田 大亮, 辻 徳生, 倉爪 亮, 諸岡 健一
第33回日本ロボット学会学術講演会, pp.2B2-05, 2015.9.4
[pdf][bibtex]

(365)
屋内空間CPSプラットフォームBig Sensor Boxの開発と車いす型見守りロボットによる搬送実験
重兼 聡夫, 渡邊 裕太, 稲田 大亮, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 河村 晃宏, 倉爪 亮
第33回日本ロボット学会学術講演会, pp.3H1-02, 2015.9.5
[pdf][bibtex]

(364)
相互部分空間法の歩容認証への適用に対する一考察
岩下 友美, 坂野 鋭, 倉爪 亮
信学技報, Vol.115, No.188, BioX2015-15, pp.11-14, 2015.8.24
[pdf][bibtex]

(363)
サービスロボットのための第4人称センシングの提案
中嶋 一斗, 岩下 友美, ピョ ユンソク, 高嶺 朝理, 倉爪 亮
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2015), pp.SS4-11, 2015.7.28-30
[pdf][bibtex]

(362)
Improved Trajectoriesを用いた犬視点映像の動作認識
高嶺 朝理, 岩下 友美, 倉爪 亮, Michael S. Ryoo
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2015), pp.SS5-32, 2015.7.28-30
[pdf][bibtex]

(361)
多様なセンサを搭載した小型複合センサ端末の開発と人物追跡のための最適配置計画
渡邊 裕太, 倉爪 亮, ピョ ユンスク, 辻 徳生, 諸岡 健一
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015, pp.1A1-H05, 2015.5.18
[pdf][bibtex]

(360)
高性能レーザスキャナを搭載した走行・飛行型群ロボットシステムの開発
大島 漱一郎, 岩下 友美, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015, pp.1A1-I05, 2015.5.18
[pdf][bibtex]

(359)
環境情報構造化プラットフォームROS-TMSにおけるタスク管理機構 -第2報 異種ロボットによる作業情報構造化実験-
橋口 優香, ピョ ユンソク, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015, pp.1A1-N01, 2015.5.18
[pdf][bibtex]

(358)
没入感インターフェースOculus Riftを用いたROS-TMSビューアの開発
ピョ ユンソク, 辻 徳生, 橋口 優香, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015, pp.1A1-N07, 2015.5.18
[pdf][bibtex]

(357)
サービスロボットのための第4人称センシングの提案
中嶋 一斗, 岩下 友美, ピョ ユンソク, 高嶺 朝理, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015, pp.1A1-O03, 2015.5.18
[pdf][bibtex]

(356)
レーザセンシングシステムと階層的隠れマルコフモデルによる居住者の行動推定
杉野原 和也, 諸岡 健一, 辻 徳生, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015, pp.1A1-W04, 2015.5.18
[pdf][bibtex]

(355)
プライバシー保護画像を用いた異常行動検出システムの開発
高木 修平, 岩下 友美, 長原 一, 諸岡 健一, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015, pp.2A1-S01, 2015.5.19
[pdf][bibtex]

(354)
奥行きセンサを用いた能動的物体認識
中里 一幾, 諸岡 健一, 宮内 翔子, 辻徳生, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015, pp.2A1-T05, 2015.5.19
[pdf][bibtex]

(353)
包含立体を用いたクリアランスを有する経路の高速生成
辻 徳生, 原田 研介, 諸岡 健一, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015, pp.2P1-G05, 2015.5.19
[pdf][bibtex]

(352)
自己組織化可変モデルに基づく六面体要素有限要素モデル生成
諸岡 健一, 吉 媛テイ, 宮内 翔子, 辻 徳生, 倉爪 亮
第54回 日本生体医工学会, 2015.5.7
[pdf][bibtex]

(351)
統計的モデルを用いた見えの変化に頑強な歩容による個人識別
新崎 誠, 岩下 友美, 小川原 光一, 倉爪 亮
第20回ロボティクスシンポジア, pp.342-347, 2015.3.15
[pdf][bibtex](計測自動制御学会システムインテグレーション部門研究奨励賞)

(350)
ポテンシャル場における許容エネルギーに基づく柔軟指先のための把持安定性評価
馬場 恒星, 辻 徳生, 田原 健二, 原田 研介, 諸岡 健一, 倉爪 亮
第20回ロボティクスシンポジア, pp.302-308, 2015.3.15
[pdf][bibtex]

(349)
統計的形状モデルを用いた低品質医用画像からの3次元骨形状モデルの構築
藤崎 祥平, 諸岡 健一, 久保田 健介, 宮内 翔子, 辻 徳生, 倉爪 亮
平成27年度日本生体医工学会九州支部学術講演会, 2015.3.7
[pdf][bibtex]

(348)
クワッドコプタ搭載LRFと単眼カメラによるBaySACを用いた地表面計測
小山 翔平, 岩下 友美, 倉爪 亮
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014, pp.1M2-2, 2014.12.15
[pdf][bibtex](優秀論文賞)

(347)
携帯端末とARマーカを用いたROS-TMSユーザインタフェースの開発
大石 哲朗, 表 允晳, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014, pp.1G3-7, 2014.12.15
[pdf][bibtex]

(346)
3次元距離場を用いた立体内視鏡画像と臓器形状モデルの位置合わせ
中須加 陽介, 諸岡 健一, 辻 徳生, 倉爪 亮
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014, pp.2M3-1, 2014.12.16
[pdf][bibtex]

(345)
能動的物体認識のための視点計画法
中里 一幾, 諸岡 健一, 辻 徳生, 倉爪 亮
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014, pp.3G2-3, 2014.12.17
[pdf][bibtex](優秀論文賞)

(344)
多指ハンドの把持形態の生成と分類
塗 甜, 辻 徳生, 田原 健二, 原田 研介, 諸岡 健一, 倉爪 亮
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014, pp.3L2-1, 2014.12.17
[pdf][bibtex]

(343)
階層的隠れマルコフモデルによる居住者の行動推定
杉野原 和也, 諸岡 健一, 辻 徳生, 倉爪 亮
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014, pp.3J4-2, 2014.12.17
[pdf][bibtex]

(342)
NDTを用いた距離画像の物体識別
酒見 慶太, 倉爪 亮,
第33回SICE九州支部学術講演会, pp.203A3, 2014.12.67
[pdf][bibtex]

(341)
統計的モデルを用いた見えの変化に頑強な歩容認証
新崎 誠, 岩下 友美, 小川原 光一, 倉爪 亮
第4回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム, pp.O-1-1, 2014.11.25
[pdf][bibtex](最優秀論文賞)

(340)
プライバシー保護画像を用いた顔領域の移動情報に基づく異常動作検出
高木 修平, 岩下 友美, 長原 一, 諸岡 健一, 辻 徳生, 倉爪 亮
第4回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム, pp.S-1-3, 2014.11.25
[pdf][bibtex]

(339)
Geometrical Features Preserving Parameterization for Vertebra
Shoko Miyauchi, Ken’ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Ryo Kurazume
7th Biomedical Engineering International Conference(BMEiCON2014, 2014.11
[pdf][bibtex]

(338)
Construction of Patient Specific Brain Atlas by Deforming Template Brain Atlas
Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Kazuhiro Samura
Proc. The Tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR14, pp.K-O-06, Beijing, 2014.10.16
[pdf][bibtex]

(337)
Gait recognition robust in appearance changes
Makoto Shinzaki, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
Proc. The Tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR14, pp.K-P-05, Beijing, 2014.10.16
[pdf][bibtex]

(336)
First-person activity recognition from DogCentric videos
Asamichi Takanime, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, M. S. Ryoo
Proc. The Tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR14, pp.K-P-06, Beijing, 2014.10.17
[pdf][bibtex](Best Poster Session Award

(335)
Tissue Shape Reconstruction by Stereo Endoscopic Images
Ken'ichi Morooka, Yousuke Nakasuka, Tokuo Tsuji, Kaoru Kobayashi, Ryo Kurazume, Makoto Hashizume
Proc. The Tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR14, pp.K-P-07, Beijing, 2014.10.16
[pdf][bibtex]

(334)
3次元空間における物体の形状と見えを記述した特徴量の評価実験
近藤 直明, 大石 修士, 岩下 友美, 倉爪 亮
第32回日本ロボット学会学術講演会, pp.1J1-04, 2014.9.4
[pdf][bibtex]

(333)
幾何特徴量を用いた視点計画に基づく物体認識
中里 一幾, 諸岡 健一, 辻 徳生, 倉爪 亮
第32回日本ロボット学会学術講演会, pp.1J1-05, 2014.9.4
[pdf][bibtex]

(332)
柔軟指先と把持物体のポテンシャルを用いた把持安定条件の導出
馬場 恒星, 辻 徳生, 田原 健二, 原田 研介, 諸岡 健一, 倉爪 亮
第32回日本ロボット学会学術講演会, pp.1P2-01, 2014.9.4
[pdf][bibtex]

(331)
高精度レーザスキャナとクワッドコプタを用いたレーザ計測群ロボットシステムの開発
大島 漱一郎, 鄭 龍振, 岩下 友美, 倉爪 亮
第32回日本ロボット学会学術講演会, pp.1J3-03, 2014.9.4
[pdf][bibtex]

(330)
プライバシーの完全保護を実現する匿名カメラの提案と異常行動検出実験
高木 修平, 長原 一, 岩下 友美, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
第32回日本ロボット学会学術講演会, pp.2J2-01, 2014.9.5
[pdf][bibtex]

(329)
2次元Local Ternary Patternを用いたレーザスキャナによる屋外種別推定
鄭 好政, 岩下 友美, Oscar Martinez Mozos, 倉爪 亮
第32回日本ロボット学会学術講演会, pp.2J2-02, 2014.9.5
[pdf][bibtex]

(328)
環境情報構造化プラットフォームROS-TMSにおけるタスク管理機構
橋口 優香, 表 允晳, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
第32回日本ロボット学会学術講演会, pp.3C2-03, 2014.9.6
[pdf][bibtex]

(327)
群ロボットによる大規模環境のレーザ観測の自動計画
大島 漱一郎, 永倉 翔吾, 岩下 友美, 倉爪 亮
第14回建設ロボットシンポジウム, pp.321-330, 2014.8.28
[pdf][bibtex](第14回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞)

(326)
移動式三次元形状計測システムを用いた施工管理技術の提案
池田 直広, 小島 文寛, 池野谷 尚史, 遠藤 健, 倉爪 亮, 柳原 好孝
第14回建設ロボットシンポジウム, pp.331-336, 2014.8.28
[pdf][bibtex]

(325)
日本人3次元脳図譜構築のための組織輪郭形状からの3次元脳ブロックモデルの生成
佐々木 翔, 諸岡 健一, 小林 薫樹, 辻 徳生, 宮城 靖, 福田 孝一, 佐村 和宏, 倉爪 亮
電子情報通信学会 医用画像研究会, Vol.114, No.103, MI2014-22 , pp.1-6, 2014.6.24
[pdf][bibtex]

(324)
レーザスキャナによる3 次元形状と見えに基づくセマンティックラベリング
近藤 直明, 大石 修士, 岩下 友美, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014, pp.1P1-V05, 2014.5.26
[pdf][bibtex]

(323)
履物上加速度センサと床上レーザレンジファインダを用いた複数人物の追跡
辻 徳生, 日下 和也, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 諸岡 健一
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014, pp.1P2-H01, 2014.5.26
[pdf][bibtex]

(322)
分散センサを用いた室内状況推定に基づくサービス自動実行アーキテクチャ
表 允晳, 永田 晃洋, 中島 洸平, 桑畑 舜也, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014, pp.1P2-H02, 2014.5.26
[pdf][bibtex]

(321)
爪を有する多指ハンドの把持計画
馬場 恒星, 辻 徳生, 表 允晳, 倉爪 亮, 諸岡 健一, 長谷川 勉, 原 田研介
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014, pp.3P2-R01, 2014.5.28
[pdf][bibtex]

(320)
広域的エッジ検出による内視鏡ステレオ画像からの3次元形状再構成
中須加 陽介, 諸岡 健一, 辻 徳生, 倉爪 亮
電子情報通信学会総合大会, pp.D-16-6, 2014.3.20
[pdf][bibtex]

(319)
区分的な二次曲面近似に基づく平面と曲面の抽出及び把持姿勢候補の生成
宇都 宗一郎, 辻 徳生, 原田 研介, 倉爪 亮, 長谷川 勉
第19回ロボティクスシンポジア, pp.282-287, 2014.3.13
[pdf][bibtex]

(318)
情報構造化アーキテクチャの提案とサービスロボットのオンライン動作計画の実現
表 允晳, 辻 徳生, 橋口 優香 , 永田 晃洋, 中島 洸平, 倉爪 亮 , 長谷川 勉 , 諸岡 健一
第19回ロボティクスシンポジア, pp.624-630, 2014.3.14
[pdf][bibtex]

(317)
標準脳図譜変形によるテイラーメイド脳図譜の開発:脳図譜変形のための脳内ランドマークの検討
小林 薫樹, 諸岡 健一, 宮城 靖, 福田 孝一, 辻 徳生, 倉爪 亮, 左村 和宏
第53回 日本定位・機能神経外科学会, 2014.2
[pdf][bibtex]

(316)
網膜画像を用いた血管位置に対する錐体細胞分布の自動推定
吉 媛テイ, 諸岡 健一, Oscar Martinez Mozos, 辻 徳生, 倉爪 亮
電子情報通信学会 医用画像研究会, MI2013-108, pp.281-284, 2014.1
[pdf][bibtex]

(315)
等面積・等角性を保存した生体組織表面モデルの目標曲面への写像
宮内 翔子, 諸岡 健一, 辻 徳生, 宮城 靖, 福田 孝一, 倉爪 亮
電子情報通信学会 医用画像研究会, MI2013-82, pp.143-148, 2014.1
[pdf][bibtex]

(314)
成長型自己組織化可変モデルを用いた人体組織の六面体有限要素モデリング
鴛渕 真里, 諸岡 健一, 辻 徳生, 倉爪 亮
電子情報通信学会 医用画像研究会, MI2013-83, pp.149-154, 2014.1
[pdf][bibtex]

(313)
標準脳図譜変形による患者脳内部構造推定のための特徴点選択法の開発
小林 薫樹, 諸岡 健一, 宮城 靖, 福田 孝一, 辻 徳生, 倉爪 亮, 左村 和宏
第30回 日本脳電磁図トポグラフィ研究会 JSBET , 2014.1
[pdf][bibtex]

(312)
雑音推定型PHD パーティクルフィルタを用いたレーダによる複数目標追尾
石橋 正教, 岩下 友美, 倉爪 亮
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013, pp.2L2-6, 2013.12.18-20
[pdf][bibtex]

(311)
ワゴンを利用した生活環境中の日用物品運搬システムの開発
中島 洸平, 長谷川 勉, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013, pp.2M2-3, 2013.12.18-20
[pdf][bibtex]

(310)
アクティブRFIDタグと床上レーザレンジファインダを用いた複数人物の追跡
日下 和也, 表 允晳, 長谷川 勉, 辻 徳生, 倉爪 亮, 諸岡 健一
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013, pp.2M3-2, 2013.12.18-20
[pdf][bibtex]

(309)
Real world informative robotics
Ryo Kurazume
The Korean Society of Automotive Engineers 2013 Annual Conference and Exhibition, Seoul, 2013.11.20
[pdf][bibtex]

(308)
Scene Classification of Driving Environment using Laser Scanner
Hojung Jung, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita
The Korean Society of Automotive Engineers 2013 Annual Conference and Exhibition, Seoul, 2013.11.21
[pdf][bibtex]

(307)
Grasp Planning for Convex Shapes Using a Soft Plane Gipper
Soichiro Uto, Tokuo Tsuji, Kensuke Harada, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13, pp.K-P-01, Kyoto,
[pdf][bibtex]

(306)
Texture Restoration Using Laser Attributes
Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita
Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13, pp.K-P-03, Kyoto, 2013.10.31-11.1
[pdf][bibtex]

(305)
Navigation System for Minimally Invasive Surgery
Yosuke Nakasuka, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Xian Chen, Makoto Hashizume
Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13, pp.K-P-05, Kyoto, 2013.10.31-11.1
[pdf][bibtex]

(304)
Abnormal Behavior Detection in Privacy Protected Videos Using Affine Moment Invariants
Shuhei Takaki, Yumi Iwashita, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume
Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13, pp.K-P-07, Kyoto, 2013.10.31-11.1
[pdf][bibtex]

(303)
Informationally Structured Environment for Elderly Care House
Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Shunya Kuwahata, Tsutomu Hasegawa, Ken’ichi Morooka, Ryo Kurazume
Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13, pp.K-O-02, Kyoto, 2013.10.31-11.1
[pdf][bibtex]

(302)
Robust Manipulation against Large Time-Delay of Visual Information
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13, pp.R-O-03, Kyoto, 2013.10.31-11.1
[pdf][bibtex]

(301)
Brain Surface Model Mapping onto Target Surface
Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume
Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13, pp.K-P-02, Kyoto, 2013.10.31-11.1
[pdf][bibtex]

(300)
Classification of Urban Area Using Laser Scanner
Naoaki Kondo, Shuji Oishi, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13, pp.K-P-04, Kyoto, 2013.10.31-11.1
[pdf][bibtex]

(299)
Outdoor Scene Classification Using Laser Scanner
Hojung Jung, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita
Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13, pp.K-P-06, Kyoto, 2013.10.31-11.1
[pdf][bibtex](Best Poster Session Award

(298)
脳表および脳内部組織の対応関係に基づいた標準脳図譜変形による患者指向脳図譜の推定
小林 薫樹, 諸岡 健一, 宮城 靖, 福田 孝一, 辻 徳生, 倉爪 亮
生体医工学シンポジウム2013, 2013.9
[pdf][bibtex]

(297)
プライバシー保護画像からの異常行動検出
高木 修平, 岩下 友美, 諸岡 健一, 辻 徳生, 倉爪 亮
2013年電子情報通信学会ソサイエティ大会, pp.AS-6-4, 2013.9.18
[pdf][bibtex]

(296)
生活支援のための環境分散センサ情報統合アーキテクチャ
永田 晃洋, 長谷川 勉, 表 允晳, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
第31回日本ロボット学会学術講演会, pp.1I1-04, 2013.9.4
[pdf][bibtex]

(295)
犬視点映像からの動作認識
岩下 友美, 高嶺 朝理, リュウ マイケル, 倉爪 亮
第31回日本ロボット学会学術講演会, pp.1N3-05, 2013.9.4
[pdf][bibtex]

(294)
応力分布の放物面近似に基づく把持安定性の評価
宇都 宗一郎, 辻 徳生, 原田 研介, 倉爪 亮, 長谷川 勉
第31回日本ロボット学会学術講演会, pp.3D1-07, 2013.9.6
[pdf][bibtex]

(293)
リフレクタンス画像を用いた街並みモデルのセマンティックラベリング
近藤 直明, 大石 修士, 岩下 友美, 倉爪 亮
第31回日本ロボット学会学術講演会, pp.3G1-01, 2013.9.6
[pdf][bibtex]

(292)
レーザ反射率に基づく3次元幾何モデルのテクスチャ欠損修復
大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美
第31回日本ロボット学会学術講演会, pp.3I1-03, 2013.9.6
[pdf][bibtex]

(291)
情報構造化環境における家具上物品検出のための移動ロボットによる視覚記憶照合と変化検出
桑畑 舜也, 長谷川 勉, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 辻 徳生
第31回日本ロボット学会学術講演会, pp.3I1-04, 2013.9.6
[pdf][bibtex]

(290)
見えの変化に頑強な歩容認証のための統計的歩行動作モデルの構築
新崎 誠, 岩下 友美, 倉爪 亮
画像の認識・理解シンポジウム 2013 信学技報, pp.SS3-13, 2013.7.29-8.1
[pdf][bibtex]

(289)
任意曲面への脳表メッシュモデルの写像
宮内 翔子, 諸岡 健一, 宮城 靖, 福田 孝一, 辻 徳生, 倉爪 亮
電子情報通信学会技術研究報告 医用画像研究会, Vol.113, No.146, MI2013-26, pp.39-44, 2013.7.18
[pdf][bibtex]

(288)
多指ハンドを用いた関節角の位置制御に基づく誤差に頑健な物体把持
馬場 恒星, 辻 徳生, 河村 晃宏, 表 允晳, 田原 健二, 原田 研介, 長谷川 勉, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013, pp.1A1-J04, 2013.5.22-25
[pdf][bibtex]

(287)
三次元形状計測器の施工現場適用事例の紹介 -開発システムの適用事例と今後の課題-
倉爪 亮, 池田 直広, 遠藤 健, 池野谷 尚史, 柳原 好孝
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013, pp.1A1-Q11, 2013.5.22-25
[pdf][bibtex]

(286)
群ロボットによる3次元環境地図自動構築システムの開発 位置同定誤差の蓄積を低減する観測戦略
永倉 翔吾, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013, pp.1A2-H04, 2013.5.22-25
[pdf][bibtex]

(285)
レーザスキャナを用いた距離と見えに基づく物体識別
近藤 直明, 大石 修士, 岩下 友美, 倉爪 亮, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013, pp.1P1-J02, 2013.5.22-25
[pdf][bibtex]

(284)
全周距離・反射率画像を用いたレーザスキャナによる空間種別の多数決識別
水谷 仁, マルティネス モゾス オスカル, 大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013, pp.2A1-J08, 2013.5.22-25
[pdf][bibtex]

(283)
パーソナル清掃ロボットによる室内落下日用品の収集
橋口 優香, 長谷川 勉, 表 允晳, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013, pp.2A2-Q08, 2013.5.22-25
[pdf][bibtex]

(282)
情報構造化環境における日用品の追跡 -3次元ポイントクラウドを用いた変化箇所の検出と物体識別-
蔡 現旭, 桑畑 舜也, Oscar Martinez Mozos, 長谷川 勉, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.69-75, 2013.3.14-15
[pdf][bibtex]

(281)
区分的な二次曲面近似に基づく把持姿勢候補の生成
宇都 宗一郎, 辻 徳生, 原田 研介, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉
第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.225-230, 2013.3.14-15
[pdf][bibtex]

(280)
反射率画像を用いたVRモデルのカラー化と評価実験
大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.231-238, 2013.3.14-15
[pdf][bibtex]

(279)
床上センシングシステムと室内生活行動モデルにもとづく居住者の行動推定
長谷川 勉, 田中 真英, 表 允晳, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.330-336, 2013.3.14-15
[pdf][bibtex]

(278)
複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別 -見えの変化に対する頑強性の向上-
内野 康司, 岩下 友美, 倉爪 亮, Adrian Stoica
信学技報, Vol.112, No.441, PRMU2012-178, pp.233-238, 2013.2.21-22
[pdf][bibtex]

(277)
レーザレンジファインダの反射強度を利用した物体及びロボットの位置計測
表 允晳, 田中 真英, 長谷川 勉, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.1H4-1, 2012.12.18
[pdf][bibtex]

(276)
レーザレンジファインダを用いた床上センシグによる室内生活行動の計測
田中 真英, 表 允晳, 辻 徳生, 長谷川 勉, 諸岡 健一, 倉爪 亮
第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.1H4-2, 2012.12.18
[pdf][bibtex]

(275)
TMS クラウド: ロボットタウンマネジメントのためのスケーラブルな分散処理システム
辻 徳生, 表 允晳, 曾 昀, 永田 晃洋, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 諸岡 健一, 村上 剛司
第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.1H4-7, 2012.12.18
[pdf][bibtex]

(274)
タウンマネジメントシステムによる地図情報と連携した物品取得サービスの実現
田中 堅三, 倉爪 亮, 辻 徳生, 長谷川 勉
第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.1H4-8, 2012.12.18
[pdf][bibtex]

(273)
リフレクタンス画像に基づく3D モデルの彩色手法の開発
大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.3F2-2, 2012.12.20
[pdf][bibtex]

(272)
オーダーメイド医療のための軟性肝臓モデルの物性パラメータ推定
園木 秀治, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 橋爪 誠, 長谷川 勉
第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2012.12.9
[pdf][bibtex](第31回SICE九州支部学術講演会支部奨励賞)

(271)
Humanoid Grasp Planner Imitating Human Motion
Tokuo Tsuji, Philippe Soueres, Olivier Stasse, Kensuke Harada, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
Proc. The Eighth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR12, pp.OS4-3, Fukuoka, 2012.10.16
[pdf][bibtex]

(270)
Categorization of Indoor Places Using Camera and Depth Images
Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Proc. The Eighth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR12, pp.OS5-4, Fukuoka, 2012.10.16
[pdf][bibtex]

(269)
A Method for Mapping of Paxinos’s Atlas onto Patient Images by Least-Squares Mesh Method for Patient-Specific Atlas Construction
Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Kazuhiro Samura, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Proc. The Eighth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR12, pp.PS1-2, Fukuoka, 2012.10.16
[pdf][bibtex]

(268)
Gait Identification from Shadows by Multiple Infrared Lights
Koji Uchino, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Adrian Stoica
Proc. The Eighth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR12, pp.PS1-10, Fukuoka, 2012.10.16
[pdf][bibtex]

(267)
Color Mapping on 3D Model Using Laser Reflectivity
Shuji Oishi, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
Proc. The Eighth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR12, pp.PS2-4, Fukuoka, 2012.10.16
[pdf][bibtex]

(266)
ロボットの環境計測作業の自動計画手法
永倉 翔吾, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
第30回日本ロボット学会学術講演会, pp.1B2-3, 2012.9.17
[pdf][bibtex]

(265)
情報構造化環境における日用品の追跡
桑畑 舜也, 長谷川 勉, 蔡 現旭, 諸岡 健一, 倉爪 亮
第30回日本ロボット学会学術講演会, pp.2J2-7, 2012.9.18
[pdf][bibtex]

(264)
レーザレンジファインダによる反射強度と位置計測を用いた床上センシングシステム
表 允皙, 長谷川 勉, 曾 昀, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
第30回日本ロボット学会学術講演会, pp.2H2-2, 2012.9.18
[pdf][bibtex]

(263)
レーザ距離画像と反射率画像を用いた屋内環境のカテゴリ識別
水谷 仁, Oscar Martinez Mozos, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
第30回日本ロボット学会学術講演会, pp.3M1-4, 2012.9.19
[pdf][bibtex]

(262)
不可視光源による影を用いた歩容による個人識別
内野 康司, 岩下 友美, 大石 修士, 倉爪 亮, Adrian Stoica
第30回日本ロボット学会学術講演会, pp.3M1-5, 2012.9.19
[pdf][bibtex]

(261)
視覚情報の時間遅れに頑健な動的物体操作
河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉
第30回日本ロボット学会学術講演会, pp.3O1-4, 2012.9.19
[pdf][bibtex]

(260)
RGB-Dカメラを用いた屋内環境のカテゴリ識別
水谷 仁, マルティネスモゾス オスカル, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012, pp.IS2-56, 2012.8.7
[pdf][bibtex]

(259)
広域レーザ計測地図とRGB-Dカメラを用いた移動ロボットの大域的3次元位置同定
鄭 龍振, 大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012, pp.IS2-77, 2012.8.7
[pdf][bibtex]

(258)
複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別
内野 康司, 岩下 友美, 倉爪 亮, Adrian Stoica
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012, pp.IS3-72, 2012.8.8
[pdf][bibtex]

(257)
レーザ反射強度を用いた3次元幾何モデルのカラリゼーション
大石 修士, 辻 徳生, 岩下 友美, 倉爪 亮, 長谷川 勉
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012, pp.IS3-75, 2012.8.8
[pdf][bibtex]

(256)
区分的な楕円体及び楕円柱面近似に基づく把持計画
宇都 宗一郎, 辻 徳生, 原田 研介, 倉爪 亮, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012, pp.1A1-L05, 2012.5.27-29
[pdf][bibtex]

(255)
加速度センサと床上レーザレンジファインダを用いた複数移動物体の位置同定
森 達則, 田中 真英, 辻 徳生, 村上 剛司, 長谷川 勉, 諸岡 健一, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012, pp.1A1-R04, 2012.5.27-29
[pdf][bibtex]

(254)
簡易測量用レーザスキャナの開発と屋外計測実験
石橋 正教, 鄭 龍振, 倉爪 亮, 清水 遠, 田中 洋一郎, 長瀬 雅之
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012, pp.1A2-A08, 2012.5.27-29
[pdf][bibtex]

(253)
タウンマネジメントシステムによるサービスロボットのための地図情報管理
田中 堅三, 辻 徳生, 倉爪 亮, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012, pp.1A1-R03, 2012.5.27-29
[pdf][bibtex]

(252)
RGB-Dセンサと3 次元地図を用いたXORボックセルマッチングによる位置同定
鄭 龍振, 大石 修士, 倉爪 亮, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012, pp.2A2-I10, 2012.5.27-29
[pdf][bibtex]

(251)
リフレクタンス画像とカラー画像の類似性に基づく3次元幾何モデルのカラリゼーション
大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012, pp.1A2-A09, 2012.5.27-29
[pdf][bibtex]

(250)
把持物体の位置・姿勢情報欠損にロバストな視覚サーボによる物体把持・操作手法の実験的検証
河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012, pp.1P1-H02, 2012.5.27-29
[pdf][bibtex]

(249)
雑音推定型パーティクルフィルタによるレーダ目標追尾
光益 義幸, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012, pp.1A2-A10, 2012.5.27-29
[pdf][bibtex]

(248)
RGB-D カメラを用いた屋内環境のカテゴリ識別
水谷 仁, マルティネス モゾ スオスカル, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
第17回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.461-468, 2012.3.15
[pdf][bibtex]

(247)
4次元歩容データによる歩行の向きの変化に頑強な個人識別
馬場 亮輔, 岩下 友美, 小川原 光一, 倉爪 亮
信学技報, Vol.111, No.430, PRMU2011-196, pp.59-64, 2012.2
[pdf][bibtex]

(246)
見えの変化に頑強な歩容による個人識別 ~ 曲線軌道への拡張 ~
岩下 友美, 馬場 亮輔, 小川原 光一, 倉爪 亮
信学技報, Vol.111, No.430, PRMU2011-197, pp.65-70, 2012.2
[pdf][bibtex]

(245)
複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別
岩下 友美, 内野 康司, 倉爪 亮, Adrian Stoica
信学技報, Vol.111, No.430, PRMU2011-198, pp.71-75, 2012.2
[pdf][bibtex](2011年度 PRMU研究奨励賞)

(244)
ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測
鄭 龍振, 岩下 友美 , 倉爪 亮, 長谷川 勉
コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM), 2012-CVIM-180, pp.28, 2012.1.19
[pdf][bibtex]

(243)
距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別
マルティネス モゾス オスカル, 水谷 仁, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM), 2012-CVIM-180, pp.29, 2012.1.19
[pdf][bibtex]

(242)
Development of Denoising Techniques Using Reflectivity
Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
ENSEEIHT- Kyushu University Workshop on Data Mining and Media Processing (EKDM 2011, Toulouse France, 2011.11.24-25
[pdf][bibtex]

(241)
Externally Sensorless Dynamic Grasping of an Arbitrary Polyhedral Object
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
ENSEEIHT- Kyushu University Workshop on Data Mining and Media Processing (EKDM 2011, Toulouse France, 2011.11.24-25
[pdf][bibtex]

(240)
Surface Smoothing using a Trilateral filter
Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
Proc. The Seventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR11, pp.OS6-2, Beijing, 2011.10.14
[pdf][bibtex]

(239)
People Detection in Everyday Environments Using Multi-Layered 2D Range Data
Oscar Martinez Mozos, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Proc. The Seventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR11, pp.OS3-1, Beijing, 2011.10.14
[pdf][bibtex]

(238)
Robust Manipulation for Loss of Sensory Information by Alternating Control Approach
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Proc. The Seventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR11, pp.PS1-10, Beijing, 2011.10.13
[pdf][bibtex]

(237)
Robust person identification to appearance changes from human walking sequences
Koji Uchino, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
Proc. The Seventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR11, pp.PS1-14, Beijing, 2011.10.13
[pdf][bibtex]

(236)
Real-time FEM-based Simulator for Stomach Deformation by Using Multiple Neural Networks
Ken'ichi Morooka, Tomoyuki Taguchi, Xian Chen, Ryo Kurazume, Makoto Hashizume, Tsutomu Hasegawa
Proc. The Seventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR11, pp.PS2-18, Beijing, 2011.10.14
[pdf][bibtex]

(235)
筋骨格系による繰り返し学習制御: 複数の学習空間の組み合わせによるロバスト性の向上
窪山 雄太, 田原 健二, 倉爪 亮
第26回生体・生理工学シンポジウム, pp.3D2-5, 2011.9.22
[pdf][bibtex]

(234)
距離画像を用いた空間のカテゴリー識別
マルティネス モゾスオスカル, 水谷 仁, 蔡 現旭, 倉爪 亮, 長谷川 勉
第29回日本ロボット学会学術講演会, pp.1O1-5, 2011.9.7
[pdf][bibtex]

(233)
情報構造化環境における日用品の追跡
長谷川 勉, 蔡 現旭, Oscar Martinez Mozos, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
第29回日本ロボット学会学術講演会, pp.1O2-6, 2011.9.7
[pdf][bibtex]

(232)
レーザリフレクタンスを援用した3次元幾何モデルの彩色
大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
第29回日本ロボット学会学術講演会, pp.1O3-1, 2011.9.7
[pdf][bibtex]

(231)
群ロボットによる大規模構造物レーザ計測システム
鄭 龍振, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
第29回日本ロボット学会学術講演会, pp.1O3-2, 2011.9.7
[pdf][bibtex]

(230)
4台のKinect を搭載した全方向計測ロボットによる環境計測
鄭 龍振, 石橋 正教, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
第29回日本ロボット学会学術講演会, pp.1O3-4, 2011.9.7
[pdf][bibtex]

(229)
把持物体のオンライン位置姿勢情報欠損にロバストな動的物体操作手法
河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉
第29回日本ロボット学会学術講演会, pp.3E2-5, 2011.9.9
[pdf][bibtex]

(228)
加速度センサと床上レーザレンジファインダを用いた移動物体の位置同定
森 達則, 田中 真英, 辻 徳生, 長谷川 勉, 諸岡 健一, 倉爪 亮
第29回日本ロボット学会学術講演会, pp.3N2-1, 2011.9.9
[pdf][bibtex]

(227)
ジェスチャによる移動ロボットへの動作目標指示と誤差修正
表 允皙, 長谷川 勉, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
第29回日本ロボット学会学術講演会, pp.3O1-7, 2011.9.9
[pdf][bibtex]

(226)
三次元形状計測システムによる山岳トンネルの出来形計測
池野谷 尚史, 遠藤 健, 倉爪 亮, 古賀 祐一郎
土木学会全国大会, 2011.9.7-9
[pdf][bibtex]

(225)
領域分割に基づく見えの変化に頑強な歩容による個人識別
内野 康司, 岩下 友美, 倉爪 亮
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2011, pp.IS2-44, 2011.7.21
[pdf][bibtex]

(224)
統計的人体モデルを用いた個体適応型モデルベースド・モーションキャプチャの開発
垂水 信二, 岩下 友美, 倉爪 亮
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2011, pp.IS3-48, 2011.7.22
[pdf][bibtex]

(223)
レーザ反射強度を用いた距離画像の平滑化
大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2011, pp.IS4-2, 2011.7.22
[pdf][bibtex]

(222)
三次元形状計測装置による建設構造物の出来形計測-第三報 道路トンネル工事への適用-
遠藤 健, 倉爪 亮, 池野谷 尚史
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.1A1-B10, 2011.5.27
[pdf][bibtex]

(221)
外界センサレス動的物体操作手法の実験的検証
河村 晃宏, 田原 健二, 丸田 圭悟, 倉爪 亮, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.1A1-J03, 2011.5.27
[pdf][bibtex]

(220)
歩行者の見えの変化に頑強な個人識別
内野 康司, 岩下 友美, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.2A1-L01, 2011.5.28
[pdf][bibtex]

(219)
リフレクタンス画像を用いた距離画像の欠損修復
大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.2A1-L06, 2011.5.28
[pdf][bibtex]

(218)
環境固定センサと移動ロボット搭載センサを用いた物品追跡
村上 剛司, 松尾 一矢, 関屋 翔, 長谷川 勉, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.2P1-J07, 2011.5.28
[pdf][bibtex]

(217)
レーザレンジファインダと鏡を用いた床上センサによる人の歩行追跡と物体検出
長谷川 勉, 村上 剛司, 田中 真英, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.2P1-Q07, 2011.5.28
[pdf][bibtex]

(216)
超音波内視鏡画像の立体重畳表示システムの開発 -内視鏡画像と超音波立体画像の重畳表示実験-
古川 勇志郎, 倉爪 亮, 岩下 友美, 洪 在成, ジョ ビョンヒョン, 植村 宗則, 山田 篤史, 鄭 常賢, 波多 伸彦, 橋爪 誠
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.2P2-H01, 2011.5.28
[pdf][bibtex]

(215)
Trilareral filterとBelief Propagationを用いた距離画像の平滑化及び欠損修復
大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
第16回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.1-7, 2011.3.14
[pdf][bibtex](ロボティクスシンポジア優秀論文賞)

(214)
フリーハンドリアルタイム超音波内視鏡画像の立体表示システムの開発
古川 勇志郎, 洪 在成, 倉爪 亮, 岩下 友美, Byunghyun CHO, 山田 篤史, 鄭 常賢, 波多 伸彦, 橋爪 誠,
第16回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.119-124, 2011.3.14
[pdf][bibtex]

(213)
動的物体操作における指間相対姿勢拘束を用いた把持領域の拡張
河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉
第16回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.199-205, 2011.3.14
[pdf][bibtex]

(212)
見えの変化に頑強な歩容による個人識別
岩下 友美, 内野 康司, 倉爪 亮
信学技報, Vol.110, No.467, PRMU2010-281, pp.259-263, 2011.3.10
[pdf][bibtex]

(211)
超音波内視鏡画像の立体表示システムのための精度検証及びin-vivo実験
古川 勇志郎, 洪 在成, 倉爪 亮, 岩下 友美, 橋爪 誠, 波多 伸彦
平成22年度日本生体医工学会九州支部学術講演会, pp.36, 2011.1.8
[pdf][bibtex]

(210)
JPDAF とカラーヒストグラムを用いた複数センサによる移動体追跡
曽我部 光司, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.1I3-2, 2010.12.23
[pdf][bibtex]

(209)
自動化された協調ポジショニングシステムによる3次元環境地図の自動生成
鄭 龍振, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.1I3-4, 2010.12.23
[pdf][bibtex]

(208)
環境配置センサ群と作業ロボットによる日用物品の追跡
関屋 翔, 村上 剛司, 松尾 一矢, 長谷川 勉, 倉爪 亮
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.2I3-6, 2010.12.24
[pdf][bibtex]

(207)
把持物体のオンライン位置姿勢情報の欠損にロバストな動的物体操作
河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.3H1-2, 2010.12.25
[pdf][bibtex]

(206)
View invariant person identification by gait
Ryosuke Baba, Yumi Iwashita, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume
Proc. The Sixth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, pp.PS1-8, 2010.1
[pdf][bibtex]

(205)
An effective method for robot positioning based on panoramic reflectance images
Dong Xiang Zhang, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita
Proc. The Sixth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, pp.PS1-9, 2010.1
[pdf][bibtex]

(204)
Smoothing Range Image using Reflectivity
Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita
Proc. The Sixth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, pp.PS1-10, 2010.1
[pdf][bibtex]

(203)
A Tactile Sensing for Estimating the Posture of the Joint-Axis of a Linked Object
Kazuya Matsuo, Katsuya Niwaki, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Kenji Tahara, Ryo Kurazume
Proc. The Sixth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, pp.OS6-2, 2010.1
[pdf][bibtex]

(202)
Dynamic Object Grasping and Manipulation by means of a Multi-Fingered Hand with a Redundant Arm
Akihiro Kawamura, Kenji Tahara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Proc. The Sixth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, pp.OS6-3, 2010.1
[pdf][bibtex]

(201)
Position Tracking System of Everyday Objects in a Care Facility
Kouji Murakami, Kousuke Shigematsu, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
Proc. The Sixth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, pp.OS6-4, 2010.1
[pdf][bibtex]

(200)
多指ハンドアームシステムによる把持物体のオンライン情報を基にした姿勢操作手法
河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉
第28回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, pp.1O3-8, 2010.9
[pdf][bibtex]

(199)
部分的に局所性を保持するハッシュ関数を用いた画像列からの高頻度パターン検出
小川原 光一, 田邉 康史, 倉爪 亮, 長谷川 勉
第28回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, pp.2I1-1, 2010.9
[pdf][bibtex]

(198)
三次元形状計測装置による建設構造物の出来形計測―第二報 模擬トンネルを用いた計測実験―
古賀 祐一郎, 倉 爪亮, 遠藤 健, 池野谷 尚史
第28回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, pp.2G2-7, 2010.9
[pdf][bibtex]

(197)
歩行者の影に着目した個人識別
岩下 友美, Stoica Adrian, 倉爪 亮
第28回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, pp.2I2-5, 2010.9
[pdf][bibtex]

(196)
知的収納庫とFloor Sensing Systemを用いた物品追跡システム
村上 剛司, 松尾 一矢, 野原 康伸, 長谷川 勉, 倉 爪亮
第28回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, pp.3P1-7, 2010.9
[pdf][bibtex]

(195)
リフレクタンス画像を用いた距離画像の平滑化フィルタの開発
大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
第28回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, pp.3I2-5, 2010.9
[pdf][bibtex]

(194)
距離画像とリフレクタンス画像を用いた移動体識別
Murguet Axel, 岩下 友美, 倉爪 亮
第28回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, pp.3I3-3, 2010.9
[pdf][bibtex]

(193)
カラー画像の分割領域を用いた2D/3D位置合わせ
野田 裕介, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2010, pp.IS2-11, 2010.7
[pdf][bibtex]

(192)
影に着目した歩行画像からの個人識別
岩下 友美, Adrian Stoica, 倉爪 亮
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2010, pp.IS2-13, 2010.7
[pdf][bibtex]

(191)
多次元全周歩容データベースの構築と歩容による個人識別
岩下 友美, 馬場 亮輔, 小川原 光一, 倉爪 亮
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2010, pp.IS3-8, 2010.7
[pdf][bibtex]

(190)
Partly Locality Sensitive Hashing を用いた画像列からの高頻度パターン抽出
小川原 光一, 田邉 康史, 倉爪 亮, 長谷川 勉
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2010, pp.OS15-3, 2010.7
[pdf][bibtex]

(189)
三次元形状計測装置による建設構造物の出来形計測-施工中の計測データと設計データのリアルタイム照合-
遠藤 健, 倉爪 亮, 古賀 祐一郎
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.1A1-A28, 2010.6
[pdf][bibtex]

(188)
接触情報を用いた物体の関節回転軸位置の推定
松尾 一矢, 庭木 勝也, 村上 剛司, 長谷川 勉, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.1A1-C17, 2010.6
[pdf][bibtex]

(187)
レーザリフレクタンス画像とBag-of-featuresを用いたレーザ搭載移動ロボットの3次元位置同定
倉爪 亮, 張 棟翔, 岩下 友美, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.1A1-E08, 2010.6
[pdf][bibtex]

(186)
モデルベースドモーションキャプチャのための個体適応人体モデルの構築
垂水 信二, 岩下 友美, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.2A1-A24, 2010.6
[pdf][bibtex]

(185)
人間・ロボット共生環境における日用品追跡システム
村上 剛司, 重松 康祐, 野原 康伸, 長谷川 勉, 倉爪 亮, Ahn Byong-won
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.2A1-C09, 2010.6
[pdf][bibtex]

(184)
超音波内視鏡画像の立体重畳表示システムの開発
古川 勇志郎, 倉爪 亮, 岩下 友美, 洪 在成, 波多 伸彦, 橋爪 誠
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.2A2-G21, 2010.6
[pdf][bibtex]

(183)
アフィンモーメント不変量を用いた歩行者の個人識別
岩下 友美, 倉爪 亮,
信学技報, Vol.109, No.470, PRMU2009-246 , pp.79-84, 2010.3.16
[pdf][bibtex]

(182)
部分的に局所性の高いハッシュ関数を用いた頻出運動パターンの効率的な抽出法
小川原 光一, 田邉 康史, 倉爪 亮, 長谷川 勉
第14回ロボティクスシンポジア, pp.4B4, 2010.3.16
[pdf][bibtex]

(181)
多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる把持物体の姿勢制御
河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉
第14回ロボティクスシンポジア, pp.1D5, 2010.3.15
[pdf][bibtex]

(180)
部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法
松尾 幸治, 小川原 光一, 倉爪 亮, 長谷川 勉
コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM), 2010-CVIM-170, 2010.1
[pdf][bibtex]

(179)
Segmentation Method for Manipulation Task Based on Measurement of Force Imposed by a Human Hand on an Object
Kazuya Matsuo, Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Kenji Tahara, Ryo Kurazume
Proc. 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009, pp.MPR2009-os3-3, 2009.10
[pdf][bibtex]

(178)
Pose Estimation of an Object in a Multi-fingered Robot Hand Using Visual and Force Information
Yasuyuki Kamezaki, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Proc. 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009, pp.MPR2009-ps1-4, 2009.10
[pdf][bibtex]

(177)
Detecting Frequent Actions Using Partly Locality Sensitive Hashing
Yasufumi Tanabe, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Proc. 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009, pp.MPR2009-ps1-7, 2009.10
[pdf][bibtex](Best Poster Session Award

(176)
Tracking Pedestrians by Color Histograms and Range Data
Koji Sokabe, Ryo Kurazume, Hiroyuki Yamada, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
Proc. 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009, pp.MPR2009-ps1-9, 2009.10
[pdf][bibtex]

(175)
Laser-based Modeling of Cultural Heritage Using Cooperative Multiple Robots
Yusuke Noda, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
Proc. 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009, pp.MPR2009-ps2-4, 2009.10
[pdf][bibtex]

(174)
Development of Pseudo 3D Visualization System for Endoscopic Ultrasonography
Shinji Tarumi, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Makoto Hashizume
Proc. 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009, pp.MPR2009-ps2-5, 2009.10
[pdf][bibtex]

(173)
施設内生活支援ロボット知能の研究開発-知的冷蔵庫と環境情報管理サーバを用いたロボットへの物品情報提供システムの構築-
重松 康祐, 村上 剛司, 野原 康伸, 長谷川 勉, 倉爪 亮
日本ロボット学会第27回学術講演会, pp.1D2-04, 2009.9
[pdf][bibtex]

(172)
施設内生活支援ロボット知能の研究開発―観測不能領域を考慮した施設内人物追跡システム―
八田 啓希, 野原 康伸, 長谷川 勉, 倉 爪亮
日本ロボット学会第27回学術講演会, pp.1D2-05, 2009.9
[pdf][bibtex]

(171)
超音波内視鏡画像の重畳による疑似3次元可視化システムの開発
垂水 信二, 岩下 友美, 倉爪 亮, 橋爪 誠
日本ロボット学会第27回学術講演会, pp.1H2-01, 2009.9
[pdf][bibtex]

(170)
ロボットハンドによって操作される物体の視触覚情報に基づく位置姿勢計測
亀崎 康之, 小川原 光一, 倉爪 亮, 長谷川 勉
日本ロボット学会第27回学術講演会, pp.1A3-07, 2009.9
[pdf][bibtex]

(169)
運動密度を用いた繰り返し現れる動作の抽出
田邉 康史, 小川原 光一, 倉爪 亮, 長谷川 勉
日本ロボット学会第27回学術講演会, pp.1L3-01, 2009.9
[pdf][bibtex]

(168)
カラーヒストグラムを用いたレーザ・カメラによる複数移動体追跡
曽我部 光司, 倉爪 亮, 長谷川 勉
日本ロボット学会第27回学術講演会, pp.1R3-03, 2009.9
[pdf][bibtex]

(167)
分散カメラシステムによる実時間人間動作計測
斉藤 暢記, 倉爪 亮, 岩下 友美, 村 剛司, 長谷川 勉
平成21年度第62回電気関連学会九州支部連合大会, pp.09-2P-11, 2009.9
[pdf][bibtex]

(166)
多様なセンサを統合処理する5感センサポッドの開発
末次 孝明, 倉 爪亮, 岩下 友美
平成21年度第62回電気関連学会九州支部連合大会, pp.09-2P-10, 2009.9
[pdf][bibtex]

(165)
Boosting による気道・食道自動識別
諸岡 健一, 田村 暁斗, 倉爪 亮, 岩下 友美, 内田 誠一, 原 健二, 中西 洋一, 橋爪 誠, 長谷川 勉,
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2009, pp.OS4-5, 2009.7
[pdf][bibtex]

(164)
幾何構造と見えの同時制約に基づく複数多関節物体の運動推定
小川原 光一, 亀崎 康之, 倉爪 亮, 長谷川 勉
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2009, pp.IS2-72, 2009.7
[pdf][bibtex]

(163)
レーザ・カメラ搭載群ロボットによる太宰府天満宮の幾何光学計測
野田 裕介, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2009, pp.IS3-34, 2009.7
[pdf][bibtex]

(162)
手が物体に加える力の計測に基づく手作業の分節化
松尾 一矢, 村上 剛司, 長谷川 勉, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.1A1-A17, 2009.5
[pdf][bibtex]

(161)
移動ロボット群を用いた大規模文化遺産の幾何・光学モデリング
野田 裕介, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.1A1-E06, 2009.5
[pdf][bibtex]

(160)
LRFを搭載した群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成
横矢 剛, 長谷川 勉, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.1A1-E13, 2009.5
[pdf][bibtex]

(159)
多指ハンドを有するハンドアームシステムを用いた動的多面体把持
河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.2A2-A16, 2009.5
[pdf][bibtex]

(158)
歩行画像からの時空間ボリュームを用いた個人識別
岩下 友美, 倉爪 亮,
第14回ロボティクスシンポジア, pp.1C4, 2009.3.16
[pdf][bibtex]

(157)
物体に対する拘束に基づくヒト手作業プリミティブの抽出
松尾 一矢, 村上 剛司, 長谷川 勉, 倉爪 亮
第14回ロボティクスシンポジア, pp.3A1, 2009.3.16
[pdf][bibtex]

(156)
移動ロボット群を用いた大規模文化遺産のデジタルアーカイブ
野田 裕介, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
第14回ロボティクスシンポジア, pp.3C3, 2009.3.16
[pdf][bibtex]

(155)
モード切り替えを伴うパーティクルフィルタ
〆野 敦稔, 内田 誠一, 倉爪 亮, 谷口 倫一郎, 長谷川 勉
信学技報, Vol.108, No.363, PRMU2008-147 , pp.1-6, 2008.12
[pdf][bibtex]

(154)
Boostingによるカメラ選択を用いた行動認識
首藤 巧至, 内田 誠一, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 原 健二
信学技報, Vol.108, No.363, PRMU2008-157 , pp.61-66, 2008.12
[pdf][bibtex]

(153)
多指ハンドを有する双腕ロボットを用いた持ち替えによる物体の簡易姿勢制御
河村 晃宏, 田原 健二, 倉爪 亮, 長谷川 勉
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.3H3-4, 2008.12.07
[pdf][bibtex]

(152)
AdaBoost法による気道・食道画像の識別
田村 暁斗, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, 剣持 一, 橋爪 誠, 原田 大志, 中西 洋一,
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.2J1-3, 2008.12.06
[pdf][bibtex]

(151)
アフィンモーメント不変量を用いた歩行画像からの個人識別
岩下 友美, Maria Petrou, 倉爪 亮
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.1E4-2, 2008.12.05
[pdf][bibtex]

(150)
環境固定カメラと複数移動ロボットによる協調位置姿勢計測
安陪 隆史, 長谷川 勉, 村上 剛司, 倉爪 亮
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.1B4-4, 2008.12.05
[pdf][bibtex]

(149)
機械を賢くする方法・ロボットを賢くする方法
倉爪 亮
日本機械学会IIP部門(知能・情報・精密機器部門), 2008.11.10
[pdf][bibtex]

(148)
Target Tracking Using Particle Filters by Multiple Sensor Pods
Ryo Kurazume, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
Proc. 4th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (PKMPR2008, 2008 11
[pdf][bibtex]

(147)
Person identification based on affine moment invariants of human walking sequences
Yumi Iwashita, Maria Petrou, Ryo Kurazume
Proc. 4th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (PKMPR2008, 2008 11
[pdf][bibtex]

(146)
A Decision Method for a Placement of Tactile Elements for the Recognition of Grasp Types
Kouji Murakami, Kazuya Matsuo, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
Proc. 4th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (PKMPR2008, 2008 11
[pdf][bibtex]

(145)
Detecting Repeated Motion Pattern using Motion Density
Yasufumi Tanabe, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Proc. 4th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (PKMPR2008, 2008 11
[pdf][bibtex]

(144)
超音波内視鏡に対する磁気式位置姿勢センサの精度検証実験
垂水 信二, 岩下 友美, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 剣持 一, 橋爪 誠
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1K3-04, 2008.9.9
[pdf][bibtex]

(143)
把握認識のための触覚センサ素子配置の決定手法
松尾 一矢, 村上 剛司, 長谷川 勉, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.1P1-H17, 2008.6
[pdf][bibtex]

(142)
力覚提示を目的とする腹腔鏡下手術シミュレータにおける制御則の検討
藤井 優輔, 山本 元司, 木口 量夫, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 小西 晃造, 橋爪 誠
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.2A1-C01, 2008.6
[pdf][bibtex]

(141)
気管内挿管の自動化のための気道・食道画像の識別
田村 暁斗, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.2A1-C04, 2008.6
[pdf][bibtex]

(140)
環境固定センサとロボット搭載センサによる協調センシング
毛利 啓太, 長谷川 勉, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.2P1-H10, 2008.6
[pdf][bibtex]

(139)
透視投影因子分解法を用いた鏡面球映りこみ像の3次元形状推定
山田 毅, 原 健二, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.2P2-B22, 2008.6
[pdf][bibtex]

(138)
ロボットタウン:日常生活環境の情報構造化-プラットフォームの実装とロボット作業への適用-
長谷川 勉, 倉爪 亮, 村上 剛司, 木室 義彦
電子情報通信学会ネットワークロボット時限研究会 信学技報, 2008.3
[pdf][bibtex]

(137)
群ロボットによる3次元環境計測と地図生成
戸畑 享大, 倉爪 亮, 村上 剛司, 長谷川 勉
第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集, pp.159-165, 2008.3
[pdf][bibtex]

(136)
SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いたカメラとレーザレンジファインダによる複数移動体の同時追跡
山田 弘幸, 倉爪 亮, 村上 剛司, 長谷川 勉
第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集, pp.252-258, 2008.3
[pdf][bibtex](日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門2009年度ロボメック表彰

(135)
分散ビジョンシステムを用いたモデルベースドモーショントラッキング
森 敬充, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 村上 剛司
第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集, pp.238-245, 2008.3
[pdf][bibtex]

(134)
群移動ロボットによる広域3次元レーザ計測システムの開発
倉爪 亮, 戸畑 享大, 岩下 友美, 村上 剛司, 長谷川 勉
三次元映像のフォーラム, 2008.3
[pdf][bibtex]

(133)
統計的形状モデルと実X線投影像を用いた大骸骨形状の3次元復元
岩下 友美, 倉爪 亮, 中村 かほり, 佐藤 嘉伸, 菅野 伸彦, 長谷川 勉
三次元映像のフォーラム, 2008.3
[pdf][bibtex]

(132)
群ロボットによるCPS-SLAMと大規模構造物の幾何モデリング
倉爪 亮, 戸畑 享大, 村上 剛司, 長谷川 勉
社精密工学会画像応用技術専門委員会講演予稿集, 2008.1
[pdf][bibtex]

(131)
照度変化のある屋内環境における実時間人物追跡
柴田 光, 長谷川 勉, 倉爪 亮
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演予稿集, pp.3A3-3, 2007.12
[pdf][bibtex]

(130)
広域分散カメラのキャリブレーションを目的とした移動ロボット群の経路計画
横矢 剛, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 村上 剛司
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演予稿集, pp.2M2-4, 2007.12
[pdf][bibtex]

(129)
Detecting Motion Primitives by Logical DP Matching
Seiichi Uchida, Akihiro Mori, Ryo Kurazume, Rin-ichiro Taniguchi, Tsutomu Hasegawa
Proc. The Third Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, pp.CD-ROM, 2007.11
[pdf][bibtex]

(128)
In-vivo Experiments of 3D Femoral Shape Estimation Using Two 2D Fluoroscopic Images
Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kahori Nakamura, Toshiyuki Okada, Yoshinobu Sato, Nobuhiko Sugano, Tsuyoshi Koyama, Tsutomu Hasegawa
Proc. The Third Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, pp.CD-ROM, 2007.11
[pdf][bibtex]

(127)
Study on CPS SLAM
Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
Proc. The Third Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, pp.CD-ROM, 2007.11
[pdf][bibtex](Best Poster Session Award

(126)
統計的形状モデルを用いた2枚のX線投影像からの大腿骨形状の3次元復元 -実X線投影像を用いた形状復元実験-
倉爪 亮, 中村かほり, 岡田俊之, 佐藤嘉伸, 菅野伸彦, 岩下友美, 長谷川 勉
電子情報通信学会技術研究報告 医用画像研究会, MI2007-36 , pp.5-10, 2007.9
[pdf][bibtex]

(125)
SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いたカメラ・レーザセンサによる移動体追跡
山田 弘幸, 倉爪 亮, 村上 剛司, 長谷川 勉
第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 2007.9
[pdf][bibtex]

(124)
複数カメラによるリアルタイム・モデルベースドモーショントラッキング
森 敬充, 倉爪 亮, 村上 剛司, 長谷川 勉
第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 2007.9
[pdf][bibtex]

(123)
群ロボットを用いた大規模3次元環境計測システム
戸畑 享大, 倉爪 亮, 村上 剛司, 長谷川 勉
第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 2007.9
[pdf][bibtex]

(122)
2視点からのX線投影像を用いた大腿骨形状の3次元復元 -実X線投影像を用いた復元実験-
中村 かほり, 倉爪 亮, 岡田 俊之, 佐藤 嘉伸, 菅 野伸彦, 小山 毅, 岩下 友美, 長谷川 勉
第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 2007.9
[pdf][bibtex]

(121)
ロボットの行動支援を目的とした分散ビジョンシステムによる移動体計測
野辺 大悟, 長谷川 勉, 村上剛 司, 倉爪 亮
第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 2007.9
[pdf][bibtex]

(120)
腹腔鏡下手術シミュレータの開発
藤井 優輔, 山本 元司, 木口 量夫, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 小西 晃造, 中島 秀彰, 橋爪 誠
第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 2007.9
[pdf][bibtex]

(119)
移動ロボット群による大規模建造物の3次元レーザ計測システムの開発
戸畑 享大, 倉爪 亮, 村上 剛司, 長谷川 勉
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2007, pp.OS-A9-01, 2007 7
[pdf][bibtex]

(118)
マルチカメラによる行動認識のための識別器構成
首藤 巧至, 内田 誠一, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 原 健二
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2007, pp.OS-B6-03, 2007 7
[pdf][bibtex]

(117)
SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた複数カメラとレーザレンジファインダによる移動体のトラッキング
山田 弘幸, 倉爪 亮, 村上 剛司, 長谷川 勉
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2007, pp.IS-5-19, 2007 7
[pdf][bibtex]

(116)
2視点からの実X線投影像と統計的形状モデルを用いた大腿骨形状の3次元復元実験
中村 かほり, 倉爪 亮, 岩下 友美, 岡田 俊之, 佐藤 嘉伸, 菅野 伸彦, 長谷川 勉
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2007, pp.IS-5-05, 2007 7
[pdf][bibtex]

(115)
論理判定型DPマッチングによる類似区間検出の統計的拡張
森 明慧, 内田 誠一, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 谷口 倫一郎, 迫江 博昭
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2007, pp.IS-4-02, 2007 7
[pdf][bibtex]

(114)
自己発信される情報を利用した移動体の分離および識別
〆野 敦稔, 内田 誠一, 倉爪 亮, 谷口 倫一郎, 長谷川 勉
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2007, pp.S-3-20, 2007 7
[pdf][bibtex]

(113)
腹腔鏡下手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測
木口 量夫, 清水 聡, 山本 元司, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 小西 晃造, 中島 秀彰, 橋爪 誠
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.2A1-H06, 2007.5
[pdf][bibtex]

(112)
移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション
横矢 剛, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 村上 剛司
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.2A2-L01, 2007.5
[pdf][bibtex]

(111)
複数カメラによるリアルタイム・モデルベースドモーショントラッキング
森 敬充, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 村上 剛司
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.2P1-D05, 2007.5
[pdf][bibtex]

(110)
CPS SLAM の研究 第2報 CPS とレーザ計測による屋内3次元地図の自動構築実験
戸畑 享大, 倉爪 亮, 山田 弘幸, 村上 剛司, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.2P1-G04, 2007.5
[pdf][bibtex]

(109)
統計的手法を導入した論理判定型DPマッチングによる類似区間検出
森 明慧, 内田 誠一, 倉爪 亮, 谷口 倫一郎, 長谷川 勉, 迫江 博昭
信学技報, Vol.106, No.606, PRMU2006-260 , pp.31-36, 2007.3
[pdf][bibtex]

(108)
LevelSetTrackingを用いた複数レーザレンジファインダとカメラによる歩行者のトラッキング
山田 弘幸, 倉爪 亮, 村上 剛司, 長谷川 勉
第12回ロボティクスシンポジア講演会予稿集, pp.289, 2007.3
[pdf][bibtex]

(107)
局所境界の移動方向予測値に基づく実物体の高速な3次元形状復元
岩下 友美, 倉爪 亮, 原 健二, 長谷川 勉
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演予稿集, pp.914-915, 2006.12
[pdf][bibtex](SI2006優秀講演賞)

(106)
幾何学的整合性を用いた初期位置に頑強な2D/3D位置合わせ
椛島 佑樹, 原 健二, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演予稿集, pp.1334-1335, 2006.12
[pdf][bibtex]

(105)
直接操縦から自律制御へのオンライン移行型遠隔作業ロボットシステム -レーザレンジファインダとステレオカメラを用いた自由空間の獲得-
浦本 征吾, 村上 剛司, 長谷川 勉, 倉爪 亮
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演予稿集, pp.1275-1276, 2006.12
[pdf][bibtex]

(104)
Motion Prediction Based on Eigen-Gestures
中島 正登, 内田 誠一, 森 明慧, 倉爪 亮, 谷口 倫一郎, 長谷川 勉, 迫江 博昭
信学技報, Vol.106, No.376, PRMU2006-131, pp.7-12, 2006.11
[pdf][bibtex]

(103)
実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験
内田 誠一, 森 明慧, 大政 紘映, 倉爪 亮, 谷口 倫一郎, 長谷川 勉, 迫江 博昭
信学技報, Vol.106, No.300, PRMU2006-97, pp.31-36, 2006.10
[pdf][bibtex]

(102)
Early Recognition and Prediction of Gestures toward Intelligent Man-Machine Interfaces
Akiriho Mori, Seiichi Uchida, Ryo Kurazume, R.inichiro Taniguchi, Tsutomu Hasegawa, Hiroaki Sakoe
Proc. The Second Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, pp.CD-ROM, 2006
[pdf][bibtex]

(101)
Robust 3D Shape Reconstruction against Target Occlusion using Fast Level Set Method
Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kenji Hara, Tsutomu Hasegawa
Proc. The Second Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, pp.CD-ROM, 2006
[pdf][bibtex]

(100)
マルチカメラを用いた行動認識のための識別器構成
首藤 巧至, 諸岡 健一, 内田 誠一, 倉爪 亮, 原 健二
第59回電気関係学会九州支部連合大会, pp.10-1A-10, 2006.9
[pdf][bibtex]

(99)
自己発信される動き情報を利用した移動体の分離および識別
〆野 敦稔, 内田 誠一, 倉爪 亮, 谷口 倫一郎, 長谷川 勉, 迫江 博昭
第59回電気関係学会九州支部連合大会, pp.10-1A-11, 2006.9
[pdf][bibtex]

(98)
CPS SLAMの研究 -CPS-Vの構築とSLAM実験-
戸畑 享大, 倉爪 亮, 村上 剛司, 長谷川 勉
第24回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, pp.1E14, 2006.9
[pdf][bibtex]

(97)
ロボットタウンの実証的研究 -広域分散カメラのロボットによる自動キャリブレーション-
横矢 剛, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 村上 剛司
第24回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, pp.2N14, 2006.9
[pdf][bibtex]

(96)
ロボットタウンの実証的研究 -Level Set Trackingと複数レーザレンジファインダを用いた複数対象の同時追跡-
山田 弘幸, 倉爪 亮, 村上 剛司, 長谷川 勉
第24回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, pp.2N16, 2006.9
[pdf][bibtex]

(95)
Support Vector Machineを用いた人の手作業の認識
松尾 一矢, 村上 剛司, 倉爪 亮, 長谷川 勉
第24回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, pp.3C25, 2006.9
[pdf][bibtex]

(94)
固有ジェスチャを用いた動作予測
中島 正登, 森 明慧, 内田 誠一, 倉爪 亮, 谷口 倫一郎, 長谷川 勉, 迫江 博昭
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2006, pp.IS2-27, 2006 7
[pdf][bibtex]

(93)
幾何学的整合性を用いたテクスチャのアライメント
椛島 佑樹, 原 健二, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2006, pp.IS2-17, 2006 7
[pdf][bibtex]

(92)
論理判定型DPマッチングによる類似区間検出とその基本動作抽出への応用
森 明慧, 内田 誠一, 倉爪 亮, 谷口 倫一郎, 長谷川 勉, 迫江 博昭
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2006, pp.IS2-4, 2006 7
[pdf][bibtex]

(91)
境界移動予測に基く並列Fast Level Set Methodの計算負荷均衡化
岩下 友美, 倉爪 亮, 原 健二, 長谷川 勉
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2006, pp.IS1-31, 2006 7
[pdf][bibtex]

(90)
3次元パラメトリックモデルと複数X線投影像を用いた股関節の形状復元
中村 かほり, 倉爪 亮, 岡田 俊之, 佐藤 嘉伸, 菅野 伸彦, 長谷川 勉
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2006, pp.OS2B-3, 2006 7
[pdf][bibtex]

(89)
並列Fast Level Set Methodによる実物体の高速な3次元形状復元
岩下 友美, 倉爪 亮, 原 健二, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.2P1-C13, 2006 5
[pdf][bibtex]

(88)
ロボットタウンの実現に向けて -分散ビジョンによるロボットと人の行動計測-
小船 博行, 村上 剛司, 倉爪 亮, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.2P1-E11, 2006 5
[pdf][bibtex]

(87)
エネルギー効率の高い2足歩行機械の3D揺動歩容
森 敬充, 倉爪 亮, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.2P1-B17, 2006 5
[pdf][bibtex]

(86)
3次元パラメトリック形状モデルと複数X線投影像を用いた股関節の形状復元
中村 かほり, 倉爪 亮, 岡田 俊之, 佐藤 嘉伸, 菅野 伸彦, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.1A1-A17, 2006 5
[pdf][bibtex]

(85)
腹腔鏡下手術シミュレータ開発
木口 量夫, 清水 聡, 佐々木 誠, 山本 元司, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 小西 晃造, 中島 秀彰, 橋爪 誠,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.1A1-A11, 2006 5
[pdf][bibtex]

(84)
幾何学的整合性に基づくレンジデータとカラー画像の位置合わせ
椛島佑樹, 原 健二, 倉爪 亮, 岩下友美, 長谷川 勉
情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM研究会, CVIM-153-5, pp.25-32, 2006.3
[pdf][bibtex]

(83)
プロアクティブインターフェースロボット”PICO-2”
倉爪 亮, 内田誠一, 谷口倫一郎, 長谷川 勉
第11回ロボティクスシンポジア講演会予稿集, pp.RS036, 2006
[pdf][bibtex]

(82)
固有ジェスチャを用いた動作予測モデルの高精度化
中島 正登, 森 明慧, 内田 誠一, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 谷口 倫一郎, 迫江 博昭
第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.3I3-4, 2005 12
[pdf][bibtex]

(81)
ネットワークモデルを用いたジェスチャの早期認識・予測に関する検討
森 明慧, 内田 誠一, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 谷口 倫一郎, 迫江 博昭
第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.3I3-5, 2005 12
[pdf][bibtex]

(80)
直接操縦から自律制御へのオンライン移行型遠隔作業ロボットシステム 連続自由空間の獲得と動作計画用ロードマップの連結
向井 大樹, 長谷川 勉, 村上 剛司, 倉爪 亮
第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.1A3-1, 2005 12
[pdf][bibtex]

(79)
直接操縦から自律制御へのオンライン移行型遠隔作業ロボットシステム 対象物体のポインティング指示と動作プリミティブによる自動作業
長谷川 勉, 浦本 征吾, 向井 大樹, 倉爪 亮, 村上 剛司
第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.1A3-2, 2005 12
[pdf][bibtex](SI2005ベストセッション講演賞)

(78)
多関節多指ハンドとロボットアームの協調動作計画手法
福田 雅広, 長谷川 勉, 村上 剛司, 倉爪 亮
第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.1I2-6, 2005 12
[pdf][bibtex]

(77)
Natural Motion Generation of Proactive Human Interface PICO-2
Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa,
Proc. 1st Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (PKMPR2005, pp.43-50, 2005 9
[pdf][bibtex]

(76)
プロアクティブヒューマンインターフェースの研究 -第5報 ジェスチャネットワークの利用による予測駆動の高精度化-
森 明慧, 内田 誠一, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 谷口 倫一郎, 迫江博昭
第23回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, pp.1H36, 2005 9
[pdf][bibtex]

(75)
2足歩行機械の膝関節伸展歩容 --Knee Torque Indexの最適化--
山下 将弘, 倉爪 亮, 米田 完, 長谷川 勉
第23回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, pp.1G22, 2005 9
[pdf][bibtex]

(74)
プロアクティブヒューマンインタフェースの研究 - 第4報 単眼カメラと2次元距離場を用いた人間動作の計測と再現-
大政 紘映, 倉爪 亮, 内田 誠一, 谷口 倫一郎, 長谷川 勉
第23回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, pp.1H33, 2005 9
[pdf][bibtex]

(73)
認識に基づいた動作予測に関する一検討 --- 固有ジェスチャの線形結合モデルによる予測 ---
中島正登, 森 明慧, 内田誠一, 倉爪 亮, 谷口 倫一郎, 長谷川 勉, 迫江博昭
電気関係学会九州支部連合大会講演論文集, 2005 9
[pdf][bibtex]

(72)
ジェスチャの早期認識・予測ならびにそれらの高精度化のためのネットワークモデルに関する検討
森 明慧, 内田誠一, 倉爪 亮, 谷口 倫一郎, 長谷川 勉, 迫江博昭
画像の認識理解シンポジウム (MIRU2005, pp.IS3-106, 2005 7
[pdf][bibtex]

(71)
2 次元距離場を用いた2D-3D レジストレーション
岩下 友美, 倉爪 亮, 原 健二, 油谷 直樹, 中本 将彦, 小西 晃造, 橋爪 誠, 長谷川 勉
画像の認識・理解シンポジウム (MIRU 2005, pp.OS7B-34, 2005 7
[pdf][bibtex]

(70)
2次元距離場を用いた3次元臓器モデルと内視鏡画像の高速な位置合わせ
岩下 友美, 倉爪 亮原 健二, 小西 晃造, 中本 将彦, 橋爪 誠, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.2P1-N-111, 2005 6
[pdf][bibtex]

(69)
内視鏡手術シミュレータのための基礎データ取得
木口 量夫, 清水 聡, 山本 元司, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 小西 晃造, 掛地 吉弘, 橋爪 誠
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.2P1-N-115, 2005 6
[pdf][bibtex]

(68)
内視鏡下外科手術ロボットシステムの最適セッティング
山本 元司, 深江 真直, 橋爪 誠, 掛地 吉弘, 長谷川 勉, 木口 量夫, 倉爪 亮
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.2P1-N-120, 2005 6
[pdf][bibtex]

(67)
2足歩行ロボットの膝関節伸展歩容
山下 将弘, 倉爪 亮, 米田 完, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.1A1-S-042, 2005 6
[pdf][bibtex]

(66)
結合型4脚歩行ロボットによる安定荒地歩行
藤春 征治, 倉爪 亮, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp.1P2-S-025, 2005 6
[pdf][bibtex]

(65)
手術ナビゲーションシステムのための内視鏡画像と3次元モデルの高速な位置合わせ
岩下 友美, 倉爪 亮, 小西 晃造, 中本 将彦, 橋爪 誠, 長谷川 勉
コンピュータ外科学会(JSCAS大会, pp.255-256, 2004 12
[pdf][bibtex]

(64)
動作の早期認識およびその予測への応用に関する検討
内田 誠一, 森 明慧, 倉爪 亮, 谷口 倫一郎, 長谷川 勉, 迫江 博昭
信学技報, Vol.104, No.447, PRMU2004-94, pp.7-12, 2004.11
[pdf][bibtex]

(63)
連続DPに基づくジェスチャの早期認識の検討
森 明慧, 内田誠一, 倉爪 亮, 谷口 倫一郎, 長谷川 勉, 迫江博昭
電気関係学会九州支部連合大会講演論文集, 2004 9
[pdf][bibtex]

(62)
プロアクティブヒューマンインタフェースのためのジェスチャの早期認識 に関する検討
内田誠一, 倉爪 亮, 谷口 倫一郎, 長谷川 勉, 迫江博昭
第3回情報科学技術フォーラム(FIT2004, pp.6N-7, 2004 9
[pdf][bibtex]

(61)
Fast Level Set Method を用いた複数移動物体の実時間計測システム
岩下 友美, 倉爪 亮, 辻 徳生, 原 健二, 長谷川 勉
画像の認識・理解シンポジウム (MIRU 2004, pp.267-272, 2004 7
[pdf][bibtex]

(60)
視線計測のためのLMedS を用いたロバスト虹彩検出法
辻 徳生, 柴田 真吾, 長谷川 勉, 倉爪 亮
画像の認識・理解シンポジウム (MIRU 2004, pp.684-689, 2004 7
[pdf][bibtex]

(59)
気球搭載型レーザレンジセンサ
長谷川 一英, 廣田 祐一郎, 小川原 光一, 倉爪 亮, 池内 克史
画像の認識・理解シンポジウム (MIRU 2004, pp.739-744, 2004 7
[pdf][bibtex]

(58)
PC クラスタによる複数距離画像の並列同時位置合わせ
大石 岳史, 佐川 立昌, 中澤 篤志, 倉爪 亮, 池内 克史
画像の認識・理解シンポジウム (MIRU 2004, pp.127-132, 2004
[pdf][bibtex]

(57)
FLSMを用いた隠れに頑強なモーションキャプチャの開発
岩下 友美, 倉爪 亮, 辻 徳生, 原 健二, 長谷川 勉
日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, pp.3F17, 2004
[pdf][bibtex]

(56)
マニピュレータのインピーダンスマッチング特性に関する実験的検討
倉爪 亮, 村上 剛司, 長谷川 勉
日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, pp.1H14, 2004
[pdf][bibtex]

(55)
プロアクティブヒューマンインターフェースの研究 -第3報 予測駆動型アクティブインターフェース実験-
倉爪 亮, 内田 誠一, 谷口 倫一郎, 長谷川 勉
日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, pp.3D13, 2004
[pdf][bibtex]

(54)
プロアクティブヒューマンインターフェースの研究 -第2報 ヒューマノイド型コミュニケーションロボットPICOの運動制御-
大政 紘映, 倉爪 亮, 田中 俊太郎, 長谷川 勉
日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, pp.1K27, 2004
[pdf][bibtex]

(53)
直接操縦から自律制御へのオンライン移行型遠隔作業ロボットシステム自由空間の高速獲得とオペレータ支援機能
長谷川 勉, 小船 博行, 向井 大樹, 村上 剛司, 倉爪 亮
日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, pp.1E24, 2004
[pdf][bibtex]

(52)
Tracking Multiple Objects Using the Fast Level Set Method
辻 徳生, Jasnoch Collin, 倉爪 亮, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集, pp.2P2-L1-48, 2004
[pdf][bibtex]

(51)
Fast Level Set MethodのPCクラスタへの実装
岩下 友美, 山崎 智弘, 倉爪 亮, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集, pp.2P1-H-46, 2004
[pdf][bibtex]

(50)
プロアクティブヒューマンインターフェースの研究 -第1報 人間型アクティブインターフェースの開発-
倉爪 亮, 内田 誠一, 谷口 倫一郎, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集, pp.1A1-H-76, 2004
[pdf][bibtex]

(49)
インピーダンスマッチングに基づくロボットの新たな評価指標の提案
倉爪 亮, 長谷川 勉,
第9回ロボティクスシンポジア講演会予稿集, pp.1C2, 2004
[pdf][bibtex]

(48)
Fast Level Set Methodを用いた複数移動物体の実時間追跡
岩下 友美, 倉爪 亮, 辻 徳生, 原 健二, 長谷川 勉
第9回ロボティクスシンポジア講演会予稿集, pp.5B1, 2004
[pdf][bibtex]

(47)
Fast Level Set Method を用いた人体の2次元, 3次元リアルタイム追跡
岩下 友美, 倉爪 亮, 辻 徳生, 原 健二, 長谷川 勉
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.662-663, 2003
[pdf][bibtex]

(46)
Fast Level Set Methodを用いた3次元人体形状の実時間計測システムの構築
岩下 友美, 倉爪 亮, 辻 徳生, 原 健二, 長谷川 勉
情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM, 2003-CVIM-141, pp.119-126, 2003
[pdf][bibtex]

(45)
面クラスタ分割に基づく幾何形状の階層型データ構造と高速描画処理
辻 徳生, 査 紅彬, 倉爪 亮, 長谷川 勉
情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM, 2003-CVIM-140, pp.63-70, 2003.9
[pdf][bibtex]

(44)
4足歩行ロボットのエネルギー効率向上に関する研究
大田 和彦, 安 乗元, 倉爪 亮, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, pp.2A1-1F-A5, 2003
[pdf][bibtex]

(43)
2足歩行機械の3D 揺動歩容
田中 俊太郎, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 米田 完, 玉木 達也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, pp.2A1-1F-F5, 2003
[pdf][bibtex]

(42)
Selective Fast Narrow Band 法の提案とカメラ画像上の移動物体実時間追跡
辻 徳生, 由井 俊太郎, 倉爪 亮, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, pp.2P1-1F-D2, 2003
[pdf][bibtex](ベストプレゼンテーション表彰

(41)
Level Set Methodを用いた3次元物体形状の生成と追跡
岩下 友美, 由井 俊太郎, 倉爪 亮, 長谷川 勉
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, pp.2P1-1F-D7, 2003
[pdf][bibtex]

(40)
PCクラスタによる大規模距離画像の並列アライメント
大石 岳史, 佐川 立昌, 中澤 篤志, 倉爪 亮, 池内 克史
情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM, 2003-CVIM-137, pp.27-34, 2003
[pdf][bibtex]

(39)
大規模観測対象のための幾何および光学情報の統合
佐川 立昌, 増田 智仁, 大石 岳史, 西野 恒, 中澤 篤志, 倉爪 亮, 池内 克史
情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM, 2003-CVIM-137, pp.9-18, 2003
[pdf][bibtex]

(38)
解像度制御型Level Set Methodによる高速な位相適応型モデリング
由井 俊太郎, 原 健二, 査 紅彬, 倉爪 亮, 長谷川 勉
第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.2A12, 2002
[pdf][bibtex]

(37)
全方位カメラとデッドレコニング機能を有するサッカーロボットのロバストな自己位置同定手法 メディアンフィルタによる誤観測情報の除去と非線形最尤推定法の適用
倉爪 亮, 長谷川 勉,
第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.3A21, 2002
[pdf][bibtex]

(36)
全方位カメラとデッドレコニング機能を有するサッカーロボットのロバストな自己位置同定手法 LMedS法を用いたランドマークの対応付け
倉爪 亮, 長谷川 勉,
第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.3A22, 2002
[pdf][bibtex]

(35)
フリーフライングロボットのインピーダンスマッチング
倉爪 亮, 長谷川 勉,
第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.3J16, 2002
[pdf][bibtex]

(34)
冗長自由度制御によるビジュアルサーボシステム
倉爪 亮
第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.3M31, 2002
[pdf][bibtex]

(33)
レーザリフレクタンスとエピポーラ拘束を利用した複数テクスチャの同時アラインメント
倉爪 亮, 西野 恒, Z. Zhang, 池内 克史
画像の認識・理解シンポジウム (MIRU 2002, pp.A2-3, 2002
[pdf][bibtex]

(32)
大規模観測対象のための幾何形状および光学情報統合システム
佐川 立昌, 西野 恒, 倉爪 亮, 池内 克史
画像の認識・理解シンポジウム (MIRU 2002, pp.E1-2, 2002
[pdf][bibtex]

(31)
パラメタ同時推定位置合わせ手法の開発
増田 智仁, 池水 美都, 西野 嘉章, 池内 克史, 倉爪 亮
画像の認識・理解シンポジウム (MIRU 2002, pp.P1-3, 2002
[pdf][bibtex]

(30)
距離画像の誤差分布方向を考慮した反復計算による精度向上手法
大石 岳史, 佐川 立昌, 中澤 篤志, 倉爪 亮, 池内 克史
画像の認識・理解シンポジウム (MIRU 2002, pp.B5-3, 2002
[pdf][bibtex]

(29)
エピポーラ拘束を利用した複数レンジデータのロバストな同時位置合わせ
上原 康彦, 倉爪 亮, 池内克史
情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM, 2002-CVIM-133, pp.17-24, 2002.5
[pdf][bibtex]

(28)
パラメトリック数理模型の形状評価手法の開発
増田 智仁, 倉爪 亮, 池水 美都, 西野 嘉章, 池内 克史
情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM, 2002-CVIM-132, pp.69-74, 2002.3.1
[pdf][bibtex]

(27)
文化財のデジタル化
倉爪 亮
計測自動学会第2回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2001, 2001
[pdf][bibtex]

(26)
Great Buddha Project-観察に基づく文化遺産のデジタル保存-
倉爪 亮, 大石 岳史, 佐川 立昌, 西野 恒, 池内 克史
情報処理学会 人文科学とコンピュータシンポジウム(じんもんこん:-2001, 2001
[pdf][bibtex]

(25)
Great Buddha Project-文化遺産のデジタル保存-
倉爪 亮, 大石 岳史, 佐川 立昌, 西野 恒, 池内 克史
第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.23-24, 2001
[pdf][bibtex]

(24)
リフレクタンスエッジと濃淡エッジを用いたテクスチャのアラインメント
倉爪 亮, M.D.Wheeler, 池内 克史
情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM, 2001-CVIM-126, pp.41-48, 2001
[pdf][bibtex]

(23)
四足歩行機械の拡張左右揺動歩容
倉爪 亮, 米田 完, 広瀬 茂男
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, pp.2P2-84-124, 2000
[pdf][bibtex]

(22)
視覚支援歩行ロボットの研究 -第5報:本体揺動と基本行列による単眼歩行ロボットの奥行き知覚-
倉爪 亮, 広瀬 茂男,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, pp.2P2-46-063, 2000
[pdf][bibtex]

(21)
視覚支援歩行ロボットの研究 -第4報:高速画像安定化機構を用いた遠隔操縦性能の向上-
倉爪 亮, 葉石 敦夫, 広瀬 茂男
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, pp.2P1-46-075, 2000
[pdf][bibtex]

(20)
視覚支援歩行ロボットの研究 -第3報:高速画像安定化機構の開発-
倉爪 亮, 広瀬 茂男,
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.135-136, 1999
[pdf][bibtex]

(19)
視覚支援歩行ロボットの研究 -第2報:本体揺動を利用した奥行き知覚-
倉爪 亮, 広瀬 茂男,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, pp.1P1-42-061, 1999
[pdf][bibtex]

(18)
視覚支援歩行ロボットの研究 -第1報:歩行時画像の安定化と姿勢制御-
高松 隆一郎, 倉爪 亮, 広瀬 茂男
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, pp.1P1-42-059, 1999
[pdf][bibtex]

(17)
協調ポジショニングシステムの研究 -第8報:CPS-IIIによる長距離移動測定実験-
倉爪 亮, 広瀬 茂男,
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.169-170, 1998
[pdf][bibtex]

(16)
協調ポジショニングシステムの研究 -第7報:CPSアクティブタッチ融合型地図生成法-
倉爪 亮, 広瀬 茂男,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, pp.2CI1-4, 1998
[pdf][bibtex]

(15)
群ロボットによる協調ポジショニングシステム-第6報: CPS-IIIを用いた自動清掃ロボットシステムの開発
倉爪 亮, 岩崎 倫三, 広瀬 茂男
第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.209-210, 1997
[pdf][bibtex]

(14)
群ロボットによる協調ポジショニングシステム-第5報: 第三次機械モデルCPS-IIIの構築
倉爪 亮, 岩崎 倫三, 広瀬 茂男
第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.207-208, 1997
[pdf][bibtex]

(13)
協調ポジショニングシステムの研究(CPS-II型システムの最適化移動形態
倉爪 亮, 広瀬 茂男,
日本機械学会第74期通常総会講演会講演論文集, Vol.IV, 1997
[pdf][bibtex]

(12)
協調ポジショニングシステムの研究 -第4報:第2次機械モデルCPS-IIの最適移動形態-
倉爪 亮, 広瀬 茂男, 長田 茂美, 指田 直毅
第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.607-608, 1996
[pdf][bibtex]

(11)
協調ポジショニングシステムの研究-冗長位置情報の融合-
倉爪 亮, 広瀬 茂男,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集, Vol.B, pp.943-946, 1996
[pdf][bibtex]

(10)
ロボットシステムの微分特性評価に関する基本的考察
倉爪 亮, 広瀬 茂男,
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.35-36, 1995
[pdf][bibtex]

(9)
群ロボットによる協調ポジショニングシステム-第3報: 第2次移動ロボットシステムの構築と測定実験
指田 直毅, 長田 茂美, 広瀬 茂男, 倉爪 亮
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.849-850, 1995
[pdf][bibtex]

(8)
群ロボットによる協調ポジショニングシステム-第2報:複数位置情報の融合-
広瀬 茂男, 長田 茂美, 倉爪 亮
第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.301-302, 1994
[pdf][bibtex]

(7)
群ロボットによる協調ポジショニング法
広瀬 茂男, 倉爪 亮, 長田 茂美
第3回ロボットシンポジウム予稿集, pp.37-42, 1993
[pdf][bibtex]

(6)
群ロボットによる協調ポジショニング法
広瀬 茂男, 長田 茂美, 倉爪 亮
第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1135-1138, 1992
[pdf][bibtex]

(5)
浮遊剛体リンク系の衝突運動の定式化
吉田 和哉, 倉爪 亮, 指田 直毅, 梅谷 陽二
第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.123-126, 1991
[pdf][bibtex]

(4)
複数腕を持つフリーフライングロボットの運動制御(その2:2腕協調による対象物の捕獲制御
吉田 和哉, 倉爪 亮, 梅谷 陽二
第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.437-444, 1990
[pdf][bibtex]

(3)
複数腕を持つフリーフライングロボットの運動制御(その1:モデリングとヤコビ行列の定式化
吉田 和哉, 倉爪 亮, 梅谷 陽二
第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.437-440, 1990
[pdf][bibtex]

(2)
マニピュレータを有する衛星による浮遊物体の補足(その10:運動学 動力学の統合化計算
梅谷 陽二, 吉田 和哉, 倉爪 亮
第7回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.379-382, 1989
[pdf][bibtex]

(1)
集積回路内微小発熱素子の熱伝達に関する研究
土方 邦夫, 長崎 孝夫, 倉爪 亮
第26回日本伝熱シンポジウム講演論文集, Vol.1, pp.271-273, 1989
[pdf][bibtex]

雑誌・紀要・その他

(8)
研究室紹介 九州大学大学院 システム情報科学研究院 実世界ロボティクス講座 倉爪・河村研究室
倉爪 亮
ロボット, 一般社団法人日本ロボット工業会, pp.40-42, 2017.7
[pdf][bibtex]

(7)
Introduction to the Robot Town Project and 3-D Co-operative Geometrical Modeling Using Multiple Robots
Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Koji Murakami, Tsutomu Hasegawa
Springer Tracts in Advanced Robotics, 2017
[pdf][bibtex]

(6)
群ロボットによる大規模環境のレーザ計測の自動計画
倉爪 亮
建設機械(日本工業出版), Vol.51, No.9, pp.37-41, 2015.9.1
[pdf][bibtex]

(5)
マルチパス環境下におけるパーティクルフィルタによる低高度目標追尾
高林 佑樹, 小幡 康, 倉爪 亮
システム情報科学紀要, Vol.20, No.2, pp., 2015.7.1
[pdf][bibtex]

(4)
Global Localization for a Mobile Robot Using Laser Reflectance and Particle Filter
DongXiang Zhang, Ryo Kurazume
システム情報科学紀要, Vol.17, No.1, pp.9-16, 2012.5.1
[pdf][bibtex]

(3)
アフィンモーメント不変量による歩行者の個人識別
岩下 友美, 倉爪 亮
画像ラボ(日本工業出版), pp.23-29, 2011.5.1
[pdf][bibtex]

(2)
Adaboostによる気道・食道自動識別 --自動気管内挿管システムの開発を目指して--
諸岡 健一, 田村 暁斗, 倉爪 亮, 岩下 友美, 内田 誠一, 原 健二, 長谷川 勉, 中西 洋一, 橋爪 誠
画像ラボ(日本工業出版), pp.8-13, 2010.8.1
[pdf][bibtex]

(1)
逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合わせ -3次元環境モデル化のための自動テクスチャマッピング
椛島 佑樹, 原 健二, 倉爪 亮, 岩下 友美, 諸岡 健一, 内田 誠一, 長谷川 勉
画像ラボ(日本工業出版), pp.43-48, 2008.8.1
[pdf][bibtex]

報道発表

2017.4.5 NHK クローズアップ現代+「スマホで指紋が盗まれる?“映りすぎ社会”到来!」

2016.5.24 九州放送(TVQ) 「夢追人~高齢化社会の桃源郷をめざして~」

2012.12.19 日経産業新聞 「トンネル自動計測 仕上がり、レーザ計測で」

2012.12.19 建設工業新聞 「出来形を即時計測 直轄トンネルにシステム」

2012.12.19 建設産業新聞 「3次元形状を取得し比較 トンネル出来形確認システム構築」

2012.12.19 建設通信新聞 「出来形即時確認システム 道路トンネルに実適用」

特許

(文献番号 発明の名称 筆頭出願人 発行日 出願番号 出願日)

特開2016-218534 画像表示システムおよび画像表示方法 国立大学法人九州大学 2016年12月22日 特願2015-99636 2015年5月15日

特開2013-190272 3次元レーザ測量装置及び3次元レーザ測量方法 国立大学法人九州大学 他 2013年09月26日 特願2012-055763 2012年03月13日

特開平08-255247 IC基板認識方法および装置 富士通株式会社 1996年10月01日 特願平07-057130 1995年03月16日

特開平08-145714 情報融合システム 廣瀬 茂男 他 1996年06月07日 特願平06-285262 1994年11月18日

特開平08-063581 外部環境認識装置 富士通株式会社 1996年03月08日 特願平06-326264 1994年12月27日

特開平08-030327 能動的環境認識システム 富士通株式会社 1996年02月02日 特願平06-165076 1994年07月18日

特開平07-152715 ホップフィールド型ニューラルネットワークを用いたパターン学習装置、及び、パターン想起装置 富士通株式会社 1995年06月16日 特願平05-300709 1993年12月01日

特開平07-080790 三次元物体把持システム 富士通株式会社 1995年03月28日 特願平05-230048 1993年09月16日

特開平06-314124 自立走行ロボット群システム 廣瀬 茂男 他 1994年11月08日 特願平05-103918 1993年04月30日

特開平06-203166 多次元位置測定、制御装置、及び、学習方法 富士通株式会社 1994年07月22日 特願平05-000382 1993年01月06日

特開平06-187009 制御装置 富士通株式会社 1994年07月08日 特願平04-340419 1992年12月21日

特開平06-035510 ニューラルネットワークを用いたモデル規範型適応制御装置 富士通株式会社 1994年02月10日 特願平04-187191 1992年07月15日

特開平05-197701 ニューラルネットワークを用いた情報処理装置 富士通株式会社 1993年08月06日 特願平04-008746 1992年01月21日