研究成果発表
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学部

計算機プログラミング演習I

電気情報数学

情報科学

高度プログラミング演習

制御工学第一

電気情報工学入門演習(創成教育)

大学院

画像生成・可視化特論

知能情報機械制御特論

マシンビジョンシステム論

計算機プログラミング演習I


電気情報工学科
金曜1,2限 伊都地区情報講義室I
担当:倉爪 亮 (システム情報科学研究院)

レポートは moodle から,授業終了時刻までに送信してください

2週にまたがるものは,2週目の終わりまでに提出して下さい
間に合わない場合でも,期限までに途中まで出して,後は出来次第,提出してください.


Visual C++ 2015 の使い方 PowerPoint PDF
Xcode (Mac)の使い方 PowerPoint PDF

10/4 第1回 講義資料 PowePoint PDF Cプログラミング入門・課題1
10/13 第2回 講義資料 PowePoint PDF 数値計算の誤差
10/20 第3回 講義資料 第2回の続き 課題2
10/27 第4回 講義資料 PowePoint PDF 連立方程式
11/10 第5回 講義資料 第4回の続き   課題3
11/17 第6回 講義資料 PowePoint PDF 逆行列 LU分解
11/24 第7回 講義資料 第6回の続き 課題4
12/1 第8回 講義資料 PowePoint PDF 非線形方程式の解法
12/8 第9回 講義資料 第8回の続き 課題5
12/15 第10回 Grapherの使い方(マック用) PowePoint PDF
Gnuplotの使い方(Windows用)PowePoint PDF
講義資料 PowePoint PDF
近似と補間
12/22 休講
1/12 休講 センター試験
1/15 第11回 講義資料 第10回の続き 課題7
1/19 第12回 講義資料 PowePoint PDF 積分公式・課題8
1/26 第13回 講義資料 PowePoint PDF 常微分方程式・課題9
過去の資料 講義資料 PowePoint PDF 行列の固有値問題
過去の資料 講義資料 PowePoint PDF gnuplot入門

電気情報数学

電気情報工学科
前期木曜2限 伊都地区
担当:倉爪 亮 (システム情報科学研究院)


講義資料 エクセルファイル エクセルでFourie級数(周期π)
講義資料 エクセルファイル エクセルでFourie級数(周期T)

情報科学(基幹教育)


基幹教育
月曜4限 伊都地区  番教室
担当:倉爪 亮 (システム情報科学研究院)
レポートは この専用ページ から送信してください


情報科学 II


全学教育(情報処理科目)
月曜4限 伊都地区  番教室
担当:倉爪 亮 (システム情報科学研究院)
レポートは この専用ページ から,授業終了時刻までに送信してください

4/13 第1回 講義資料 PowePoint PDF
補助資料 PowePoint PDF
Cプログラミング入門
Cプログラム作成時のよくある間違い
4/20 第2回 講義資料 PowePoint PDF
補助資料 PowePoint PDF
計算
4/27 第3回 講義資料 PowePoint PDF
補助資料 PowePoint PDF
条件分岐と場合分け
5/11 第4回 講義資料 PowePoint PDF
補助資料 PowePoint PDF
繰り返し計算
5/18 第5回 講義資料 PowePoint PDF
補助資料 PowePoint PDF
整数データと浮動小数データ
5/23 休講 授業はありません
5/25 演習 たまった宿題
6/1 第6回 講義資料 PowePoint PDF
補助資料 PowePoint PDF
配列
6/8 第7回 講義資料 PowePoint PDF
補助資料 PowePoint PDF
関数
6/15 第8回 補助資料 PowePoint PDF たまった宿題
6/22 第9回 講義資料 PowePoint PDF
補助資料 PowePoint PDF
再帰関数
6/29 第10回 講義資料 PowePoint PDF
補助資料 PowePoint PDF
ポインタ(1回目)
7/6 第11回 講義資料 PowePoint PDF
補助資料 PowePoint PDF
ポインタ(2回目)
7/13 第12回 講義資料 PowePoint PDF
補助資料 PowePoint PDF
構造体
7/20 海の日
第13回 講義資料 PowePoint PDF
補助資料 PowePoint PDF
文字列
第14回 講義資料 PowePoint PDF
講義資料 PowePoint PDF
講義資料 PowePoint PDF
ファイル処理
疑似乱数とシミュレーション
末尾再帰関数と多重再帰関数

参考資料

C/C++ マニュアル
実践プログラミング


高度プログラミング演習


全学教育(情報処理科目)
水曜4限 六本松地区130番教室
担当:倉爪 亮 (システム情報科学研究院)

課題は lecture@irvs.is.kyushu-u.ac.jp へ送ってください

タイトルは 「学籍番号 名前 日付」 です
工夫した点,授業の感想を「本文に」かいてください
*.cpp ファイルだけ送ってください *.dswファイルは不要です

10/6 第1回 講義資料 PowePoint PDF
補助資料1 PowePoint PDF 例題1 課題1
補助資料2 PowePoint PDF
補助資料3 PowePoint PDF
Cプログラミング入門
Microsoft Visual C++ を使ってみよう
Cプログラム作成時のよくある間違い
九州大パソコン使用上のヒント
10/13 休講
10/20 第2回 講義資料 PowePoint PDF
補助資料 PowePoint PDF
計算
10/27 第3回 講義資料 PowePoint PDF
補助資料 PowePoint PDF
条件分岐と場合分け
11/3 祝日
11/10 第4回 講義資料 PowePoint PDF
補助資料 PowePoint PDF
繰り返し計算
11/17 第5回 講義資料 PowePoint PDF
補助資料 PowePoint PDF
整数データと浮動小数データ
11/24 第6回 講義資料 PowePoint PDF
補助資料 PowePoint PDF
配列
12/1 第7回 講義資料 PowePoint PDF
補助資料 PowePoint PDF
関数
12/8 第8回 講義資料 PowePoint PDF
補助資料 PowePoint PDF
再帰関数
12/15 第9回 講義資料 PowePoint PDF
補助資料 PowePoint PDF
ポインタ(1回目)
12/22 第10回 講義資料 PowePoint PDF
補助資料 PowePoint PDF
ポインタ(2回目)
1/12 第11回 講義資料 PowePoint PDF
補助資料 PowePoint PDF
文字列
1/19 第12回 講義資料 PowePoint PDF
補助資料 PowePoint PDF
構造体
1/26 休講
?? 第13回 講義資料 PowePoint PDF
講義資料 PowePoint PDF
講義資料 PowePoint PDF
ファイル処理
疑似乱数とシミュレーション
末尾再帰関数と多重再帰関数

参考資料

C/C++ マニュアル
実践プログラミング

高度知能情報機械制御特論(画像生成・可視化特論)


水曜2限 シス情大講義室
担当:倉爪 亮 (システム情報科学研究院)

パソコンを持参してください

       VC2010+
OpenCV2.2
 VC2013+
OpenCV2.4.11
CMake
(Win & Linux)
 
最初の設定 PowerPoint PDF freeglut
OpenCV 2.4.11 (Windows)
CMake
freeglut
OpenCV
10/11 第1回 講義資料
PowerPoint PDF
サンプルプログラム1
サンプルプログラム2
サンプルプログラム1
サンプルプログラム2
サンプルプログラム1
サンプルプログラム2
3Dプログラミングの基礎
10/18 第2回 講義資料
PowerPoint PDF
サンプルプログラム1
サンプルプログラム2
test.ply
立方体のプログラム
5つの6面体
サンプルプログラム1
サンプルプログラム2
test.ply
立方体のプログラム
5つの6面体
サンプルプログラム1
サンプルプログラム2
test.ply
立方体のプログラム
5つの6面体
立体表示
10/25 第3回 講義資料
PowerPoint PDF
サンプルプログラム
サンプルプログラム(ply)
サンプルプログラム(cube)
dice.jpg cube.ply
サンプルプログラム
サンプルプログラム(ply)
サンプルプログラム(cube)
dice.jpg cube.ply
サンプルプログラム
サンプルプログラム(ply)
サンプルプログラム(cube)
dice.jpg cube.ply
テクスチャ座標の指定
参考 参考 講義資料
PowerPoint PDF
サンプルプログラム サンプルプログラム サンプルプログラム  アルファテスト
参考 参考 講義資料
PowerPoint PDF
サンプルプログラム1
サンプルプログラム2
サンプルプログラム1
サンプルプログラム2
サンプルプログラム1
サンプルプログラム2
環境マッピング
11/1 休講          
11/8 第4回 講義資料
PowePoint PDF
Quaternion
PowePoint PDF
サンプルプログラム
サンプルプログラム(PA-10)
サンプルプログラム
サンプルプログラム(PA-10)
サンプルプログラム
サンプルプログラム(PA-10)
ロボットとベクトル幾何・順運動学
11/15 第5回 講義資料 上と同じ 上と同じ   前回の続き
11/22 第6回 講義資料
PowePoint PDF
DK/IKのサンプルプログラム(すぐにはダウンロードしないこと) DK/IKのサンプルプログラム(すぐにはダウンロードしないこと) DK/IKのサンプルプログラム(すぐにはダウンロードしないこと) 逆運動学
11/29 第7回 講義資料
PowePoint PDF Matrix計算
RMRCのサンプルプログラム(すぐにはダウンロードしないこと) RMRCのサンプルプログラム(すぐにはダウンロードしないこと) RMRCのサンプルプログラム(すぐにはダウンロードしないこと) 分解速度制御
12/6 第8回 講義資料
PowePoint PDF
4DOFのサンプルプログラム(すぐにはダウンロードしないこと)
4DOF+サブタスクのサンプルプログラム(すぐにはダウンロードしないこと)
4DOFのサンプルプログラム(すぐにはダウンロードしないこと)
4DOF+サブタスクのサンプルプログラム(すぐにはダウンロードしないこと)
4DOFのサンプルプログラム(すぐにはダウンロードしないこと)
4DOF+サブタスクのサンプルプログラム(すぐにはダウンロードしないこと)
冗長マニピュレータの制御
12/13 第9回 講義資料
PowePoint PDF 
      動力学
12/20 休講          
1/10 第10回 講義資料
PowePoint PDF
      動力学2
    講義資料
PowerPoint PDF
サンプルプログラム サンプルプログラム サンプルプログラム ムービーの作成
講義資料
PowerPoint PDF
サンプルプログラム サンプルプログラム サンプルプログラム 頂点の計算
講義資料
PowerPoint PDF
サンプルプログラム サンプルプログラム サンプルプログラム OpenGLの内部処理

参考資料

平成14年度試験問題
平成15年度試験問題
平成16年度試験問題
平成17年度試験問題
平成18年度試験問題
平成19年度試験問題
平成20年度試験問題

その他の資料

ロボット学会セミナー PowePoint PDF
コンピュータビジョンの基礎  PowePoint PDF
エピポーラ幾何  PowePoint PDF
コンピュータグラフィクス入門 PowePoint PDF
濃淡画像の解析 PowePoint PDF
OpenGLの内部処理  PowerPoint PDF サンプルプログラム
テクスチャ座標の自動生成 PowerPoint PDF サンプルプログラム サンプルプログラム
OpenGL 関連の 最初の設定
必要なパッケージ glut freeglut (binary for Windows) freeglut 3.0 (source)
OpenCV (Windows & Linux) OpenCV 2.4.9(Windows) OpenCV 2.4.11(Windows)
CMake

制御工学第一

4/15 第1回 講義資料 PowePoint PDF
4/22 第2回 講義資料 PowePoint PDF
4/29 祝日
5/6 第3回 第2回と同じ
5/13 第4回 講義資料 PowePoint PDF
5/20 第5回 第4回と同じ
5/27 第6回 講義資料 PowePoint PDF
6/3 第7回 第6回と同じ
6/10 第8回 第6回と同じ
6/17 第9回 講義資料 PowePoint PDF
6/24 第10回 講義資料 PowePoint PDF
7/1 第11回 第10回と同じ
7/8 第12回 休講
7/15 第13回 講義資料 PowePoint PDF

マシンビジョンシステム論

講義資料

電気情報工学入門演習(創成教育)

2003年度 資料

2004年度 資料

2005年度 資料

旧・画像生成・可視化特論

レポートは この専用ページ から,授業終了時刻までに送信してください

10/6 第1回 最初の設定
必要なパッケージ
glut関連
講義資料 PowerPoint PDF
サンプルプログラム1, サンプルプログラム2
3Dプログラミングの基礎
10/13 休講
10/20 休講
10/27 第2回 講義資料 PowerPoint PDF サンプルプログラム 立体表示
11/3 文化の日    
11/10 第3回 第2回と同じ
11/17 第4回 講義資料 PowerPoint PDF サンプルプログラム
dice.jpg cube.ply
テクスチャ座標の指定
11/24 第5回 講義資料 PowerPoint PDF サンプルプログラム1
サンプルプログラム2
環境マッピング
12/1 第6回 講義資料 PowerPoint PDF サンプルプログラム アルファテスト
12/8 第7回 講義資料 PowerPoint PDF サンプルプログラム 頂点の計算
12/15 休講     
12/22 第8回 講義資料 PowerPoint PDF サンプルプログラム
サンプルプログラム
テクスチャ座標の自動生成
講義資料 PowerPoint PDF サンプルプログラム ムービーの作成
講義資料 PowerPoint PDF コンピュータグラフィックス
1/12 第8回 講義資料 PowerPoint PDF ロボットの基礎
1/19  第9回 講義資料 PowerPoint PDF
講義資料 PowerPoint PDF
順・逆運動学
1/26  休講    
2/2 休講     

最初の設定

必要なパッケージ

過去の作品