教員紹介
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教員紹介

倉爪 亮

九州大学 大学院 システム情報科学研究院 教授
九州大学 工学部 電気情報工学科 教授(兼任)
日本ロボット学会 フェロー
日本機械学会 フェロー
計測自動制御学会 フェロー
IEEE Senior Member
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 部門長

〒819-0395 福岡市西区元岡744番地
Fax. 092-802-3607
E-mail: kurazume (at) ait.kyushu-u.ac.jp
CV [PDF] 研究者情報
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ORCID Pure Web of Science researchmap
1967年神奈川県生まれ.1991年東京工業大学機械物理工学専攻(梅谷研究室)修士課程修了.同年(株)富士通研究所入社,1995年東京工業大学機械宇宙学科(広瀬茂男研究室)助手,2000年スタンフォード大学客員研究員,同年東京大学生産技術研究所池内研究室)博士研究員,2002年九州大学大学院システム情報科学研究院長谷川勉研究室)助教授,2007年より同教授,現在に至る.文部科学省研究振興局学術調査官(兼務)(2009~2011),システム情報科学研究院副研究院長(2016~2018),日本ロボット学会理事(2009-2011, 2013-2015),計測自動制御学会理事(2013-2015), 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門副部門長(2018-2019), 同部門長(2019-2020). 第32回日本ロボット学会学術講演会 実行委員長(2014). 日本機械学会畠山賞(1989),日本ロボット学会論文賞(1993),日本ロボット学会功労賞(2008),日本機械学会ロボメック表彰(2009),ICEST Best Paper Award(2010),IEEE ROBIO T.J.Tarn Best Paper in Robotics(2010),ロボティクスシンポジア優秀論文賞(2010),日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞(2012),第14回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞(2014), 日本ロボット学会論文賞(2014), EST 2014 Best Paper in the Machine Vision Workshop(2014), 計測自動制御学会システムインテグレーション部門研究奨励賞(2015), 日本ロボット学会フェロー(2016), 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術業績賞(2017), 日本機械学会フェロー(2018), IEEE Senior Member(2018), 日本機械学会教育賞(2019), 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMECH表彰(学術研究分野)(2019), SICEフェロー(2019)等受賞. 歩行ロボット, コンピュータビジョン群ロボット宇宙ロボット医療画像処理生体情報処理の研究に従事.博士(工学)

書籍の紹介

ROSロボットプログラミングバイブル


 著者:表 允晳, 倉爪 亮, じょん りょうん
 出版日:2018年 3月 16日
 出版社:オーム社
 ISBNコード:978-4-274-22196-5
 ページ数:452p
 定価:4,644円 (本体4,300円+税)

書籍の紹介

本書の公開は、平成30年3月9日をもって終了しました。
お問い合わせは こちら まで


詳説 ROSロボットプログラミング
- 導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで -


 著者:表 允晳, 倉爪 亮, 渡邊 裕太
 出版日:2015年 11月 30日(初版)
 出版社:Kurazume Laboratory (出版者記号 9908736)
 ISBNコード:9784990873608
 ページ数:340p
 解説資料(2016年11月22日):PPT PDF
 統計情報

所属学協会

日本ロボット学会 日本機械学会 情報処理学会 計測自動制御学会 電子情報通信学会 IEEE-RAS 日本生体医工学会

委員・役職

学会・役職
2019 計測自動制御学会 フェロー
2019 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門長
2019-2020 計測自動制御学会 SI部門運営委員
2018 IEEE Senior Member
2018 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 副部門長・表彰委員長
2018 日本機械学会 フェロー
2016 日本ロボット学会 フェロー
2016-2017 九州大学大学院システム情報科学研究院 副研究院長
2015-2016 日本機械学会 論文集編修委員会委員
2016-2017 計測自動制御学会 SI部門運営委員
2015-2017 計測自動制御学会 論文集委員会 SI部門エディタ
2014-2016 日本ロボット学会 会誌編集委員会委員
2014-2016 日本ロボット学会 論文査読小委員会委員
2014 第32回日本ロボット学会学術講演会 実行委員長
2013-2015 計測自動制御学会 論文集委員会 SI部門アソシエイトエディタ
2013-2014 日本ロボット学会 理事
2013-2014 計測自動制御学会 理事
2013-2014 計測自動制御学会 IT委員会委員長
2013-2017 計測自動制御学会 論文集編集委員会委員
2011-2014 日本ロボット学会 代議員
2009-2011 文部科学省 研究振興局 学術調査官 (兼務)
2009-2010 日本ロボット学会 理事
2007-2008 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員
2007-2008 日本ロボット学会 評議員
2006-2007 計測自動制御学会 SI部門運営委員
2006-2007 計測自動制御学会 論文誌委員会委員
2006-2007 日本ロボット学会 論文査読小委員会委員
2005 九州大学システム情報科学研究院キャンパス移転WG 幹事 資料
2004-2008 情報処理学会 CVIM論文集編集委員
2004-2007 情報処理学会 CVIM研究会運営委員
2003-2011 日本ロボット学会 欧文誌Advanced Robotics編集委員
2003-2004 日本ロボット学会 評議員
2000-2001 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員
2000-2001 日本機械学会 J. of Robotics and Mechatronics編集委員
1995-1996 日本ロボット学会 会誌編集委員
1993-1994 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員

問い合わせ

九州大学 大学院システム情報科学研究院
〒819-0385 福岡県福岡市西区元岡744番地
ウエスト2号館 954号室
倉爪研究室
Tel:092-802-3605, Fax:092-802-3607

アクセス

九州大学伊都キャンパス アクセス情報

略歴

平成元年(1989年)3月 日本機械学会 畠山賞 受賞
平成元年(1989年)3月26日 東京工業大学工学部機械物理工学科卒業
平成元年(1989年)4月~平成3年(1991年)3月 東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻修士課程入学 宇宙ロボットの多腕協調制御の研究に従事
平成3年(1991年)3月26日 東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻修了
平成3年(1991年)4月~平成6年(1994年)12月 株式会社富士通研究所入社 ニューロコンピュータ, コンピュータビジョン,群ロボットの研究に従事
平成5年(1993年)11月 1993年度 日本ロボット学会 論文賞 受賞
平成7年(1995年)1月~平成12年(2000年)9月 東京工業大学工学部助手採用 群移動ロボット,車輪型移動 ロボット,脚型移動ロボットの研究に従事
【学位論文】協調ポジショニングシステムに関する研究 東京工業大学 平成10年12月31日
平成12年(2000年)7月~9月 米国 Stanford University客員研究員 冗長ビジュアルサーボの研究に従事
平成12年(2000年)10月~平成14年(2002年)3月 東京大学 生産技術研究所 第三部 池内研究室 勤務,科学技術振興事業団 CREST,大規模文化遺産のデジタル保存プロジェクト(Great Buddha Project)サブリーダー
平成14年(2002年)4月~平成19年(2007年)3月 九州大学大学院システム情報科学研究院助教授
平成19年(2007年)4月~ 九州大学大学院システム情報科学研究院教授
平成20年(2008年)10月 日本ロボット学会 功労賞 受賞
平成21年(2009年)5月 日本機械学会 ロボメック表彰 受賞
平成21年(2009年)8月~平成23年(2011年)7月 文部科学省研究振興局学術調査官(兼務)
平成24年(2012)5月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 学術業績賞 受賞
平成26年(2014年)9月 2014年度 日本ロボット学会 論文賞 受賞
平成26年(2014年)9月 第32回日本ロボット学会学術講演会 実行委員長
平成27年(2015年)12月 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 研究奨励賞 受賞
平成28年(2016年)4月~平成30年(2018年)3月 九州大学大学院システム情報科学研究院副研究院長
平成28年(2016年)9月 日本ロボット学会 フェロー
平成29年(2017年)12月 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 学術業績賞 受賞
平成30年(2018年)2月 日本機械学会 フェロー
平成30年(2018年)4月 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 副部門長・表彰委員長
平成30年(2018年)12月 IEEE Senior Member
平成31年(2019年)3月 日本機械学会 教育賞 受賞
平成31年(2019年)4月 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 部門長
令和元年(2019年)6月 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 受賞
令和元年(2019年)12月 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 副実行委員長
令和元年(2019年)9月 計測自動制御学会 フェロー
令和2年(2020年)12月 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 実行委員長

受賞歴

令和元年(2019年)9月12日 計測自動制御学会 フェロー
令和元年(2019年)6月6日 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 受賞
平松 知樹, 今井 将人, 山田 弘幸, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 小型センサ端末によるパーソナルモビリティ・ビークルの誘導制御システムの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2018, pp.1A1-L10, 2018.6.2-5
平成31年(2019年)4月18日 日本機械学会 教育賞 受賞
ロボットミドルウェアROS の普及への貢献
平成30年(2018年)11月17日 IEEE Senior Member
平成30年(2018年)2月18日 日本機械学会 フェロー
平成29年(2017年)12月21日 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 学術業績賞 受賞
ロボットビジョンと環境情報構造化に関する研究
平成28年(2016年)9月8日 日本ロボット学会 フェロー
平成27年(2015年)12月15日 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 研究奨励賞 受賞
新崎 誠, 岩下 友美, 小川原 光一, 倉爪 亮,統計的モデルを用いた見えの変化に頑強な歩容による個人識別, 第20回ロボティクスシンポジア, pp.342-347, 2015.3.15
平成26年(2014年)9月 Best Paper in the Machine Vision Workshop, The Fifth International Conference on Emerging Security Technologies (EST 2014)
Hojung Jung, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Indoor Place Categorization using Co-Occurrences of LBPs in Gray and Depth Images from RGB-D Sensors, Fifth International Conference on Emerging Security Technologies (EST-2014), pp.40-45, 2014
平成26年(2014年)9月5日 2014年度 日本ロボット学会 論文賞 受賞
鄭 龍振, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, 大規模な3次元環境地図とRGB-Dカメラを用いた移動ロボットの広域位置同定, 日本ロボット学会誌, Vol.31, No.10, pp.896-906, 2013
平成26年(2014年)8月28日 第14回 建設ロボットシンポジウム 優秀論文賞 受賞
大島 漱一郎, 永倉 翔吾, 岩下 友美, 倉爪 亮, 群ロボットによる大規模環境のレーザ観測の自動計画, 第14回建設ロボットシンポジウム, pp.321-330, 2014.8.28
平成24年(2012年)5月28日 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 学術業績賞 受賞
複数移動ロボットの協調制御やロボットビジョン,医用画像処理,環境情報構造化に関する研究
平成23年(2011年)3月 ロボティクスシンポジア 優秀論文賞 受賞
大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉, Trilareral filterとBelief Propagationを用いた距離画像の平滑化及び欠損修復, 第16回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.1-7, 2011.3.14
平成22年(2010年)12月14日 IEEE ROBIO T.J.Tarn Best Paper in Robotics
Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa, Automatic laser-based geometrical modeling using multiple mobile robots, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010), pp.363-369, 2010
平成22年(2010年)9月 ICEST Best Oral Presentation Award
平成21年(2009年)5月25日 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH表彰 受賞
山田 弘幸, 倉爪 亮, 村上 剛司, 長谷川 勉, SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いたカメラとレーザレンジファインダによる複数移動体の同時追跡, 第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集, pp.252-258, 2008.3
平成20年(2008年)9月10日 日本ロボット学会 功労賞 受賞
欧文誌・和文誌の電子投稿・査読システム開発整備による査読手続きの効率化と期間短縮
平成5年(1993年)11月12日 1993年度 日本ロボット学会 論文賞 受賞
宇宙ロボットの多腕協調制御(スタビライジングアームの利用による 制御トルクの最適化),日本ロボット学会誌, Vol.9, No.6, pp.718-726, 1991
平成元年(1989年)3月26日 日本機械学会 畠山賞 受賞

外部資金

科学研究費補助金の採択状況(文部科学省、日本学術振興会)

  • 2016年度~2018年度,基盤研究(C),分担(代表・諸岡健一),16K00243,実時間多層有限要素解析と術中生体情報の融合による次世代低侵襲手術支援システム
  • 2016年度~2017年度,挑戦的萌芽,代表,16K14199,Previewed Reality -未来の可視化システムの構築-, 3,640,000円(直2,800+間840)
  • 2014年度~2017年度,基盤研究(A),代表,26249029,高密度レーザスキャナを搭載した群ロボットによるジオメトリビッグデータの取得と活用, 40,950,000円(直31,500+間9,450)
  • 2014年度~2015年度,挑戦的萌芽,分担(代表・諸岡健一),26560262,超高精度・実時間応力変形解析による革新的特発性側彎症治療支援システムの開発
  • 2014年度~2015年度,挑戦的萌芽,代表,26630099,知能化空間とウェアラブルセンサによる第4人称センシング, 3,900,000円(直3,000+間900)
  • 2012年度~2013年度,挑戦的萌芽,代表,24656173,2次元リフレクタンス画像を用いたロボット用地図構築のための3次元形状識別, 4,030,000円(直3,100+間930)
  • 2011年度~2013年度,基盤研究(B),代表,23360115,多次元環境地図の自動構築を行う群移動ロボットシステムの開発, 17,810,000円(直13,700+間4,110)
  • 2011年度~2013年度,基盤研究(C),分担(代表・岩下友美),23500216,不可視光源による影領域を用いた歩容認証システムの開発, 5,330,000円
  • 2010年度~2012年度,基盤研究(B),分担(代表・長谷川勉),22300069,人間・ロボット共生環境における日用小物品の情報構造化
  • 2007年度~2009年度,基盤研究(B),代表,19360119,5感センサネットワークによる被災建造物内RTシステムの開発, 12,090,000円(直9,300+間2,790)
  • 2006年度~2008年度,基盤研究(B),分担(代表・長谷川勉),18360124,ロボット群と環境固定センサ群の相互支援による人間・ロボット共生環境の情報構造化
  • 2005年度~2008年度,基盤研究(A),分担(代表・橋爪誠),17200035,超低侵襲消化器癌治療を実現する内視鏡ロボットシステムの開発
  • 2004年度~2005年度,若手研究(B),代表,16700185,複数物体同時計測が可能なモーションキャプチャシステムの構築と民族神楽の計測と保存,3,700,000円
  • 2002年度~2004年度,基盤研究(B),分担(代表・長谷川勉),14350133,柔軟性のある表面皮覆と爪を有する人間型ロボット指の研究
  • 1998年度~1999年度,奨励研究(A),代表,10750185,群ロボットによる協調的位置同定技術のための屋外実証システムの構築,2,400,000円
  • 1996年度~1996年度,奨励研究(A),代表,08750306,協調的位置同定を行なう群ロボットシステムの開発, 1,000,000円

競争的資金(受託研究を含む)の採択状況

  • 2018年度~2022年度,NEDO 戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第2期/フィジカル空間デジタルデータ処理基盤, 分担, My-IoT開発プラットフォームの研究開発(研究代表者 井上 弘士 九州大学大学院システム情報科学研究院 教授), 79,150,000円(直60,850+間18,255)
  • 2017年度~2022年度,科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業 CREST, 研究領域 人間と情報環境の共生インタラクション基盤技術の創出と展開, 分担, JPMJCR17A5, 「優しい介護」インタラクションの計算的・脳科学的解明(研究代表者 中澤 篤志 京都大学大学院情報学研究科 准教授), 88,702,900円(直68,233+間20,470)
  • 2017年度~2019年度,科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業 CREST, 研究領域 イノベーション創発に資する人工知能基盤技術の創出と統合化, 分担, JPMJCR1786, 3D画像認識AIによる革新的癌診断支援システムの構築(研究代表者 諸岡 健一 九州大学大学院システム情報科学研究院 准教授)
  • 2013年度~2021年度,文部科学省 革新的イノベーション創成プログラム(COI STREAM),分担,共進化社会システム創成拠点:ヒト/モノ・エネルギー・情報のモビリティによる多様で持続的な社会の構築
  • 2012年度~2015年度,総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE),分担,監視におけるプライバシー問題の根本的解決と病院内実証実験
  • 2010年度~2010年度,JST研究成果最適展開支援事業フィージビリティスタディステージ探索タイプ,代表,レーザ搭載群ロボットによるトンネル出来型管理システム, 1,300,000円
  • 2009年度~2010年度,日本学術振興会 平成21,22年度調査研究, 代表, 知覚情報処理・知能ロボティクスに関する学術動向の調査研究, 2,600,000円
  • 2009年度~2010年度,国土交通省 平成21,22年度建設技術研究開発助成制度,分担,構造物現況形状データと設計データを用いた品質確保と施工支援に関する技術の開発
  • 2008年度~2008年度,JSTシーズ発掘試験,代表,ロボット群による大規模建造物の自動レーザ計測システムの開発, 2,000,000円
  • 2007年度~2012年度,経済産業省 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト,分担,施設内生活支援ロボット知能の研究開発
  • 2007年度~2010年度,NEDO インテリジェント手術機器研究開発プロジェクト,分担,センサデータと内視鏡画像とのリアルタイムデータ統合技術の開発
  • 2006年度~2008年度,NEDO 戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト,分担,被災建造物内移動RTシステム, 8,259,300円
  • 2005年11月~2007年度,文部科学省 科学技術振興調整費「科学技術連携施策群の効果的・効率的な推進 」,分担,ロボットタウンの実証的研究
  • 2006年度~2006年度,財団法人 福岡県産業・科学技術振興財団 平成18年度産学官共同研究開発事業,代表,普及型X線レントゲン装置による詳細な大腿骨3次元形状の推定技術,1,800,000円
  • 2003年度~2005年度,戦略的情報通信研究開発推進制度,分担,実体に基づいたプロアクティブ・ヒューマンインターフェイスに関する研究開発

共同研究・受託研究の受入状況

  • 2019年度~, (株)リコー
  • 2019年度~, 有人宇宙システム株式会社 (JAMSS)
  • 2018年度~, (株)NTTドコモ
  • 2018年度~, (株)Living Robot
  • 2017年度, hapi-robo st.(株)
  • 2016年度~, ジヤトコ(株)
  • 2015年度~, パナソニック(株)
  • 2015年度,(株)神戸製鋼所
  • 2013年度~2015年度, 安川電機(株)
  • 2011年度~2013年度, 西武造園(株)
  • 2011年度~2012年度, 日立製作所
  • 2011年度, (株)セック
  • 2010年度~2012年度, 三菱電機(株)
  • 2009年度~2010年度, 東急建設(株)

寄附金の受入状況

  • 2018年度, 富士通(株), 学術研究助成
  • 2017年度, 富士通(株), 学術研究助成
  • 2016年度, (株)ビュープラス, 学術研究助成
  • 2016年度, 富士通(株), 学術研究助成
  • 2015年度, 富士通(株), 学術研究助成
  • 2010年度, (株)セック, 学術研究助成
  • 2010年度, 西部造園(株), 学術研究助成
  • 2008年度, (株)セック, 学術研究助成
  • 2007~2009年度, (株)富士通研究所, 学術研究助成
  • 2005年度, (株)ビュープラス, 知能システム学部門における学術研究助成
  • 2003年度, メカトロニクス技術高度化財団, 技術交流助成