雑誌(査読有)

  • Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Kouji Takahashi, Makoto Kinomoto, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Temporal Muscle Synergy Features Estimate Effects of Short-Term Rehabilitation in Sit-to-Stand of Post-Stroke Patients", IEEE Robotics and Automation Letter, vol. 5, no. 2, pp. 1796-1802, 2020. [link]
  • Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Kouji Takahashi, Makoto Kinomoto, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady S. Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Temporal Features of Muscle Synergies in Sit-to-stand Motion Reflect the Motor Impairment of Post-Stroke Patients", IEEE Transaction on Neural System and Rehabilitation Engineering, vol. 27, no. 10, pp. 2118-2127, 2019. [pdf] [link]
  • Hiroshi Yamasaki, Qi An, Makoto Kinomoto, Koji Takahashi, Takanori Fujii, Hiroki Kogami, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Matti Itkonen, Moeka Sonoo, Fady Alnajjar, Atsushi Yamashita, Hironori Otomune, Noriaki Hattori, Hajime Asama, Ichiro Miyai, and Shing Shimoda, "Organization of Functional Modularity in Sitting Balance Response and Gait Performance after Stroke", Clinical Biomechanics, vol. 67, pp. 61-69, 2019. [link]
  • Kazunori Yoshida, Qi An, Arito Yozu, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Visual and Vestibular Inputs Affect Muscle Synergies Responsible for Body Extension and Stabilization in Sit-to-Stand Motion", Frontiers in Neuroscience, vol. 12, Article 1042, doi: 10.3389/fnins.2018.01042. [link]
  • Qi An, Yuki Ishikawa, Shu Ishiguro, Koji Ohata, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Skill Abstraction of Physical Therapist in Hemiplegia Patients Rehabilitation Using A Walking Assist Robot", International Journal of Automation Technology, vol. 13, no. 2, pp. 271-278, 2019. [link]
  • Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Satoshi Unenaka, Satoshi Shibuya, Yukari Ohki, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Changes in the Body Representation of Human Upper Limb as a Function of the Movement and Visual Hand Position", Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, vol. 23, no. 2, pp. 196-208, 2019. [link]
  • Izumu Hosoi, Etsuko Kobayashi, Song Ho Chang, Takumi Matsumoto, Qi An, Emi Anzai, Yuji Ota, and Ichiro Sakuma, "Development of Intraoperative Plantar Pressure Measuring System Considering Weight Bearing Axis", International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, vol.14, no. 2, pp. 385–395, 2019. [link]
  • Wen Wen, Rin Minohara, Shunsuke Hamasaki, Takaki Maeda, Qi An, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "The Readiness Potential Reflects the Reliability of Action Consequence", Scientific Reports, vol. 8, 11865, 2018. [link]
  • Qi An, Junki Nakagawa, Junko Yasuda, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Skill Extraction from Nursing Care Service using Sliding Sheet", International Journal of Automation Technology, vol. 12, no. 4, pp. 533-541, 2018. [link]
  • Hiroki Kogami, Qi An, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune and Ichiro Miyai, "Effect of Physical Therapy on Muscle Synergy Structure during Standing-up Motion of Hemiplegic Patients", IEEE Robotics Automation Letter, vol. 3, no. 3, pp. 2229-2236, 2018. [link] [youtube link]
  • Shunsuke Hamasaki, Qi An, Masataka Murabayashi, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Evaluation of the Effect of Prime Stimulus on Sense of Agency in Stop Operation of the Object in Circular Motion", Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, vol. 21, no. 7, pp. 1161-1171, 2017. [pdf] [link]
  • Wen Wen, Daisuke Tomoi, Hiroshi Yamakawa, Shunsuke Hamasaki, Kaoru Takakusaki, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Continuous Estimation of Stress Using Physiological Signals during a Car Race", Psychology, vol. 8, pp. 978-986, 2017. [pdf] [link]
  • Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Muscle Synergy Structure using Different Strategies in Human Standing-up Motion", Advanced Robotics, vol. 31, no. 1, pp. 40-54, 2017. [pdf] [link]
  • Yuki Ishikawa, Qi An, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Tetsuro Yasui, Michio Tojima, Haruhi Inokuchi, Nobuhiko Haga, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Gait Analysis of Patients with Knee Osteoarthritis by Using Elevation Angle: Confirmation of the Planar Law and Analysis of Angular Difference in the Approximate Plane", Advanced Robotics, vol. 31, no. 1, pp. 69-78, 2017. [pdf] [link]
  • Wen Wen, Katsutoshi Muramatsu, Shunsuke Hamasaki, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Goal-directed Movement Enhances Body Representation Updating", Frontiers in Human Neuroscience, vol. 10, no. 329, pp. 1-10, 2016. [pdf] [link]
  • 安琪, 柳井香史朗, 中川純希, 温文, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 実映像と筋活動の重畳表示によるローイング動作教育システム, 日本機械学会論文集, vol. 82, no. 834, 15-00424, pp. 1-11, 2016. [pdf] [link]
  • Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Hiroyuki Oka, Kaoru Takakusaki, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Analysis of Human Motor Skill in Dart Throwing Motion at Different Distance", SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 8, no. 1, pp. 79-85, 2015. [pdf] [link]
  • 花谷耕平, 山川博司, 石川雄己, 安琪, 山下淳, 淺間一, 膝関節実形状模型を用いたヒトの起立動作時の負荷計測システムの開発, 精密工学会誌, vol. 81, no. 1, pp. 99-104, 2015. [pdf] [link]
  • 安琪, 石川雄己, 舩戸徹郎, 青井伸也, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析, 計測自動制御学会論文集, vol. 50, no. 8, pp. 560-568, 2014. (計測自動制御学会論文賞受賞) [pdf] [link]
  • Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Measurement of Just Noticeable Difference of Hip Joint for Implementation of Self-efficacy: In Active and Passive Sensation and Different Speed", Advanced Robotics, vol. 28, no. 7, pp. 505-515, 2014. [pdf] [link]
  • Qi An, Yusuke Ikemoto and Hajime Asama, "Synergy Analysis of Sit-to-Stand in Young and Elderly People", Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 25, no. 8, pp. 1038-1049, 2013. [pdf] [link]
  • Cara, E. Stepp, Qi An and Yoky Matsuoka, "Repeated Training with Augmentative Vibrotactile Feedback Increases Object Manipulation Performance", PLoS ONE, 7(2), e32743, 2012. [pdf] [link]

国際会議(査読有)

  • Hiroki Kogami, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Ningjia Yang, Shingo Shimoda, Makoto Kinomoto, Noriaki Hattori, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Shu Ishiguro, Takashi Saigusa, Yoshikazu Nozaki, Haruhisa Maruyama, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Assistive Chair to Support Hip Rising of Elderly People Improves Body Movement of Sit-to-Stand Motion", Proceedings of the 1st Workshop on Robot Control (WROCO2019), pp. 1-4, Daejeon (Korea), 2019/Sep.
  • Fady Alnajjar, Qi An, Mohit Saravanan, Khaled Khalil, and Shingo Shimoda, "The Effect of Visual, Auditory, Tactile and Cognitive Feedback in Motor Skill Training: A Pilot Study based on VR Gaming", Proceedings of the 1st Workshop on Robot Control (WROCO2019), pp. 1-5, Daejeon (Korea), 2019/Sep.
  • Hiroshi Yamasaki, Qi An, Makoto Kinomoto, Koji Takahashi, Hiroki Kogami, Ningjia Yang, Moeka Sonoo, Hironori Otomune, Noriaki Hattori, Hajime Asama, Ichiro Miyai, Shingo Shimoda, "Analysis of Physiotherapy Effect on Sit-to-Stand Movement Dynamics after Stroke", Proceedings of the Congress of the International Society of Biomechanics (ISB2019), p. 1, Calgary (Canada), 2019/Jul.
  • Qi An, Hiroki Kogami, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Rehabilitation Intervention of Physical Therapists Improves Muscle Synergy during Standing-up Motion of Stroke Patients", Proceedings of the 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018), p. 1, Osaka (Japan), 2018/Dec.
  • Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Kouji Takahashi, Makoto Kinomoto, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Clarification of Altered Muscle Synergies during Sit-to-stand Motion in Stroke Patients", Proceedings of the 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018), p. 1, Osaka (Japan), 2018/Dec.
  • Hiroki Kogami, Qi An, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Effect of Physical Therapy on Joint Angle of Hemiplegic Patients during Standing-up Motion", Proceedings of the 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018), p. 1, Osaka (Japan), 2018/Dec.
  • Sonmin Yun, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Investigating the Relationship between Assisted Driver’s Sense of Agency and EEG Alpha Power", Proceedings of the 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018), p. 1, Osaka (Japan), 2018/Dec.
  • Kei Aoyagi, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Improvement of Sense of Agency via Visual Intervention in Virtual Reality", Proceedings of the 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018), p. 1, Osaka (Japan), 2018/Dec.
  • Sonmin Yun, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, "Investigating the Relationship Between Assisted Driver’s SoA and EEG", Proceedings of the International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2018), pp. 1039-1043, Pisa (Italy), 2018/Oct.
  • Hiroki Kogami, Qi An, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune and Ichiro Miyai, "Effect of Physical Therapy on Muscle Synergy Structure during Standing-up Motion of Hemiplegic Patients", Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018), Brisbane (Australia), 2018/May (RA-L Option).
  • Sonmin Yun, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Investigating the Relationship between Driver’s Sense of Agency and EEG: Mu-rhythm is More Suppressed in Higher SoA Case", Proceedings of the 2017 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2017), pp. 272-276, Nagoya (Japan), 2017/Dec.
  • Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Matti Itkonen, Fady Alnajjar, Shingo Shimoda, Hajime Asama, Noriaki Hattori and Ichiro Miyai, "Clarification of Muscle Synergy Structure During Standing-Up Motion of Healthy Young, Elderly and Post-Stroke Patients", Proceedings of the 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), pp. 19-24, London (UK), 2017/Jul. [pdf] [link]
  • Takao Sugimoto, Hiroshi Yamakawa, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Koichi Ohtomi, Takayuki Kosaka, Hiromasa Suzuki, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Estimation of Tension and Concentration Scenes during Crane Operation Using Physiological Indices for Skill Improvement Support", Proceedings of the 5th International Conference on Serviceology (ICServ2017), pp. 153-160, Vienna (Austria), 2017/Jul. [pdf]
  • Rin Minohara, Wen Wen, Shunsuke Hamasaki, Takaki Maeda, Qi An, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "How Anticipation for the Sense of Agency Affects Readiness Potential", Proceedings of the 2016 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2016), pp. 166-167, Nagoya (Japan), 2016/Nov (Best Poster Award受賞). [pdf] [link]
  • Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Different Temporal Structure of Muscle Synergy Between Sit-to-Walk and Sit-to-Stand Motions in Human Standing Leg", Proceedings of 3rd International Conference on Neurorehabilitation, pp. 933-937, Segovia (Spain), 2016/Oct. [pdf] [link]
  • Yuki Ishikawa, Qi An, Wen Wen, Shu Ishiguro, Koji Ohata, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Auxiliary System to Identify Patterns of Patients with Hemiplegia for Transferring Skill of Rehabilitation with Walking Assist Robot", Proceedings of the 4th International Conference on Serviceology (ICServ2016), pp. 154-157, Tokyo (Japan), 2016/Sep. [pdf]
  • Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Temporal Structure of Muscle Synergy of Human Stepping Leg During Sit-to-Walk Motion", Proceedings of the 14th International Conference on Autonomous Intelligent Systems (IAS-14), Shanghai (China), 2016/Jul. (Best Conference Paper Award Finalist). [pdf] [link]
  • Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Satoshi Unenaka, Satoshi Shibuya and Yukari Ohki, "Influence of Sense of Agency and Sense of Ownership on Body Representation Change of Human Upper Limb", Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016), p. 26, Tokyo (Japan), 2016/May. [pdf]
  • Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Muscle Synergy Analysis in Human Standing-up Motion Using Different Strategies", Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2016), p. 32, Tokyo (Japan), 2016/May. [pdf]
  • Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Muscle Synergies of Sit-to-Stand and Walking Account for Sit-to-Walk Motion", Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp. 96-97, Tokyo (Japan), 2015/Dec (ICAM2015 Honorable Mention). [pdf]
  • Daisuke Tomoi, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Shunsuke Hamasaki, Kaoru Takakusaki, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Estimation of Stress During Car Race with Factor Analysis", Proceedings of the 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015), pp. 213-216, Nagoya, Japan, 2015/Nov. [pdf] [link]
  • Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Satoshi Shibuya and Yukari Ohki, "Evaluating Effect of Sense of Ownership and Sense of Agency on Body Representation Change of Human Upper Limb", Proceedings of the 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015), pp. 254-257, Nagoya, Japan, 2015/Nov (Best Poster Award受賞). [pdf] [link]
  • Qi An, Yuki Ishikawa, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Analysis of Muscle Synergy Contribution on Human Standing-up Motion Using Human Neuro-Musculoskeletal Model", Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015), pp. 5885-5890, Seattle (USA), 2015/May. [pdf] [link]
  • Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Muscle Synergy Analysis of Human Standing-up Motion Using Forward Dynamic Simulation with Four Body Segment Model", Pre-proceedings of 12th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2014), pp. 249-261, Daejeon (Korea), 2014/Nov. [pdf]
  • Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Koshiro Yanai, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Junko Yasuda, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Extraction and Evaluation of Proficiency in Bed Care Motion for Education Service of Nursing Skill", Proceedings of the 2nd International Conference on Serviceology (ICServ2014), pp. 91-96, Yokohama, Japan, 2014/Sep. [pdf]
  • Koshiro Yanai, Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, "Visualization of Muscle Activity during Squat Motion for Skill Education", Proceedings of the 2nd International Conference on Serviceology (ICServ2014), pp. 86-90, Yokohama, Japan, 2014/Sep. [pdf]
  • Qi An, Yuki Ishikawa, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Generation of Human Standing-up Motion with Muscle Synergies Using Forward Dynamic Simulation", Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014), pp. 730-735, Hong Kong, China, 2014/May. [pdf]
  • Yuki Ishikawa, Qi An, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Effect Of Varus Gait On Anterior Cruciate Ligament: To Clarify Mechanism Of Pathogenesis of Knee Osteoarthritis", Proceedings of the World Congress on Osteoarthritis, pp. 134-135, Paris, France, 2014/Apr. [pdf]
  • Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Analysis of Contribution of Muscle Synergies on Sit-to-Stand Motion Using Musculoskeletal Model", Proceedings of the IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2013), pp. 13-18, Tokyo, Japan, 2013/Nov. [pdf]
  • Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Muscle Synergy Analysis of Human Standing-up Motion with Different Chair Heights and Different Motion Speed", Proceedings of the IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics (SMC2013), pp. 3579-3584, Manchester, England, 2013/Oct. [pdf]
  • Junki Nakagawa, Qi An, Yuki Ishikawa, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Analysis of Coordination between Arm Activity and Postural Control in Dart Throwing Motion", Proceedings of the IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics (SMC2013), pp. 1223-1228, Manchester, England, 2013/Oct. [pdf]
  • Qi An, Yuki Ishikawa, Junki Nakagawa, Atsushi Kuroda, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, "Evaluation of Wearable Gyroscope and Accelerometer Sensor (PocketIMU2) during Walking and Sit-to-Stand Motions", Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2012), pp. 731-736, Paris, France, 2012/Sep. [pdf]
  • Qi An, Hajime Asama, Cara, E. Stepp, Yoky Matsuoka, "Effect of Vibrotactile Feedback on Robotic Manipulation", Proceedings of the IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2012 (BioRob2012) , pp. 508-513, Rome, Italy, 2012/Jun. [pdf]
  • Mike Chung, Eric Rombokas, Qi An, Yoky Matsuoka, Jeff Bilmes, "Continuous Vocalization Control Of A Full-Scale Assistive Robot", Proccedings of IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2012 (BioRob2012), pp. 1464-1469, Rome, Italy, 2012/Jun. [pdf]
  • Yuki Ishikawa, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hiroyuki Oka, Hajime Asama, "Effect of Mediolateral Knee Displacement on Ligaments and Muscles around Knee Joint:Quantitative Analysis with Three-dimensional Musculoskeletal Ligament Knee Model", Proceedings of the 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12), pp. 447-456, Jeju Isand, Korea, 2012/Jun. [pdf]
  • Qi An, Yoky Matsuoka, Cara E. Stepp, "Multi-day Training with Vibrotactile Feedback for Virtual Object Manipulation", Proceedings of the 12th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2011), pp. 1-5, Zurich, Switzerland, 2011/Jun. [pdf]
  • Qi An, Cara E. Stepp, Yoky Matsuoka, Hajime Asama, "Uncontrolled Manifold Analysis of Standing-up Motion for Development of an Assistance System", Proceedings of the 12th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2011), pp. 1-5, Zurich, Switzerland, 2011/Jun. [pdf]
  • Qi An, Yusuke Ikemoto, Hajime Asama, Tamio Arai, "Analysis of Human Standing-up Motion Based on Distributed Muscle Control", Proceedings of the 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2010), pp. 531-543, Lausanne, Switerland, 2010/Nov. [pdf]
  • Qi An, Yusuke Ikemoto, Hiroki Matsuoka, Hajime Asama, "Extraction of Behavior Primitives for Understanding Human Standing-up Motion", Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2009), pp. 1800-1805, Changchun, China, 2009/Aug (Student Best Paper Award受賞). [pdf]
  • Qi An, Hiroki Matsuoka, Yusuke Ikemoto, Daisuke Chugo, Kaoru Takakusaki and Hajime Asama, "Extraction of Behavior Primitives in Human Standing-up Motion for Development of Power Assisting Machine", Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2008 (ROBIO2008), pp. 1995-2000, Bangkok, Thailand, 2009/Feb. [pdf]

国内会議(査読有)

  • 吉田和憲, Qi An, 四津有人, 千葉龍介, 高草木薫, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, カロリックテストを用いた前庭感覚が起立動作の筋シナジーに与える影響の解明, 第22回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 16-23, 群馬, 2017年03月. [pdf]
  • 中川純希, Qi An, 石川雄己, 柳井香史朗, 保田淳子, 温文, 山川博司, 山下淳, 淺間一, シートを使ったベッド上介助動作における技能教示サービスシステムの提案, サービス学会第3回国内大会講演論文集, pp. 323-324, 金沢, 2015年4月. [pdf]
  • 柳井香史朗, 中川純希, Qi An, 温文, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 筋活動可視化によるローイング動作教育サービスシステムの開発, サービス学会第3回国内大会講演論文集, pp.563-570, 金沢, 2015年4月. [pdf]
  • Qi An, 石川雄己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明, 第20回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.127-132, 軽井沢, 2015年03月. [pdf]
  • 柳井香史朗, Qi An, 中川純希, 温文, 山川博司, 山下淳, 淺間一, ローイング動作におけるスキルの抽出と教示, 第20回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.229-234, 軽井沢, 2015年03月. [pdf]
  • 中川純希, Qi An, 石川雄己, 柳井香史朗, 山川博司, 保田淳子, 山下淳, 淺間一, シートを使ったベッド上介助動作における技能抽出, 2014年度サービス学会第2回国内大会講演論文集, pp. 266-267, 札幌, 2014年04月. [pdf]
  • Qi An, 石川雄己, 中川純希, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 筋骨格モデルを用いた健常若年者の起立動作のシナジー解析, 第18回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp. 413-418, 山形, 2013年03月. [pdf]

国内会議(査読無)

  • 滝田謙介, 石黒周,山川博司,安琪,淺間一, 人の動態計測のための IoT センサデバイスの開発, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),香川,2019年12月.
  • Qi An, 山川博司,楊濘嘉,湖上碩樹,吉田和憲,山下淳, 石黒周, 下田真吾,山崎弘嗣,園尾萌香,Fady S. Alnajjar,木野本誠, 服部憲明,高橋幸治,藤井崇典,乙宗宏範,宮井一郎,淺間一, 片麻痺患者の起立動作における縦手すりにかかる力の解析, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2019(SSI2019),千葉,2019年11月.
  • Qi An, 山川博司,楊濘嘉,湖上碩樹,吉田和憲,山下淳, 石黒周, 下田真吾,山崎弘嗣,園尾萌香,Fady S. Alnajjar,木野本誠, 服部憲明,高橋幸治,藤井崇典,乙宗宏範,宮井一郎,淺間一, 片麻痺患者の起立動作における手すりにかかる力を用いた筋シナジーの推定, 第37回日本ロボット学会・学術講演会,東京,2019年09月.
  • 服部憲明, 安琪, 湖上碩樹, 下田真吾, 乙宗宏範, 山下淳, 淺間一, 宮井一郎, 脳卒中患者の起立動作の質の筋シナジー解析による評価, 第56回日本リハビリテーション医学会学術集会,兵庫,2019年06月.
  • Qi An, 湖上碩樹,楊濘嘉,山川博司,田村雄介,山崎弘嗣,Matti Itkonen,Fady Shibata-Alnajjar,下田真吾, 服部憲明,木野本誠,高橋幸治,藤井崇典,乙宗宏範,宮井一郎,山下淳,淺間一, 片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能と筋シナジーに与える影響の調査, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018講演論文集,富山,2018年11月.
  • 湖上碩樹,Qi An,楊濘嘉,山川博司,田村雄介,山崎弘嗣,Matti Itkonen,Fady Shibata-Alnajjar,下田真吾, 服部憲明,木野本誠,高橋幸治,藤井崇典,乙宗宏範,宮井一郎,山下淳,淺間一, 片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能と筋シナジーに与える影響の調査, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018講演論文集,富山,2018年11月.
  • 濱崎峻資, 安琪, 温文, 田村雄介, 山川博司, 畝中智志, 渋谷賢, 大木紫, 山下淳, 淺間一, 上肢運動における身体所有感及び運動主体感が指の知覚位置に与える影響, 第30回自律分散システム・シンポジウム資料, 名古屋, 2018年1月. [pdf]
  • Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune and Ichiro Miyai, "Clarication of Muscle Synergy Structure During Standing-up Motion of Healthy Young, Elderly and Post-Stroke Patients", 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集(SSI2017), pp. 339-341, 浜松, 2017年11月. [pdf]
  • 湖上碩樹, Qi An, 楊濘嘉, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, 山崎弘嗣, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, 下田真吾, 服部憲明, 木野本誠, 高橋幸治, 藤井崇典, 乙宗宏範, 宮井一郎: 片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能の解析, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集(SSI2017), pp. 345-346, 浜松, 2017年11月. [pdf]
  • 湖上碩樹, Qi An, 楊濘嘉, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, 山崎弘嗣, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, 下田真吾, 服部憲明, 木野本誠, 高橋幸治, 藤井崇典, 乙宗宏範, 宮井一郎, "片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能の解析", 第23回創発システムシンポジウム講演資料,諏訪,2017年9月.
  • 吉田和憲, 安琪, 四津有人, 千葉龍介, 高草木薫, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, 前庭感覚と視覚が起立動作の筋シナジーに与える影響の解析, 第26回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集, p. 103, 東京, 2017年3月. [pdf] (ライフサポート学会奨励賞受賞)
  • Qi An, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 若年者と高齢者の起立から歩行へ遷移する動作における運動学的解析, 第29回自律分散システム・シンポジウム講演論文集, pp.95-97, 調布, 2017年1月. [pdf]
  • Qi An,山川博司, 山下淳, 淺間一, ヒトの起立から歩行への遷移動作における筋シナジーの適応的な構造の変化, 第31回生体・生理工学シンポジウム ライフエンジニアリング部門シンポジウム2016(オーガナイズドセッション), 大阪, 2016年11月
  • 吉田和憲, Qi An, 石川雄己, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, 起立動作において視覚情報の有無が 下肢の筋シナジーに与える影響の解析, 第34回日本ロボット学会・学術講演会予稿集, 1A3-05, pp.1-4, 山形, 2016年9月. [pdf]
  • 村松克俊, 温文, 濱崎峻資, 山川博司, 安琪, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, 行動目標がラバーハンド錯覚に与える影響, 第25回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集, p. 136, 東京, 2016年3月. [pdf] (ライフサポート学会奨励賞受賞)
  • Qi An, 石川雄己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集(SSI2015), pp.374-378, 函館, 2015年11月. [pdf]
  • 楊濘嘉, Qi An, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, Identification of Muscle Synergy Parameters in Different Strategies of Human Standing-up Motion, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集(SSI2015), pp.405-409, 函館, 2015年11月. [pdf]
  • 石川雄己, Qi An, 中川純希, 戸島美智生, 安井哲郎, 岡敬之, 芳賀信彦, 山下淳, 淺間一, Elevation angleの近似平面を用いた変形性膝関節症患者の歩容解析, 日本機械学会2014年度年次大会講演論文集, pp.1-4, 東京, 2014年9月. [pdf]
  • 中川純希, Qi An, 石川雄己, 柳井香史朗, 保田淳子, 温文, 山川博司, 山下淳, 淺間一, シートを使ったベッド上介助動作を対象とした教育サービスのための技能の優先順位付け, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2014), 福岡, 2014年9月. [pdf]
  • 中川純希, Qi An, 石川雄己, 柳井香史朗, 山川博司, 保田淳子, 山下淳, 淺間一, シートを使ったベッド上介助動作の熟練度合いが股関節モーメントに与える影響の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14講演論文集(ROBOMECH2014), 1P2-U03, pp.1-4, 富山, 2014年5月. [pdf]
  • 林鍾勲, 石川雄己, Qi An, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 起立アシスト装置開発のためのヒューマノイドロボットを用いた立ち上がり動作の解析 -アシスト力の位置とタイミングが膝関節に与える影響の解析-, 2013年度精密工学会春季大会講演論文集, pp. 249-250, 東京, 2014年3月. [pdf]
  • 柳井香史朗, Qi An, 石川雄己, 山川博司, 山下淳, 淺間一, スクワット動作におけるコツの可視化, 2013年度精密工学会春季大会, pp. 891-892, 東京, 2014年3月. [pdf]
  • 石川雄己, Qi An, 中川純希, 戸島美智雄, 岡敬之, 安井哲郎, 山下淳, 淺間一, Elevation angleを用いた膝疾患患者術前後歩容の解析, 2013年度精密工学会春季大会,pp. 889-890, 東京, 2014年3月. [pdf]
  • 花谷耕平, 山川博司, 石川雄己, Qi An, 山下淳,淺間一, 膝関節実形状模型を用いたヒトの起立動作時の負荷計測, 2013年度精密工学会春季大会,pp. 887-888, 東京, 2014年3月. [pdf]
  • 松下光次郎, 成岡健一, 西川鋭, 築地原里樹, 安部祐一, Qi An, 大脇大, 若手研究者によるブレインストーミングと実践から垣間見る表面筋電信号計測・解析システムの応用可能性 -第19回創発システムシンポジウムワークショップにおける成果, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集(SSI2013), pp.945-950, 大津, 2013年10月. [pdf]
  • 中川純希, Qi An, 石川雄己, 岡敬之, 高草木薫, 山川博司, 山下淳, 淺間一, UCM解析を用いたダーツ投擲動作における関節間協調の解明, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集(SSI2013), pp.679-684, 大津, 2013年10月. [pdf]
  • Qi An, 石川雄己, 舩戸徹郎, 青井伸也, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 順動力学計算を用いた筋シナジーによるヒトの起立動作の生成, 第19回創発シンポジウム, 大阪, p. 30, 2013年8月. [pdf]
  • Qi An, 石川雄己, 舩戸徹郎, 青井伸也, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 順動力学計算を用いた筋シナジーによるヒトの起立動作の生成, 第31回ロボット学会学術講演会, pp. 1-4, 東京, 2013年9月. [pdf]
  • 中川純希, Qi An, 石川雄己, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一, 健常者におけるダーツ投擲動作のUCM解析による関節間協調の解明, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, pp.1-4, つくば, 2013年5月(ポスター). [pdf]
  • 石川雄己, Qi An, 中川純希, 山下淳, 岡敬之, 淺間一, 膝関節靭帯付着位置と歩容が膝関節靭帯張力に与える影響の解析, 第25回自律分散システム・シンポジウム, pp.93-98, 仙台, 2013年1月. [pdf]
  • レクオクズン, 山川博司, Qi An, 石川雄己, 黒田篤, 古川宏嗣 ,岡敬之, 魚住光成, 高草木薫, 山下淳, 淺間一, カーレーサーのレース中のストレス推定のための咀嚼筋活動の計測, 第25回自律分散システム・シンポジウム, pp. 123-128, 仙台, 2013年1月. [pdf]
  • Qi An, 石川雄己, 中川純希, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一, アシスト装置開発のための股関節角度の最小可知差異の測定, 第30回ロボット学会学術講演会, pp. 1-3, 札幌, 2012年9月. [pdf]
  • 中川純希, Qi An, 石川雄己, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一, ダーツ投擲時の上肢・下肢強調度合いの評価手法提案, 第30回ロボット学会学術講演会, pp.1-4, 札幌, 2012年9月. [pdf]
  • 石川雄己, Qi An, 山下淳, 岡敬之, 淺間一, 三次元筋骨格靭帯大腿膝蓋関節モデルを用いた大腿四頭筋が膝蓋骨へ与える影響, 日本機会学会年次大会2012, pp. 1-4, 金沢2012年9月. [pdf]
  • Qi An, 石川雄己, 山下淳, 岡敬之, 淺間一, 感覚器フィードバックを用いた起立動作誘導システムの設計, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, pp. 1-2, 浜松, 2012年5月(ポスター). [pdf]
  • 石川雄己, Qi An, 田村雄介, 山下淳, 岡敬之, 淺間一, 個体別モデリングを用いた膝疾患診断手法の構築, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, pp. 1-2, 浜松, 2012年5月(ポスター). [pdf]
  • 石川雄己, Qi An, 田村雄介, 山下淳, 岡敬之, 淺間一, 三次元筋骨格靭帯膝モデルの妥当性検証方法の提案, 2012年度精密工学会春季大会学術講演会, pp. 945-946, 東京, 2012年3月. [pdf]
  • 石川雄己, Qi An, 田村雄介, 岡敬之, 淺間一, 関節の遊びを有する三次元筋骨格靭帯膝モデルの開発, 第32回バイオメカニズム学術講演会, pp. 129-130, 大阪, 2011年10月. [pdf]
  • Qi An, 松岡洋樹, 池本有助, 中後大輔, 淺間一, 筋肉の協同発揮に基づく起立動作解析, 福祉工学シンポジウム講演論文集, pp. 14-15, 高知, 2009年9月. [pdf]
  • Qi An, 池本有助, 淺間一, 筋肉の協調動作に基づく起立動作の解析, 2009年度精密工学会秋季大会学術講演会, pp. 221-222, 神戸, 2009年8月 (ベストプレゼンテーション賞受賞) [pdf]
  • Qi An, 松岡洋樹, 池本有助, 中後大輔, 高草木薫, 淺間一, 人の起立における動作プリミティブの役割, 第21回自律分散システム・シンポジウム講演論文集, pp. 305-308, 鳥取, 2008年1月. [pdf]

招待講演

受賞歴

  • 2016年11月 MHS2015 Best Poster Award受賞 [賞状]
  • 2016年07月 IAS14 Best Paper Award Finalist受賞 [賞状]
  • 2016年04月 船井科学学術振興財団奨励賞受賞 [賞状]
  • 2015年12月 ICAM2015 Honorable Mention受賞 [賞状]
  • 2015年11月 MHS2015 Best Poster Award受賞 [賞状]
  • 2015年10月 計測自動制御学会 論文賞 受賞 [賞状]
  • 2009年09月 2009年度精密工学会秋季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞受賞 [賞状]
  • 2009年08月 ICMA2009 Student Best Paper Award受賞 [賞状]
  • 2008年11月 2008年度先端合同ロボットワークショップ 最優秀プレゼンテーション賞 [賞状]