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九州大学 大学院システム情報科学研究院 諸岡研究室 画像情報ロボティクス

実時間有限要素解析による軟性組織変形シミュレータの開発

軟性臓器を対象とした内視鏡手術ナビゲーションシステムの開発

臓器モデルを提示して，内視鏡手術における精密な作業を支援するナビゲーションシステムを開発しています．手術中の臓器の表面形状を計測し，これを元に，実際の臓器の変形に合わせて臓器モデルの変形推定を行い，内視鏡画像へ臓器モデルを重畳表示します．