研究成果発表
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受賞

2017年3月17日
医用画像情報学会誌・論文賞
"A framework for estimating four-dimensional dose distributions during stereotactic body radiation therapy based on a 2D/3D registration technique with an adaptive transformation parameter approach"
Takahiro Nakamoto, Hidetaka Arimura, Ken'ichi Morooka, Yasuhiko Nakamura, Tomonari Sasaki, Taka-aki Hirose, Yoshiyuki Umedu, Hiroshi Honda, Hideki Hirata

2017年1月20日
IFMIA2017 Best poster award
"Simulation of Deforming Human Tissue by Multiple Deep Neural Networks"
Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Kazuhiro Samura

2016年5月19日
電子情報通信学会医用画像研究会・平成27(2015)年度MI研究奨励賞
"深層学習を用いた実時間非線形有限要素法による肝臓変形推定"
小林 薫樹, 諸岡 健一, 宮城 靖, 福田 孝一, 辻 徳生, 倉爪 亮, 左村 和宏

2015年11月27日
The 11th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR15)
"Identification of Cone Cell Distribution Pattern in Retina Image"
Ken'ichi Morooka, Kaoru Kobayashi, Oscar Martinez Mozos, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Peter K. Ahnelt

2015年1月29日
第15回計測自動制御学会・SI2014 優秀講演賞
"能動的物体認識のための視点計画法"
中里 一幾,諸岡 健一,辻 徳生,倉爪 亮

2014年5月23日
電子情報通信学会医用画像研究会・平成25(2013)年度MI研究奨励賞
"等面積・等角性を保存した生体組織表面モデルの目標曲面への写像"
宮内翔子,諸岡健一,辻徳生,宮城靖,福田孝一,倉爪亮

2013年12月20日
第13回計測自動制御学会・SI2013 優秀講演賞
"カメラを用いた変位計測と振動モード解析に基づく鋼構造物の劣化部位推定"
辻 徳生,中村 秀治,藤井 堅,由良 慎弥

2013年11月
電子情報通信学会和文論文誌D・学生論文特集号 秀逸論文
"幾何情報を保存する自己組織化可変モデルに基づく目標曲面への人体組織表面モデルの写像"
宮内翔子,諸岡健一,宮城靖,福田孝一,辻徳生,倉爪亮

2013年5月23日
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰
"双腕ロボットによるピックアンドプレース動作計画"
原田研介,Torea Foissotte,辻徳生,永田和之,山野辺夏樹,中村晃,河井良浩

2013年1月26日
第31回SICE九州支部学術講演会支部奨励賞
"オーダーメイド医療のための軟性臓器モデルの物性パラメータ推定"
園木秀治,諸岡健一,倉爪亮,橋爪誠,長谷川勉

2012年12月20日
第13回計測自動制御学会・SI2012 優秀講演
"レーザレンジファインダの反射強度を利用した物体及びロボットの位置計測"
表允晳,田中真英,長谷川勉,辻徳生,諸岡健一,倉爪亮